Новый трёхрукий робот научился разделывать рыбу для сашими. Для машин это сложная задача: скользкое филе меняет форму от прикосновения, а нарезка требует особой точности.
Как работает Sashimi-Bot
Сверре Херланд из Норвежского университета естественных и технических наук вместе с коллегами создал систему с тремя манипуляторами. Подробности опубликованы в журнале npj Robotics.
Первая рука распрямляет рыбу и придерживает её. Вторая держит нож и нарезает. Третья подхватывает кусочки палочками и выкладывает на тарелку.
Вместо пошаговых инструкций команда применила ИИ, который учится на собственном опыте. Систему прогнали через виртуальную симуляцию, где она тысячи раз повторяла задачу, осваивая правильное выпрямление рыбы методом проб и ошибок.
Чувствительный нож
Чтобы режущая рука «чувствовала» прикосновение, инженеры использовали машинное обучение. Они натренировали компьютерную модель на тысячах показаний тактильного датчика возле ножа.
Отдельно обучили модель распознавать момент касания лезвия разделочной доски. Это позволяет в реальном времени корректировать траекторию реза и не врезаться слишком глубоко.
Испытание на лососе
Тесты на настоящем филе лосося показали: Sashimi-Bot работал медленнее человека, но успешно распрямлял, удерживал и нарезал скользкую рыбу, а затем аккуратно раскладывал кусочки по тарелке.
«Эта работа — важная веха в роботизированном управлении деформируемыми объёмными объектами, — пишут авторы. — Она может вдохновить на создание множества других реальных приложений».
Успешно автоматизировав деликатные операции, исследователи показали, что система способна обращаться с хрупкими предметами. В будущем такие роботы могли бы сортировать мягкие отходы на перерабатывающих заводах или помогать в медицинских процедурах.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.