Шасси AgileX UMR

UMR это индустриальное универсальное шасси AgileX, не учебный Mini. Рама и стол рассчитаны на отраслевую навеску: инспекция, логистика, мобильный манипулятор. Открытый интерфейс, CAN, пазы, документация под интегратора. Ставят туда, где Scout уже тесен по нагрузке и циклу, а гусеница не нужна. Это платформа: едет, слушает команды, держит вес, дальше ваш прикладной слой. Не официант, не готовый WMS и не LIMO с орбиком в комплекте.

Для кого эта база

Заводской интегратор, сервисная компания, лаборатория с тяжёлым манипулятором. На столе оказывается рука, lidar, шкаф с вычислителем, комплект для обхода цеха. Ходовая колёсная, для ровного и условно ровного пола. Двор в сухую погоду возможен, карьер нет. Если нужен IP67 и грязь, Bunker Pro. Если омни и порядка 120 кг, Ranger Mini уже есть на сайте. UMR берут, когда нужен отраслевой стол и открытая архитектура без официантского корпуса.

Навеска тяжелее паспорта не ставится «на глаз». Пишем массу и свес в спецификации. Мокрый пол с маслом это запретка или другая база. Решётка и порог меряются рулеткой. Центр тяжести считают: высокий шкаф на узкой базе валкий. Кабели через штатные проходки, не петлёй снаружи. Стопы выводят на корпус, который виден, не прячут под юбку обшивки.

Чем не Ranger и не Tracer

Ranger Mini омни, уже в каталоге, про подруливание всех колёс. Tracer двухколёсный на 150 кг внутри цеха. UMR про универсальный отраслевой стол, комплектации шире учебной. Если вам нужен только омни-маневр, не переплачивайте. Если нужен готовый официант, это не AgileX UMR. Если нужен лоток по линии без шкафа, Tracer проще. Если учебная аудитория, LIMO PRO или Scout Mini.

Обшивка не должна закрывать стоп и зарядку. Юбка до пола на решётке застрянет. Клиренс после обшивки меряют. Прикладной слой это проект. UMR едет и слушает. Маршруты, двери, WMS пишутся. Если нужен готовый складской сценарий, скажите, не будем делать вид что SDK равен WMS. Диспетчер нескольких машин пишется интегратором.

Как внедряют

Сначала ездит голое шасси по карте цеха, потом с рабочим верхом. Габарит после навески меняется, карту переснимают. Двери и лифт отдельно, если контроллеры умеют слушать. Лифт грузовика и рампы меряют с верхом, не с голым шасси. Высота после шкафа другая. Скорость в зоне людей режут. После обновления прошивки снова круг. Оптику протирают каждую смену в пыльном цехе. Банку не сажают в ноль, станцию ставят там, где не паркуют рохли.

Документация и SDK в поставке. Рука, lidar, радиомост, обшивка отдельно. Обучение смены короткое: стоп, зона, что делать если встал. Без этого машина неделю ездит на энтузиазме мастера и потом стоит у ворот. Выезд инженера отдельно, особенно если лифт и двери. Пыльный цех садит оптику. Регламент протирки. Масло на полу запретка. Вторая банка если цикл длинный.

Отраслевой стол и обшивка

Обшивка после сварки не должна закрывать стоп и вентиляцию. Юбка режется под решётку. Высота с шкафом в лифт. Кто пишет маршруты: ваш интегратор или мы отдельной сметой. Свес манипулятора считают. SDK даёт ехать, не закрывать смену склада. Если нужен готовый сценарий полки, скажите, подберём другую линейку. UMR база. Базу не винят за отсутствие WMS.

Типичная ошибка ждать WMS из SDK. Вторая юбка до пола на решётке. Третья лифт мерили без шкафа. Четвёртая стоп под обшивкой. В акте покрытие, высота с верхом, кто пишет маршруты, банки. Если готовый складской сценарий, скажите прямо. Если база под свой слой, UMR. Масса и свес верха в спецификации до счёта, не после распаковки.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны масса и свес верха, покрытие, высота с обшивкой в лифт, кто пишет маршруты. Если WMS должен быть «из коробки», UMR не тот продукт, скажем другую линейку. Если свой интегратор пишет слой, UMR как раз база. Обшивку варят так, чтобы стоп, зарядка и вентиляция остались снаружи. Юбка до пола на решётке застрянет в первую неделю. Пыль цеха садит оптику, регламент протирки пишут сразу. Масло на полу запретка.

Выезд инженера имеет смысл, когда есть лифт, двери и несколько машин. Голое шасси по карте цеха сначала, рабочий верх потом, карту переснимают. Высокий шкаф на узкой базе валкий, это считают, не надеются. Кабели внутри. Вторая банка если цикл длинный. UMR не виноват, что SDK не закрывает смену склада. Это честно говорим до счёта, не после претензии.

Первый месяц работы

Первый месяц это голое шасси по карте цеха, потом верх, потом обшивка которая не закрыла стоп. Кто сразу ждёт WMS, тот месяц пишет претензию не туда. Пыль, масло, лифт с шкафом, вторая банка. Маршруты пишет интегратор или мы отдельной сметой. Юбка на решётке режется сразу. Высоту с верхом фотографируют. UMR база. Базу не винят за отсутствие диспетчера. Это повторяем в акте запуска.

Ещё раз чем UMR не Tracer и не Ranger Mini. Tracer двухколёсный на 150 кг внутри по ровному. Mini омни на 120 кг и уже на сайте. UMR отраслевой стол под свой слой и свою обшивку. SDK не WMS. Юбка не до пола на решётке. Лифт с шкафом. Стоп снаружи. Пыль, масло, банки. Масса и свес до счёта. Если нужен готовый сценарий полки, другая линейка. Если свой интегратор, UMR. Это последнее что повторяем в письме перед счётом, чтобы потом не искать виноватого в прошивке.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска, прикладной слой и выезд отдельно. Пришлите массу верха и покрытие пола: от этого видно UMR, Tracer, Ranger Mini или гусеницу.