AT100 – Автономный буксирный робот (AMR) грузоподъемностью 1000 кг для транспортировки тележек и контейнеров

На многих промышленных предприятиях перемещение материалов осуществляется с помощью тележек, контейнеров и технологических стеллажей, которые традиционно транспортируются персоналом вручную или с использованием ручных погрузчиков. Такой подход создает высокую физическую нагрузку на сотрудников, снижает предсказуемость логистики и ограничивает возможности масштабирования. Youibot AT100 — это автономный буксирный робот (AMR), предназначенный для автоматизации перемещения тележек и контейнеров массой до 1000 кг. Модель сочетает компактные габариты, высокую маневренность и возможность работы в смешанных средах с персоналом, становясь универсальным решением для внутрицеховой и межскладской логистики.

AT100 построен на базе проверенной платформы лазерной навигации SLAM, что исключает необходимость прокладки магнитных лент, установки QR‑кодов или напольных меток. Робот самостоятельно строит карту помещения и определяет свое местоположение по естественным ориентирам — стенам, колоннам, стеллажам и стационарному оборудованию. Время запуска на новой площадке составляет от 2 до 4 недель, а изменение маршрутов выполняется программно за несколько минут без остановки производства.

Сертификация по стандартам CE (опционально) подтверждает соответствие требованиям безопасности для совместной работы с людьми. Многоуровневая система безопасности включает два лазерных лидара с программируемыми зонами, 3D‑камеру для контроля нависающих грузов, тактильную кромку и светозвуковую сигнализацию. Это позволяет использовать AT100 в зонах с высокой плотностью персонала, на пересечениях маршрутов и в условиях ограниченной видимости.

Навигация и точность позиционирования

AT100 использует лазерный SLAM для навигации и локализации. Два лидара обеспечивают 360‑градусный обзор на уровне пола, а также контроль пространства над роботом. Система позволяет роботу:

• Строить карту помещения в реальном времени без участия оператора.

• Позиционироваться с точностью ±10 мм по естественным ориентирам.

• Автоматически объезжать статические и динамические препятствия.

• Обеспечивать повторяемость маршрутов для стыковки с зарядными станциями и позициями передачи груза.

Для операций, требующих повышенной точности (например, автоматическая сцепка с тележкой), AT100 может оснащаться системой визуальной коррекции на основе 3D‑камеры, повышающей точность позиционирования до ±5 мм.

Технические характеристики

Программная экосистема и масштабирование

AT100 полностью совместим с платформой YOUIFLEET 5.0, позволяющей централизованно управлять парком из сотен роботов различных типов (буксирных, платформенных, с подъемными модулями). Система обеспечивает:

• Динамическую маршрутизацию — роботы обмениваются информацией о занятости путей, автоматически выбирая оптимальные маршруты.

• Приоритизацию заданий — задачи распределяются в зависимости от срочности и статуса производственных заказов.

• Зонирование и блокировки — возможность задавать участки с разным режимом движения, ограничивать доступ в опасные зоны.

Для интеграции с MES, WMS и ERP используется модуль YOUITMS, который преобразует события производственной системы (например, завершение обработки партии) в задачи для роботов. Все перемещения логируются с привязкой к времени, маршруту и идентификаторам тележек, обеспечивая полную прослеживаемость.

Особенности сцепного устройства и модульность

AT100 оснащен сцепным устройством, адаптированным для работы с различными типами тележек:

• Ручная сцепка — оператор подключает тележку к роботу, после чего AT100 выполняет транспортировку по заданному маршруту.

• Автоматическая сцепка — робот самостоятельно подъезжает к тележке, позиционируется с точностью ±5 мм и автоматически зацепляет ее без участия человека.

• Буксировка нескольких тележек — при помощи жесткой или гибкой сцепки AT100 может перемещать до трех тележек общей массой до 1000 кг.

Верхняя платформа робота также может быть использована для установки легких верхних модулей (контейнеры, лотки) для транспортировки мелких грузов в дополнение к буксировке.

Энергоэффективность и непрерывность работы

AT100 оснащен литий-железо-фосфатным аккумулятором емкостью 40 А·ч, обеспечивающим до 12 часов автономной работы. При снижении заряда до заданного порога робот самостоятельно направляется к зарядной станции, выполняет контактную зарядку (полный цикл менее 1,5 часа) и возвращается к выполнению задач. Для круглосуточной эксплуатации предусмотрена возможность быстрой замены батареи (hot‑swap) за 2 минуты.

Сферы применения

1. Автомобильная промышленность и производство автокомпонентов

На линиях сборки и участках обработки AT100 буксирует тележки с комплектующими (крепления, проводка, мелкие узлы) от зоны комплектации к рабочим позициям. Синхронизация с MES позволяет подавать материалы точно в момент установки, сокращая приконвейерные запасы.

2. Складская логистика и 3PL-операторы

На складах и в распределительных центрах AT100 перемещает тележки с товарами между зонами приемки, хранения, комплектации и отгрузки. Возможность буксировки нескольких тележек за один рейс повышает производительность и снижает нагрузку на персонал.

3. Электроника и высокотехнологичное производство

В чистых помещениях AT100 транспортирует тележки с кассетами печатных плат, компонентами и готовой продукцией между участками поверхностного монтажа, тестирования и упаковки. Компактные габариты позволяют работать в узких проходах между оборудованием.

4. Фармацевтика и медицинские изделия

На фармацевтических производствах AT100 используется для доставки тележек с сырьем, полуфабрикатами и упаковочными материалами между изолированными зонами. Полное логирование перемещений соответствует требованиям GxP.

5. Легкая промышленность и производство одежды

На швейных фабриках, в обувной промышленности AT100 буксирует тележки с рулонами тканей, раскроем и готовой продукцией между раскройными, швейными и упаковочными участками. Высокая маневренность позволяет эффективно работать в цехах с плотной расстановкой оборудования.

6. Лаборатории и R&D‑центры

В научных лабораториях AT100 используется для перемещения тележек с образцами, реактивами и документацией между рабочими местами. Бесшумная работа и низкий уровень вибрации делают его удобным помощником в высокоточных исследованиях.

Преимущества внедрения

• Гибкость и быстрый запуск — отсутствие напольной инфраструктуры (магнитных лент, QR‑кодов) сокращает сроки внедрения до 2–4 недель.

• Высокая маневренность — компактные габариты и поворот на месте позволяют работать в узких проходах (от 900 мм) и ограниченном пространстве.

• Снижение физической нагрузки — автоматизация буксировки тележек массой до 1000 кг исключает травматизм и снижает утомляемость персонала.

• Масштабируемость — от одного робота до парка из сотен единиц с централизованным управлением через YOUIFLEET.

• Интеграция в цифровое производство — API и модуль YOUITMS обеспечивают связь с MES/WMS/ERP, создавая единое информационное пространство.

• Быстрая окупаемость — за счет сокращения ручного труда, оптимизации маршрутов и повышения производительности инвестиции окупаются в среднем за 12–18 месяцев.

Youibot AT100 — это автономный буксирный робот, созданный для автоматизации перемещения тележек и контейнеров на промышленных предприятиях и складах. Сочетание лазерной навигации SLAM, компактных габаритов, грузоподъемности 1000 кг и полной интеграции с диспетчерской системой YOUIFLEET делает AT100 универсальным инструментом для широкого спектра отраслей: автомобилестроения, электроники, фармацевтики, складской логистики и легкой промышленности.

Робот не требует изменения инфраструктуры, легко масштабируется и полностью интегрируется в корпоративные информационные системы. Многоуровневая система безопасности и опциональная сертификация CE гарантируют безопасную работу в смешанных средах с персоналом. Внедрение AT100 позволяет предприятиям перейти от ручной транспортировки тележек к автоматизированной, предсказуемой и документируемой логистике, повышая общую эффективность процессов и создавая основу для построения «безлюдных» производственных участков.