Робот грузчик Reeman Giraffe Pro 100 кг

Giraffe Pro возит по цеху до 100 кг: кассеты SMT, короба комплектующих, пластиковую тару, документы производства. Корпус узкий, 704 на 470 мм, высота с колонной 1820 мм, пустая машина около 55 кг. Два лазера, три 3D-камеры, lidar до 50–60 метров, экран 7 дюймов. Пол не размечают. Карта строится на ходу, лифт и дверь подключаются, если на объекте есть чем управлять.

Для кого эта грузоподъёмность

Сто килограммов закрывают большую часть внутрицеховой «мелочи». Две коробки готовых плат, бак сырья, лоток с корпусами, пачка упаковки. Тяжёлые паллеты ему не отдают, для них IronBov и вилы. Giraffe Pro как раз про частые короткие рейсы, где человек с тележкой устаёт к обеду, а объём не растёт. На индонезийском SMT-заводе такие машины уже ставят парами: один кормит линию, второй забирает готовое, диспетчер не даёт им встретиться лбами в одном проходе.

Скорость 0,3–1,0 м/с, точнее чем у тяжёлых платформ на нижней границе, чтобы в узком проходе не пугать людей. Точность навигации около 7 см. Батарея LiFePO4 38.4 В / 27 А·ч, зарядка 6–8 часов с автовозвратом, под грузом около 8 часов, порожняком до 25. Операционка Android 5.1/11 и новее, SDK открытый. Мотор ступичный 5,5 дюйма. Станция зарядки с защитой по току, выход 43,2 В.

Как живёт на линии

Точки ставят у склада комплектации, у питателей линии, у ОТК, у упаковки. Вызов вешают на кнопку мастера или на событие из MES: линия кончила кассету, робот уже едет. Если этажей несколько, Giraffe Pro умеет лифт: вызывает, заезжает, едет, выгружает. Дверь в чистую зону открывает сам, если контроллер двери умеет принять команду. Если не умеет, пишется шлюз, это отдельная работа.

В цехе с людьми он не геройствует. Увидел ноги, остановился, обошёл. На тестах в плотной среде заявлен высокий процент доехавших рейсов, на живом объекте цифра зависит от того, как вы поставили запретные зоны и не гоняете ли его через участок, где сварщики бросают кабель на пол. Карту после перестановки стеллажей переснимают, это полсмены, не неделя.

Чем он не дубль Big Dog

Big Dog на 100 кг в каталоге ROBOWIN уже есть. Giraffe Pro выше колонной, с двумя лазерами и тремя камерами, его ставят, когда проходы живые и нужна уверенная езда между людьми. Big Dog проще и ниже, его хватает на спокойный склад. Если сомневаетесь, смотрите ширину прохода и плотность смены: чем теснее и оживлённее, тем ближе к Giraffe Pro. IronBov Pro на 600 кг берут на тяжёлую тару. Fly Boat Max на 300 кг — середина. Giraffe Pro — лёгкий и частый рейс.

Базовый Giraffe без приставки Pro существует как более простая комплектация с одним лазером. На витрину мы ставим Pro, потому что на российских объектах почти всегда есть блик, узкий перекрёсток и человек с коробом. Экономия на втором lidar потом вылезает выездом инженера.

Запуск и сервис

Карту катают в первую смену. Запретки ставят у пресса, у ворот, у мест, где робот мешает ОТК. Точки привязывают к реальным стеллажам. Холостые круги показывают, где он робеет. Когда рейсы ровные, включают автозарядку. Прошивку ставят с ноутбука, после обновления контрольный круг обязателен. lidar и камеры протирают каждую смену, на SMT это ещё и про пыль от плат. Контакты зарядки смотрят раз в неделю. Банку не сажают в ноль.

Открытый SDK нужен не всем. Большинству хватает штатного диспетчера и кнопки вызова. SDK берут интеграторы, которым надо вшить робота в свой MES, повесить свои статусы и свои отчёты. Документацию к платформе даём вместе с машиной, дописывать прикладной слой можно у нас на странице разработки или силами вашего подрядчика.

Пол и тара

Giraffe Pro лёгкий, 55 кг без груза, на плохом полу его может покачать. Ровный бетон — база. Решётка, щель у ворот, кабель вдоль стены — на карте либо объезд, либо запретка. Сто килограммов кажутся мелкими, пока на стол не поставят смещённый бак: центр уезжает, робот рулит иначе. Тару на запуске ставят по центру, при необходимости варят ложемент. Пирамида коробок на столе — плохая идея, её снесёт при торможении.

На SMT пыль от плат садится на lidar. Если не протирать, к обеду он видит туман и встаёт. Это салфетка, не поломка. Кнопка вызова должна висеть там, где мастер реально стоит, а не там, где красиво на плане. Иначе её не нажимают и говорят, что робот не приезжает.

Две машины на одной линии имеют смысл, когда рейс короткий и такт высокий. Одна машина на три длинных маршрута будет вечно в пути, и линия всё равно будет ждать. Это считается до счёта: длина, такт, минуты на зарядку. Если цифры не сходятся, говорим ставить две, не продаём одну на вырост.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

На карточке серийная комплектация, подтверждаем её до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада по России 1–3 дня, под заказ 25–55 дней. Выезд на запуск, разговор с лифтом и нестандартный ложемент стола считаются отдельно. Пришлите план цеха, вес тары и такт линии: от этого видно, хватит одной машины или ставить две в пару.