Глоссарий робототехники: 32 термина простыми словами
Короткие определения понятий, которые встречаются в карточках товаров, статьях и техзаданиях. Со ссылками на соответствующие разделы каталога.
AMR (Autonomous Mobile Robot)
Автономный мобильный робот: сам строит карту помещения (SLAM) и сам прокладывает маршрут, без напольных меток и магнитных лент. Используется для внутрискладской и внутриофисной логистики. AMR-платформы в каталоге.
AGV
Автоматическая тележка (Automated Guided Vehicle) — предшественник AMR: ездит по заранее заданным траекториям (метки, линии), маршрут сменить сложнее. Надёжна на стабильных повторяющихся маршрутах.
Кобот (коллаборативный робот)
Робот-манипулятор, спроектированный для безопасной работы рядом с человеком без ограждений: при контакте останавливается. Типовые задачи — сборка, паллетизация, тестирование. Коботы в каталоге.
Манипулятор
Роботизированная «рука» с несколькими осями вращения (степенями свободы). Бывает образовательный компактный (myCobot) и промышленный с большой зоной досягаемости (Doosan). Манипуляторы в каталоге.
Гриппер (захват)
Концевой орган манипулятора — «кисть», которая держит деталь: пневматические пальцы, вакуумные присоски, мягкие захваты. Подбирается под геометрию и хрупкость груза. Грипперы в каталоге.
DOF (степени свободы)
Degree of Freedom — количество независимых осей движения. У 6-DOF манипулятора рука позиционируется в точке с любым ориентиром кисти; у четвероногих роботов обычно 12 DOF (по 3 на лапу).
Полезная нагрузка (payload)
Масса, которую робот может нести или перемещать при сохранении характеристик. Для собак — груз на корпусе, для манипуляторов — вес в захвате, для AMR — на платформе.
lidar (LiDAR)
Датчик, измеряющий расстояния лазерными импульсами: даёт роботу объёмную картину surroundings. Основа навигации AMR и инспекционных собак.
SLAM
Simultaneous Localization And Mapping — одновременное построение карты и определение позиции робота на ней. Ключевая технология автономной навигации: робот впервые проезжает объект и дальше ориентируется сам.
ROS / ROS 2
Robot Operating System — открытая программная платформа робототехники: готовые драйверы, визуализация, библиотеки навигации и планирования. Фактический стандарт; поддержка ROS — важный критерий при выборе платформы для разработки.
SDK
Software Development Kit — набор библиотек и документации для программирования робота из своего кода. Чем богаче SDK, тем проще встроить робота в свой процесс.
API робота
Интерфейс, через который внешние системы отдают роботу команды и получают телеметрию. Нужен при интеграции с WMS, кассами, системами вызова.
IMU
Инерциальный измерительный блок (гироскопы + акселерометры): отвечает за баланс четвероногих роботов и стабилизацию платформ.
ToF-камера
Time of Flight — камера глубины, измеряющая расстояние до каждой точки кадра. Дешевле lidar, используется для ближней навигации и обхода препятствий.
RTK-позиционирование
Точная спутниковая навигация с поправками (сантиметровая точность). Применяется у уличных роботов-уборщиков и доставщиков для выдерживания маршрута на местности.
Одометрия
Оценка пройденного пути по датчикам вращения колёс/суставов. Комбинируется с IMU и зрением в общую оценку перемещения.
Гуманоидный робот
Робот, построенный по образцу человека: две ноги, руки, иногда мимика и речь. Сильные стороны — работа в среде, спроектированной для людей. Гуманоиды в каталоге.
Четвероногий робот (робот-собака)
Квадрупед — платформа на четырёх ногах: проходит туда, где колёса бессильны (лестницы, грунт, пороги). Популярна для инспекции и R&D. Роботы-собаки в каталоге.
Телеприсутствие
Управление роботом дистанционно с передачей видео и звука: сотрудник «находится» на объекте через робота. Подробности — на странице разработки.
Актуатор
Привод — двигатель с механикой, который превращает команду в движение (вращение сустава, вытягивание захвата). От его точности зависит повторяемость робота.
Сервопривод
Привод с обратной связью: контролер точно знает угол и держит его под нагрузкой. Основа манипуляторов и «суставов» собак.
Повторяемость (repeatability)
Разброс позиций при многократном повторении одного движения — ключевой параметр манипулятора (±0,02–0,1 мм у современных коботов).
Степень защиты IP
Пылевлагозащита корпуса: IP54 — брызги и пыль (офис), IP65+ — струи воды (улица, влажная уборка). Для уличной техники ищите IP66+.
WMS
Warehouse Management System — система управления складом. AMR интегрируются с WMS по API и получают задания автоматически.
Паллетизация
Автоматическая укладка коробов на поддон манипулятором с вакуумным или пальцевым захватом — один из самых быстрых по окупаемости сценариев.
Рабочая зона (досягаемость)
Пространство, которое достаёт фланец манипулятора: важна и дальность (радиус), и способность работать у самой базы.
Такт (cycle time)
Время одного цикла операции. Главный критерий при выборе между коботом (медленнее, но рядом с людьми) и промышленным роботом (быстрее, но в клетке).
Клетка безопасности
Ограждение зоны промышленного робота со сканерами, останавливающими его при входе человека. Не нужна для коботов.
Машинное зрение
Камеры + алгоритмы, которые дают роботу «видеть»: находить детали, проверять качество, объезжать препятствия. Основное направление наших работ по дообучению роботов.
Док-станция (зарядная)
Место, куда робот самостоятельно приезжает заряжаться при падении уровня батареи — условие автономной круглосуточной работы.
Окупаемость роботизации
Срок, за который экономия (зарплаты, брак, простои) перекрывает стоимость робота и внедрения. Для уборщиков и паллетизации обычно 12–24 месяца; делаем расчёт в КП бесплатно.
Не нашли термин?
Напишите нам — добавим определение и подскажем, как технология применяется в вашем случае.