Робот грузчик Reeman IronBov Pro 600 кг

IronBov Pro берут туда, где коробки и кассеты уже тяжеловаты для человека, а классический погрузчик в проходе не разворачивается. Платформа 900 на 650 мм, сверху колонка со экраном и lidar, на столе держит 600 кг. Пол размечать не нужно: карта строится лазером, маршрут считается на ходу, если в проходе стоит человек или тележка, робот обходит или ждёт.

Что это за машина

Это не официант и не уборщик. IronBov Pro стоит в цехе, на комплектации, в межцеховой логистике. Высота с колонной 1600 мм, без груза платформа весит около 115 кг, корпус листовой металл. Стол поднимает примерно на 10 см, чтобы снять тару с ножек или поставить её на накопитель. Колонна несёт семидюймовый экран, кнопку возврата, аварийный стоп и lidar на 60 метров. Спереди можно поставить 3D-камеру, снизу ультразвук, по периметру ещё стопы. Завод даёт открытый SDK и API, поэтому интегратор пишет свой слой: вызов лифта, обмен с WMS, сценарий «подъехал, поднял, уехал».

Навигация SLAM 2.0. Коды на пол и магнитную ленту клеить не надо. Точность удержания точки около 10 см, для подхвата стеллажа с направляющими этого хватает. Скорость 0,1–1 м/с, на узком участке её режут в настройках, на прямой отпускают. Полная загрузка даёт примерно 8 часов хода, порожняком до 25 часов. Банка LiFePO4, зарядка около 6 часов, есть контактная станция и прямой разъём. Если смена не закрывается, ставят вторую батарею и меняют её руками, пока первая висит на зарядке.

Как ездит и куда смотрит

Впереди lidar, по желанию камера, по бокам ультразвук. Робот видит стеллаж, паллету, ноги человека и низкую перегородку, которую лазер мог бы пропустить. Если коридор забит, он не толкается: останавливается, пересчитывает путь, при необходимости запрашивает новый слот у диспетчера. Несколько машин на одной карте ходят через RCS: кто ближе к забору, тот и берёт задачу, встречные разъезжаются без ручной очереди.

Лифт и рольставни подключаются отдельно. Робот вызывает кабину, заезжает, едет на другой этаж, сам открывает дверь в зону комплектации. На пищевом и фармацевтическом складе это закрывает ночную развозку, когда людей в проходе почти нет, а объём не падает. Днём он делит коридор с комплектовщиками: зона безопасности круговая, физический бампер есть, реакция стопа заявлена около 0,3 секунды.

Где его ставят

Литейка и механообработка возят заготовки и стружку в таре. Швейный и обувной цех гоняют полуфабрикат между раскроем и сборкой. Электроника возит кассеты и коробки с платами, там важнее не тоннаж, а чтобы не стукнуть стойку. На мебельном складе IronBov Pro таскает упакованные щиты, если они влезают по габариту стола. В архиве и библиотеке ту же платформу ставят на закрытые контейнеры: 600 кг запаса хватает с запасом, узкий корпус проходит между стеллажами.

Отдельный сценарий — подъезд под тележку или каркас с ножками. Робот заезжает, поднимает стол, везёт конструкцию как единое целое, на точке опускает и уходит. Так собирают «поезда» без сцепки и без человека с рохлей. Если тара нестандартная, верхнюю оснастку варят на месте: штыри, ложемент, борта. Нижняя база при этом остаётся серийной.

Чем отличается от соседних моделей

Fly Boat и Fly Boat Pro на этом же сайте рассчитаны на 300 кг. IronBov Pro берёт вдвое больше и выше колонной, поэтому его ставят на тяжёлую тару, а не на лёгкие короба. Giraffe Pro возит 100 кг и заточен под частые короткие рейсы с лифтом. Ironhide — это уже вилочный погрузчик на полторы тонны, ему нужен паллет и место под вилы. Если груз лежит на паллете европейского формата и его надо ставить на ярус, берите вилы. Если груз на собственной тележке или на низком столе, берите IronBov Pro.

Базовая версия IronBov без высокой колонны ниже: 1120 мм против 1600. Pro удобнее там, где оператору нужен экран на уровне глаз и lidar над грузом, чтобы короб не затенял обзор. Платформа та же, 900 на 650, мотор ступичный 5,5 дюйма, гироскоп одноосный, материал корпуса тот же листовой металл. Разница в колонне, обзоре и удобстве для человека, который запускает карту в первый день.

Запуск и повседневная работа

Первый день обычно уходит на карту: робот проезжает цех, инженер подчищает контуры, ставит запретные зоны у пресса и у дверей, где его быть не должно. Точки забора и выгрузки привязывают к стеллажам и к накопителям у линии. Дальше пишут расписание или вешают вызов на кнопку. Кнопка висит у мастера смены: нажал, машина приехала, забрала тару, уехала на склад. Ночью работает по списку заданий из WMS, днём по вызову.

Обслуживание простое, если не запускать его по лужам и металлической стружке в подшипники. Раз в смену протирают lidar и камеру, раз в неделю проверяют давление в шинах и контакты зарядки, раз в квартал смотрят ступицы и стопы. Батарею не разряжают в ноль. Прошивки навигации приходят пакетами, их ставят с ноутбука, карту после обновления лучше проехать контрольным кругом.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Карточка на сайте показывает комплектацию, которую подтверждаем до счёта. Частному лицу отгружаем по карте с чеком, компании выставляем счёт и закрывающие. Если позиция на складе в России, отгрузка 1–3 дня. Если собираем под заказ, ориентир 25–55 дней, точный срок пишем в спецификации. В цену машины не входят проезд инженера, нестандартная оснастка стола и интеграция с лифтом: это отдельной строкой после осмотра объекта. По телефону или форме на сайте присылайте план цеха, тип тары и сколько рейсов в час хотите закрыть, от этого зависит, хватит одной машины или ставить две.