B150 – Компактный автономный мобильный робот (AMR) грузоподъемностью 150 кг для узких проходов и высокоманевренной логистики

На современных предприятиях все чаще возникает потребность в автоматизации логистики в стесненных условиях: узкие межстеллажные проходы, дверные проемы шириной менее метра, зоны с плотной расстановкой оборудования. Для таких сценариев разработан B150 — автономный мобильный робот (AMR), сочетающий высокую маневренность, компактные габариты и грузоподъемность 150 кг. Модель B150 создана для работы в местах, где традиционные роботы с большей колесной базой не могут эффективно маневрировать, при этом сохраняя все преимущества лазерной навигации SLAM, точность позиционирования и возможность интеграции в единую систему управления парком.

Робот прошел сертификацию CE, что подтверждает его безопасность для эксплуатации в смешанных средах, где одновременно работают люди, ручные погрузчики и другие виды транспорта. Благодаря уменьшенным размерам и оптимизированной конструкции, B150 легко вписывается в существующие планировки без необходимости перестройки зданий или расширения проходов.

Навигация и точность позиционирования

Youibot B150 оснащен проверенной системой навигации на базе лазерного SLAM, которая позволяет роботу самостоятельно строить карту помещения и определять свое местоположение по естественным ориентирам (стены, колонны, стеллажи, стационарное оборудование). Отсутствие необходимости прокладывать магнитные ленты, устанавливать QR‑коды или встраивать напольные метки сокращает время запуска проекта до 2–4 недель и упрощает изменение маршрутов при реорганизации производства.

Точность позиционирования составляет ±10 мм, что достаточно для автоматической стыковки с конвейерами, зарядными станциями и технологическими позициями. В сложных сценариях (например, при необходимости заезда в лифт или точной передачи груза на накопитель) робот может быть дополнительно оснащен 3D-камерой и системой визуальной коррекции, повышающей точность до ±5 мм.

Технические характеристики

Программная экосистема и масштабирование

B150 полностью совместим с платформой YOUIFLEET 5.0 — централизованной системой диспетчеризации, поддерживающей одновременную работу до 1000 роботов в едином пространстве. Диспетчерская система обеспечивает:

• Динамическое планирование маршрутов с учетом занятости путей, приоритетов задач и энергоэффективности.

• Зонирование — возможность задавать участки с разным режимом движения (только роботы, смешанное движение, ограничение скорости).

• Интеграцию с MES/WMS/ERP через модуль YOUITMS, который преобразует производственные события в задачи для роботов.

Все перемещения логируются, что позволяет строить отчеты по времени цикла, загрузке парка, эффективности маршрутов и использовать эти данные для непрерывного улучшения логистических процессов.

Модульность и варианты верхнего оснащения

Благодаря унифицированной монтажной платформе на B150 могут устанавливаться различные верхние модули (Top Modules), что позволяет адаптировать робота под конкретный тип груза и технологическую операцию:

• Рольганговый модуль — для автоматической передачи контейнеров, коробов или паллет между роботом и стационарными рольгангами, конвейерами, столами.

• Подъемная платформа — для стыковки с оборудованием разной высоты, компенсации перепадов уровня.

• Коллаборативный манипулятор — интеграция с легкими коботами (например, UR3, UR5) для выполнения задач захвата, сортировки, загрузки станков.

• Буксирное устройство — для перемещения тележек с нагрузкой до 250 кг (общая масса с роботом).

• Стеллаж-контейнер — для перевозки нескольких ящиков или контейнеров одновременно.

Замена модуля занимает несколько минут и не требует специальных инструментов, что позволяет быстро перенастраивать робота под изменяющиеся задачи.

Энергоэффективность и непрерывность работы

B150 оснащен литий-железо-фосфатным аккумулятором с системой управления (BMS), обеспечивающей до 16 часов автономной работы при стандартной загрузке. При снижении заряда до заданного порога робот самостоятельно направляется к ближайшей зарядной станции, выполняет контактную зарядку (полный цикл менее 1,5 часов) и возвращается к выполнению задач. Для круглосуточной эксплуатации предусмотрена возможность быстрой смены батареи (hot‑swap), позволяющая заменить разряженный аккумулятор на заряженный за 2 минуты без остановки робота.

Сферы применения

1. Электроника и производство печатных плат

В цехах поверхностного монтажа (SMT) и сборки электроники B150 используется для транспортировки кассет с печатными платами, катушек с компонентами, коробов с готовой продукцией между линиями. Компактные размеры позволяют роботу перемещаться в узких проходах между монтажными автоматами и печами, а чистота исполнения соответствует требованиям производств класса ISO 7–8.

2. Фармацевтика и медицинские изделия

В фармацевтических производствах и лабораториях B150 доставляет сырье, полуфабрикаты, упаковочные материалы между изолированными зонами. Возможность полного логирования перемещений и соответствие GxP-требованиям делают робота подходящим для регулируемых сред. Бесшумная работа и отсутствие выхлопов позволяют использовать его в чистых помещениях и лабораторных комплексах.

3. Легкая промышленность и швейное производство

На швейных фабриках, в обувной промышленности и производстве аксессуаров B150 транспортирует рулоны тканей, корзины с раскроем, фурнитуру и готовые изделия между раскройными, швейными и упаковочными участками. Высокая маневренность позволяет эффективно работать в цехах с плотной расстановкой столов и швейных машин.

4. Склады с узкими проходами (very narrow aisle)

В складских комплексах, где ширина проходов между стеллажами составляет 1–1,5 метра, B150 может выполнять транспортировку контейнеров и коробов между зонами хранения, комплектации и отгрузки. Опциональная 3D-камера обеспечивает безопасный проезд в условиях высокой плотности хранения.

5. Лаборатории и R&D‑центры

В научных лабораториях и исследовательских центрах B150 используется для доставки образцов, реактивов, документации и мелкого оборудования между рабочими местами. Компактность, низкий уровень шума и возможность интеграции с системами контроля доступа делают его удобным помощником в высокоточных исследованиях.

6. Мелкосерийное и дискретное производство

На предприятиях, выпускающих продукцию малыми партиями, B150 обеспечивает подачу комплектующих к рабочим местам, сборку заказов «на колесах» и вывоз готовых изделий. Гибкость маршрутизации позволяет быстро перестраивать логистику под изменение номенклатуры.

Преимущества внедрения

• Высокая проходимость в стесненных условиях — минимальная ширина прохода для работы составляет 900 мм, что позволяет использовать робота в большинстве существующих цехов без перепланировки.

• Быстрый запуск — отсутствие необходимости прокладки магнитных лент или установки маяков сокращает сроки внедрения до 2–4 недель.

• Снижение травматизма — автоматизация транспортировки грузов до 150 кг исключает риски, связанные с ручным перемещением тяжестей.

• Гибкость масштабирования — от одного робота на пилотном участке до парка из сотен единиц с централизованным управлением.

• Интеграция в IT-ландшафт — API и модуль YOUITMS позволяют связать роботов с MES, WMS, ERP, реализуя принцип «логистика по событию».

Youibot B150 — это автономный мобильный робот, созданный для автоматизации логистики в компактных и стесненных пространствах. Сочетание грузоподъемности 150 кг, лазерной навигации SLAM с точностью ±10 мм, модульной архитектуры и полной совместимости с диспетчерской системой YOUIFLEET делает его универсальным инструментом для широкого спектра отраслей: от электроники и фармацевтики до легкой промышленности и складской логистики.

Благодаря компактным размерам и высокой маневренности B150 может работать там, где другие роботы не проходят, при этом не требуя изменений инфраструктуры. Внедрение робота позволяет повысить предсказуемость логистических процессов, снизить физическую нагрузку на персонал и создать основу для построения полностью автоматизированных производственных участков. Инвестиции в B150 окупаются за счет сокращения ручного труда, уменьшения простоев оборудования и оптимизации использования площадей.