Компания 1X представила новую роботизированную руку для своего человекоподобного робота NEO. Разработчики утверждают, что конструкция на тросах обеспечивает почти человеческую ловкость, силу и тактильное восприятие.
25 степеней свободы
У новинки 25 степеней свободы. Из них 22 полностью управляемых сустава приходится на пальцы и ладонь, ещё три — на запястье. Суставы силовые, с обратимым ходом — это улучшает и манипуляции, и осязание.
По словам 1X, новое «железо» призвано снять «аппаратный потолок», который раньше сдерживал возможности гуманоидов. Теперь модели ИИ смогут использовать более естественные, человеческие движения.
Что умеют эти руки
Список возможностей впечатляет:
- Собирать LEGO
- Поднимать винты и монетки
- Вкручивать лампочки
- Работать отвёрткой
- Переворачивать предметы в ладони
- Застёгивать куртки
- Сортировать виноград
- Разливать чай
- Втыкать USB-C
- Общаться на языке жестов
Тросовый привод и тактильные датчики
Привод — тросовый, с передаточными числами от 5:1 до 15:1. Благодаря этому внешние усилия чувствуются напрямую через суставы — система прозрачна для силового воздействия.
В конструкцию встроены тактильные датчики высокого разрешения. Они измеряют давление, точку контакта и сдвиговые усилия по всей длине пальцев.
Защита и безопасность
Руки рассчитаны на реальные условия. Степень защиты — IP68, материалы — пищевые. Робот может работать во влажной среде и даже мыть свои руки самостоятельно.
Разработчики заявляют: конструкция прошла миллионы тестовых циклов и рассчитана на непрерывную работу. При этом она остаётся безопасной при контакте с людьми и предметами.
Вертикальная интеграция и производство
Моторы спрятаны в предплечье робота. Они через запястье приводят в движение собственные тросы компании. Руки получаются лёгкими, хватка — сильной, а ресурс — достаточным для долгой работы.
1X подчеркнула: это полностью вертикальная интеграция. Моторы, электроника, сенсоры, тросовые механизмы и софт — всё разработано внутри компании.
Производственная линия для рук уже запущена. В этом году планируют выпустить до 10 000 штук — это обеспечит массовое развёртывание платформы NEO.
Комментарий CEO
Бернт Бёрних, CEO и основатель 1X, сказал:
«Нашей целью никогда не была рука, которая выглядит впечатляюще только на бумаге. Эти руки — итог интенсивной инженерной работы, нацеленной на то, чтобы сделать гуманоидов по-настоящему полезными. Мы построили их так, чтобы они превосходили или хотя бы дотягивались до человеческих возможностей по каждому значимому параметру.
С этими руками NEO переходит критический порог. Теперь робот может делать то, что люди делают руками каждый день. Именно этого ждала вся индустрия».
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.