Роботы собаки

Unitree D1 — Телеоператорная рука

2 000 000 ₽

Бесплатная доставка по РФ!

Безопасная оплата
Доставка через 35-40 дней после заказа
Гарантия от магазина
Качество и надёжность
Лучшие материалы
Бесплатная доставка
Клиенты нам доверяют

ГАРАНТИРОВАННО БЕЗОПАСНАЯ ОПЛАТА

Описание
Характеристики

Unitree D1 / D1-T: Телеоператорная роборука для задач Embodied AI и исследований

Unitree D1 — это высокоточный 6-осевой сервоприводной манипулятор, разработанный компанией Unitree Robotics для широкого спектра задач в области робототехники, искусственного интеллекта и автоматизации. Благодаря ультралёгкой конструкции (всего 2,37 кг), поддержке силового контроля и возможности интеграции с мобильными платформами (включая роботов-собак Unitree Go2), D1 является идеальным инструментом для исследователей, разработчиков и интеграторов.

Версия D1-T (Teleoperation Kit) представляет собой готовое решение для телеоперации, включающее две идентичные руки: одну для оператора (задающую) и одну для робота (исполняющую). Это позволяет в реальном времени копировать движения человека для выполнения сложных задач на расстоянии, а также собирать данные для обучения нейросетей и воплощённого искусственного интеллекта (Embodied AI). Если вы ищете телеоператорную руку для R&D, сбора данных и обучения ИИ , покупка Unitree D1 с доставкой по всей России — это инвестиция в технологию, которая открывает безграничные возможности для создания автономных интеллектуальных систем.

Лёгкость, точность и интеллект: Что умеет Unitree D1?

Unitree D1 — это результат передовых инженерных решений, объединивший прецизионную механику и интеллектуальное управление в компактном корпусе из авиационного алюминиевого сплава.

Ключевые особенности:

Истинная шестиосевая кинематика + схват: Робот оснащён шестью высокоточными сервоприводами (J1-J6) и интегрированным схватом, что обеспечивает полную свободу движений в пространстве. Диапазон вращения суставов: J1/J4/J6: ±135°, J2/J3/J5: ±90°.
Ультралёгкая и прочная конструкция: Манипулятор весит всего 2,37 кг, что делает его идеальным для мобильного применения на дронах, роботах-собаках и колёсных платформах. Максимальный вылет составляет 670 мм (со схватом).
Трёхрежимное управление (позиция/скорость/усилие): Поддержка позиционного, скоростного и силового управления позволяет адаптировать руку под любые задачи — от жёсткого позиционирования до деликатного взаимодействия с объектами. Точность позиционирования достигает ±0,01° благодаря 17-битным энкодерам, а разрешение силового контроля составляет ±0,1 Н.
Двухуровневая архитектура управления: Разработчикам доступны как низкоуровневые команды для прямого управления моторами, так и высокоуровневое программирование поведения. Это даёт полный контроль — от отладки движений до построения сложных робототехнических алгоритмов.
Совместимость с ROS и богатые интерфейсы: Поддержка ROS 1/2, Python/C++ SDK и наличие интерфейсов RJ45 (Ethernet) и USB-C для отладки обеспечивают лёгкую интеграцию в существующие проекты и экосистемы.
Высокая скорость и надёжность: Максимальная скорость суставов достигает 90°/с. Встроенный IMU (200 Гц) обеспечивает динамическую стабилизацию, а время восстановления после столкновений составляет менее 0,5 секунды.

Специализированная версия D1-T для телеоперации и сбора данных

Ключевое преимущество платформы — наличие готового телеоперационного комплекта D1-T. В его состав входят две идентичные руки, работающие в режиме «ведущий-ведомый».

Режим реального времени: Движения оператора, управляющего одной рукой, с высокой точностью копируются второй рукой, установленной на роботе (например, на Unitree Go2). Это позволяет выполнять сложные манипуляции в опасных или удалённых зонах без предварительного программирования.
Сбор данных для машинного обучения: D1-T становится незаменимым инструментом для сбора демонстрационных данных ( imitation learning). Движения оператора записываются и могут быть использованы для обучения нейросетей, что впоследствии позволяет роботу выполнять задачи автономно.
Платформа для Embodied AI: Комплект идеально подходит для университетов и R&D-центров, занимающихся разработками в области воплощённого искусственного интеллекта, где критически важна возможность взаимодействия робота с физическим миром на основе человеческого опыта.

Преимущества Unitree D1: Почему выбирают именно эту руку?

Готовое решение для телеоперации (D1-T)
D1-T — один из немногих коммерчески доступных комплектов, позволяющий сразу приступить к экспериментам по удалённому управлению и сбору данных, без необходимости самостоятельной разработки системы «ведущий-ведомый».
Идеальный баланс веса и функциональности
При весе 2,37 кг и вылете 670 мм, D1 является оптимальным выбором для мобильных роботов, где каждый грамм имеет значение, но при этом требуется достаточный рабочий радиус.
Прецизионное силовое управление
Возможность контроля усилия с разрешением ±0,1 Н открывает широкие перспективы для задач, требующих деликатного обращения — от сборки до взаимодействия с хрупкими объектами.
Открытость для интеграции
Поддержка ROS, Python/C++ SDK и стандартных интерфейсов гарантирует, что D1 легко впишется в существующий стек разработки, будь то университетская лаборатория или промышленный R&D-центр.
Подтверждённая эффективность в исследованиях
Согласно данным, в бенчмарках MIT по обучению с подкреплением D1 достиг 95% точности сортировки объектов, что подтверждает его высокий потенциал для академических и исследовательских задач.

Сферы применения: Где Unitree D1 незаменим?

Исследования и разработка (R&D): Платформа для отработки алгоритмов машинного обучения, силового контроля, телеоперации и человеко-роботного взаимодействия.
Интеграция с мобильными роботами: Установка на роботов-собак Unitree Go2 или колёсные платформы для создания мобильных манипуляторов, способных выполнять задачи в труднодоступных местах.
Образование (STEM): Изучение робототехники, кинематики, программирования и теории автоматического управления на реальном, современном оборудовании.
Сбор данных для Embodied AI: Формирование датасетов для обучения нейросетей имитационному поведению и автономным действиям.
Промышленная автоматизация: Выполнение задач по сборке, сортировке и перемещению лёгких объектов в рамках гибких производственных ячеек.

Дообучение и вторичная разработка

Заполните форму обратной связи и наш менеджер ответит на Ваш запрос*. Оплата по счету должна быть произведена в течение 3 рабочих дней.

Минимальная сумма заказа для юридических лиц и индивидуальных предпринимателей — 600 000 рублей.
Для постоянных покупателей условия обсуждаются индивидуально.

Купите Unitree D1 в магазине ROBOWIN

Unitree D1 / D1-T — это не просто роботизированная рука, а ключ к созданию интеллектуальных систем, способных взаимодействовать с физическим миром. Будь то сбор данных для обучения нейросетей, телеоперация в опасных условиях или разработка автономных алгоритмов, D1 предоставит вам для этого идеальную аппаратную платформу.

*Обратите внимание: D1-T (телеоперационный комплект) включает две руки. Отдельный манипулятор D1 заказывается для интеграции на робота.*

В магазине ROBOWIN вы можете заказать Unitree D1 с официальной гарантией и профессиональной поддержкой. Мы организуем доставку по всей России , поможем с настройкой и ответим на все вопросы.

Характеристика	Значение
Модель	D1 (отдельная рука) / D1-T (телеоперационный комплект)
Степени свободы (DoF)	6 осей + 1 схват
Вес	2,37 кг
Грузоподъёмность (полезная нагрузка)	500 г (динамическая), 1 кг (статическая)
Максимальный вылет	670 мм (со схватом)
Диапазон вращения суставов	J1, J4, J6: ±135°; J2, J3, J5: ±90°
Точность позиционирования	±0,01° (17-битные энкодеры)
Точность повторения (по ISO 9283)	±0,05 мм
Разрешение силового контроля	±0,1 Н
Макс. скорость суставов	90°/с
Тип двигателей	Цифровые шинные сервоприводы с силовым контролем
Мощность	60 Вт (пиковая 120 Вт)
Электропитание	24V DC, 2.5A (макс. 5A)
Интерфейсы	RJ45 (связь), USB-C (отладка), DC5.5-2.1 (питание)
Программная поддержка	ROS 1/2, Python/C++ SDK, низкоуровневый API
Совместимость	Unitree Go2, внешние камеры, мобильные шасси
Степень защиты	IP54 (пыле- и влагозащита)
Рабочая температура	0°C до +40°C
Производитель	Unitree Robotics (Китай)