Шасси AgileX Tracer 2.0

Tracer 2.0 это двухколёсная дифференциальная база для помещения. Два ведущих колеса, поддержка, разворот на месте, стол под 150 кг. Скорость до 2 м/с, моторы 2×400 Вт, банка 24 В 30 А·ч, зарядка около 3 часов. Габарит около 702×610×169 мм, масса 54–56 кг, клиренс 27 мм, ступенька 10 мм, канавка 30 мм, уклон 8°. IP22, температура −10…+40 °C. Для внутрицеховой логистики и отладки AGV, не для двора и не для гусеницы. Компактный след, открытый CAN, ROS, пазы под навеску.

Зачем два колеса и 150 кг

Четыре ведущих Scout Mini легче по столу. Tracer держит тяжёлую стойку, тумбу, лоток, небольшой стеллаж. Внутри цеха это частый запрос: возить тару по линии, не покупая вилочный AMR. Дифференциал крутится в проходе, радиус нулевой. Пол должен быть ровный. Порог, решётка, кабель-канал смотрят на осмотре. Клиренс 27 мм не лечит лежачего полицейского внутри цеха и не лечит рампу грузовика. Если нужен двор, Scout 2.0. Если грязь, Bunker. Если автомобильный руль, Hunter.

Скорость 2 м/с в цехе с людьми режут. На ночной пустой линии можно держать паспорт. Банка и зарядка считаются по такту рейсов: если рейс каждые три минуты, запас хода и станция должны быть в спецификации, не «как получится». Автовозврат на зарядку пишется в прикладном слое, в голой базе его нет как у складского бренда с RCS из коробки. SDK даёт ехать и слушать одометрию, маршруты и двери это ваш слой или наша разработка.

Куда ставят

Цех электроники, сборка, лаборатория логистики, учебный AGV-стенд. Навеска: lidar, камера, лоток, иногда лёгкая рука. UMR рядом тяжелее и индустриальнее, Tracer проще и уже. Ranger Mini на сайте омни и про улицу тоже, Tracer про две точки опоры и ровный пол внутри. Это не официант и не паллетный робот. Европаллет вилами не берёт. На плитке с маслом буксует. На пандусе круче паспорта не едет.

Старый Tracer без приставки 2.0 на витрину не ставим, возим актуальную машину. Если у вас уже есть первый Tracer, напишите, не купим второй «на всякий» без задачи. Навигационную версию с двумя lidar и другой нагрузкой не смешиваем в этой карточке: здесь голая база 2.0 под свой слой. Комплектацию подтверждаем до счёта.

Как внедряют

Карту цеха катают в смену, когда проходы свободнее. Запретки у пресса, у ворот, у мест где ставят времянки. Точки забора привязывают к реальным накопителям. Диспетчер нескольких машин пишется отдельно. Пол решает больше прошивки. Ровный бетон проходит. Перепад у ворот, решётка, кабель вдоль стены это запретка или пандус. Люди с рохлями паркуются где попало, это дисциплина, не фильтр.

CAN до навески. Стопы и лимит скорости до первой самостоятельной смены. После навески 150 кг смотрят, не трёт ли кожух и как ведёт себя на торможении. Прошивка, контрольный круг с грузом, не порожняком. Колёса, разъёмы, банка. Оптику протирают, в цехе пыль садится быстро. Банку не сажают в ноль. Документация и SDK в поставке. Лоток, lidar, интеграция с линией отдельно.

Цех, такт и пол

Если стол постоянно ближе к 50 кг, можно смотреть Scout. Если 150 кг и только внутри, Tracer уместен. Тройная рычажная схема 2.0 держит форму под нагрузкой лучше младшего поколения, но чудес с решёткой не делает. Внешнее питание 24 В 15 А на навеску считают, не сажают lidar, компьютер и руку на одну тонкую косу. Вторая банка если такт плотный и зарядка в середине смены невозможна.

Типичная ошибка ждать WMS из SDK. Вторая решётка и порог, которые клиренс не берёт. Третья 2 м/с в проходе с людьми. Четвёртая купить Tracer «на двор». В акте покрытие, масса верха, такт рейсов, где зарядка, кто пишет маршруты. Если готовый складской сценарий полки, скажите прямо, подберём другую линейку. Tracer база. Базу не винят за отсутствие диспетчера.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны покрытие пола, высота порогов, такт рейсов и масса верха. Если пол с маслом и решёткой, Tracer буксует и цепляет, это не гарантийный случай. Если такт каждые три минуты без паузы на зарядку, вторая банка и место станции пишутся в спецификацию, не в чат через месяц. 150 кг это лоток и стойка, не европаллет вилами. Диспетчер двух и более машин это отдельный слой, SDK его не заменяет. Навигационную версию с двумя lidar не подмешиваем в эту карточку без отдельной строки.

Внедрение начинают с голого шасси по карте цеха в тихую смену. Потом лоток. Потом груз. Торможение с 150 кг проверяют на том покрытии, где будет жить, не на кафельной плитке переговорки. Стопы снаружи. Люди с рохлями это дисциплина. Если стол ближе к 50 кг и коридор узкий, Scout Mini может быть честнее. Если грязь, Bunker. Tracer про ровный бетон внутри.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Лоток, lidar, прикладной слой и выезд отдельно. Пришлите покрытие пола и массу верха: 150 кг внутри по бетону это Tracer, двор и ямы это не он.