Робот грузчик Reeman Fly Boat Max 300 кг

Fly Boat Max ставят на внутрицеховую перевозку, где 300 кг уже норма, а проходы узкие для погрузчика. Платформа с подъёмом на 10 см сама заезжает под стеллаж или тару, поднимает её и везёт без ленты на полу. В Max стоят два лазера и фронтальные 3D-камеры, поэтому слепых зон меньше, чем у версии с одним lidar Fly Boat, которая уже есть в каталоге ROBOWIN.

Зачем два лазера

Один lidar хорошо рисует карту в чистом коридоре. На складе с металлическими стеллажами, блестящим полом и встречным персоналом одного сканера часто мало: блик, столб, низкая палета. Max смотрит двумя лазерами и камерами, сливает картинку и едет, даже если один канал на секунду «ослеп». Заявленная дальность основного lidar 60 метров, навигация SLAM 2.0, коды клеить не нужно. Точность удержания точки около 10 см. Скорость 0,1–1 м/с, её режут в узком месте и поднимают на прямой.

Габарит с колонной около 792 на 560 на 1682 мм, масса пустой машины примерно 65 кг. Стол держит 300 кг. Подъём 10 см нужен не для яруса, а чтобы снять тару с ножек и не тащить её волоком. Запас хода 8 часов под грузом и до 25 часов порожняком, зарядка около 6 часов, есть автовозврат на станцию и прямой разъём. Ступичный мотор 5,5 дюйма, гироскоп одноосный, корпус металл. Семь дюймов экрана, стопы по периметру, снизу ультразвук.

Как это выглядит в смене

Мастер вешает точки: склад комплектации, накопитель у линии, буфер у отгрузки. Робот ездит по вызову или по списку из WMS. Если линия просит тару каждые двенадцать минут, одной машины на короткий маршрут хватает. Если маршрутов три и они пересекаются, ставят двух и включают диспетчер: кто свободнее, тот берёт рейс, встречные разъезжаются. Лифт подключается опцией. Робот вызывает кабину, заезжает, едет на другой этаж, открывает дверь в зону, куда человеку с рохлей в часы пик лучше не лезть.

На швейной фабрике Max возит короба кроя. На сборке жгутов — кассеты и тару с наконечниками. На пищевом складе — закрытые контейнеры, если пол ровный и нет порогов выше паспортного. На мезонине его пускают, когда лифт умеет разговаривать по тем же командам, что и робот. Если лифт старый и «немой», интеграция пишется отдельно, это не входит в карточку машины.

Чем Max не является

Это не вилочный погрузчик. Паллет 1200 на 800 он вилами не берёт, для этого в каталоге Ironhide, Mini и Hammer. Это не 600-килограммовый IronBov Pro: если тара тяжелее 300 кг, Max просто не поднимет. Это не официант Flash и не аптечный шкаф Nurse. Fly Boat Max — низкая платформа с подъёмом для заводской тары. Если вам нужна только база без колонны, смотрите шасси Fly Boat, но для смены с людьми удобнее Max: экран на уровне глаз, lidar над грузом, камеры спереди.

Fly Boat Pro с одним lidar на сайте уже лежит. Max берут, когда в цехе много отражений, узкие перекрёстки и плотный поток людей. Разница не в тоннаже, он тот же 300 кг, а в обзоре и спокойствии навигации. Если карта простая и коридор один, Pro дешевле по смыслу задачи. Если карта живая, берите Max.

Запуск

В первый день строят карту. Инженер вычищает контуры, ставит запретки у пресса, у ворот, у мест, где робот не должен появляться. Точки забора привязывают к реальным стеллажам, а не к «примерно здесь». Потом гоняют холостые круги, смотрят, где он робеет, где режет угол. Когда рейсы стабильные, включают автозарядку и оставляют на ночь. Прошивки обновляют с ноутбука, после обновления лучше проехать контрольный круг: иногда карта чуть плывёт и точка забора уезжает на ладонь.

Раз в смену протирают стёкла lidar и камер. На пыльном участке это не ритуал, а условие, чтобы он не видел «стену» из пыли. Контакты зарядки смотрят еженедельно. Ступицы и стопы — раз в квартал. Батарею не сажают в ноль. Если смена суточная, имеет смысл держать вторую банку.

Пол, пороги и зима

Max едет по ровному бетону. Стык плит до 10–15 мм обычно проходит, высокий порог у ворот уже разговор на осмотре. Уклон, мокрая плитка, металлический лист с маслом — не его среда. Зимой на рампе с солью его не гоняют, lidar и камеры тогда врут. В отапливаемом цехе проблем нет. Если между складом и линией есть холодный карман, маршруты режут так, чтобы он там не ночевал на зарядке: банка LiFePO4 не любит мороз.

Стол 300 кг — это не «ещё положим мешок сверху». Перегруз сдвигает центр, подъём на 10 см тогда уже не безопасный жест. Тару взвешивают на запуске, пишут в карточку маршрута, в WMS ставят лимит. Если мастер любит накинуть ещё одну коробку, это ломает резину и навигацию: робот начинает иначе рулить и чиркать углами.

Люди в проходе настраиваются по живой смене, не по ролику. Кто-то хочет, чтобы Max стоял за три метра, кто-то просит протискиваться. После пары недель карту чуть правят: запретка у курилки, у шкафа с инструментом, у места, где кладут поддоны на пять минут. Это нормальная жизнь, не брак машины.

Как заказать в ROBOWIN

Цена на карточке за серийную машину в базовой комплектации, которую подтверждаем до счёта. Частному лицу отгрузка по карте с чеком, компании — счёт и закрывающие. Складская позиция уходит за 1–3 дня по России. Под заказ ориентир 25–55 дней. Проезд инженера, нестандартный стол, разговор с лифтом и диспетчер нескольких машин считаются отдельно после осмотра. Пришлите план цеха, фото тары и сколько рейсов в час надо закрыть: от этого зависит, хватит одного Max или ставить пару.

Характеристики