Шасси Reeman Cheetah CBOT20L

Cheetah CBOT20L — колёсная база Reeman под свой корпус, когда Hussar и Moon Knight уже тесны по геометрии, а вилочный погрузчик ещё рано. Габарит около 916×706×526 мм, масса 70 кг, стол до 60 кг, ход около 12 часов с банкой LiFePO4 25,6 В / 27 А·ч. Лазер 25 м, Android 11 на борту, экран 7 дюймов, скорость 0,1–1 м/с. Это не официант и не штабелёр: едет, держит верх, отдаёт API.

Чем Cheetah не Hussar и не Moon Knight

Hussar Chassis HBOT11B — квадрат 540×360 мм под высокий узкий шкаф в коридоре ресторана. Moon Knight — круг 500 мм, мягкий разворот в пятне. Cheetah шире и ниже: 916 на 706, клиренс и колея под цех и двор без глубокой грязи. Если нужен официант с полками, берите серийного Hussar. Если нужен круглый куб под киоск — Moon Knight. Если нужен стол под стойку, ящик, небольшой манипулятор и выезд по ровному бетону — эта карточка.

Гусеница Bunker здесь не нужна: нет лужи на полколеса и уклона под 30°. Четыре колеса, не гусеница. На гравии и в колее Cheetah сдаётся. На плитке, бетоне, асфальте в сухую погоду — живёт. Это смотрим на месте, не по ролику с выставки.

Что в базе

Литий-железофосфат 25,6 В / 27 А·ч, зарядка примерно 8 часов на 4 А и около 4 часов на 7 А, автовозврат на контакт. Вход 28,4 В до 7 А. Лазер 25 м с обходом, Wi‑Fi, Android 11 и новее. Экран 7 дюймов 1024×600 — сервисный, не рекламный щит. Скорость 0,1–1 м/с, не гонка. Температура 5–40 °C, влажность без конденсата. Улица в ливень и мойка керхером в паспорт не входят.

Стол 60 кг — лимит, не цель. Центр тяжести держат низко. Высокий шкаф с тяжёлым экраном на крыше будет качаться, как на Hussar. Стоп выводят на корпус, который видит человек. Зарядку не перекрывают юбкой. После установки верха карту катают заново: габарит изменился, робот должен знать, где у него «плечи».

Куда ставят

Цех, складской коридор, лаборатория, закрытая площадка у корпуса. Не ресторанный зал с подносами — для зала есть Hussar готовый. Не ферма и не стройка. Интегратор ставит свой верх: лотки, датчик, небольшая рука, стойка. SDK и документацию даём с машиной. Если своего разработчика нет, слой заказывают у нас, железо и софт в смете лучше разнести.

Студентам полный момент и root в первый день не отдают. Стопы не выключают «чтобы диплом ехал красивее». Карту без стеклянных витрин в кадре: витрина даёт ложные стены. Банку не сажают в ноль.

Запуск

Сначала ездит голое шасси, потом с верхом. Запретки, точки, автозарядка, контрольный круг, протирка lidar. Срок поставки базы и срок, когда ваш корпус поедет, — две строки. Если корпус делаете вы, посадочные и разъёмы отдаём заранее, не после оплаты всей машины.

Если не уверены, Cheetah это или круглый Moon Knight, напишите ширину прохода и что стоит сверху. Узкий высокий шкаф — Hussar. Круглый киоск — Moon Knight. Широкий стол и цех — Cheetah. Складская тара на 300 кг — Fly Boat, не эта база.

Документацию SDK читают до оплаты корпуса, не после. Разъёмы, посадка, ток, стоп, карта — это ТЗ на верх, не сюрприз на приёмке. Если верх делает соседняя мастерская, мы даём чертеж стола и кабельный ввод. Сверлить lidar «чтобы провод короче» нельзя. Это в договоре с мастерской тоже, иначе чинят не нас, а вас.

Климат 5–40 °C. Неотапливаемый ангар зимой — не эта база. Ливень, мойка, соль на асфальте — не эта база. Сухой бетон и асфальт у цеха — да, с оговоркой на ямы и решётки. Решётку в полу меряем: колесо Cheetah не гусеница.

Экран 7 дюймов сервисный. Ролик рекламы на нём не крутят. Если нужен щит — FBOT, Advor, AODS. Cheetah — едущая рама. Смешивать в одном счёте «шасси и уже с рекламой» можно, но это две позиции: база и щит, два веса, два габарита, карта после сборки.

Срок: база со склада 1–3 дня не значит, что верх поедет в тот же день. Верх ваш — ваш график. Верх наш — отдельный срок в счёте. Путаница на берегу дешевле, чем простой смены.

Как купить в ROBOWIN

Серийное шасси, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Корпус, прикладной софт и выезд отдельно. Пришлите эскиз верха, массу и где ездить. Если верх тяжелее 60 кг или это вилы — сразу уведём на X‑Ant или Mini, не будем продавать сервисную базу под паллет.

Характеристики