Комплект декстерных кистей myGripper H100 (Left + Right Hand) для роботов Elephant Robotics

Превратите вашего коллаборативного робота в полноценную двурукую систему. Комплект профессиональных трехпальцевых кистей myGripper H100 (Left + Right Hand) от Elephant Robotics — это флагманское решение для бимануальной манипуляции, созданное специально для роботов серии myCobot 320, myCobot Pro 630 и Mercury.

Благодаря 6 степеням свободы (DoF) на каждую кисть и встроенной системе точного контроля усилия (force control), робот способен имитировать сложные движения человеческой руки. Независимые приводы на каждом пальце позволяют бережно захватывать хрупкие объекты — от яиц и фруктов до электронных плат и инструментов — с регулировкой силы сжатия.

Главные преимущества комплекта

• Готовая экосистема для бимануальной манипуляции: Комплект «Левая + Правая» кисть открывает возможности для выполнения сложных двуруких задач, требующих синхронизации и координации.
• Бережный захват с Force Control: 10 уровней контроля усилия гарантируют, что объект не будет поврежден, но при этом будет надежно удерживаться.
• Высокая динамика и точность: Скорость движения суставов до 60°/с и диапазон раскрытия 0–130 мм обеспечивают быструю и точную работу с деталями весом до 500 г.
• Мгновенная интеграция: Кисти подключаются по интерфейсу RS485 и полностью совместимы с ROS 2, Python и Arduino, что делает их идеальным выбором для разработчиков и исследователей.
• Надежность Pro-класса: Усиленный Pro-фланец и рабочий температурный диапазон от –5 до +45 °C позволяют использовать робота в интенсивных лабораторных и производственных условиях.