Компания Clone Robotics раскрыла подробности о своем гуманоиде Protoclone V1, который построен на биомиметической архитектуре, а не на традиционных вращающихся суставах и металлических конечностях. Стартап из Варшавы использует полимерный скелет, структурные тросы и синтетические мышечно-сухожильные блоки.
Биомиметический подход вместо традиционной конструкции
Protoclone V1 представляет собой полноразмерное полимерное шасси, которое повторяет все 206 костей человеческого тела. В системе привода используется более 1000 миофибрилл — синтетических мышечно-сухожильных блоков весом по 3 грамма каждый. Они реагируют быстрее 50 миллисекунд и развивают усилие до 1 килограмма.
Сенсорный слой включает 500 встроенных датчиков, которые отслеживают положение суставов, локальный крутящий момент, длину мышц и структурную нагрузку. Данные поступают на чипы NVIDIA Jetson.
Текущий прототип работает на пневматике — сжатом воздухе. Дорожная карта Clone предусматривает переход на замкнутую гидравлическую систему с водяным насосом мощностью 500 ватт. Компания считает, что жидкостный привод даст большую силу и более тонкую настройку для перекрывающихся мышечных групп.
«Мы не собираем инструменты. Мы собираем тела». — Дхануш Радхакришнан, основатель Clone Robotics
Путь от кисти до полноценного корпуса
Clone Robotics основали в 2021 году Дхануш Радхакришнан и технический директор Лукаш Козлик. Стартап стартовал с 500 000 долларов ангельских инвестиций, а затем привлек еще более 7,1 миллиона долларов. Среди инвесторов — сооснователь Y Combinator Тревор Блэквелл.
Последовательность разработки важна для практиков: Clone начал с одной из самых сложных механических подсистем в гуманоидной робототехнике — кисти. Команда потратила 18 месяцев на воспроизведение координации 27 костей и десятков сухожилий, прежде чем собрать прочную роботизированную руку с искусственными связками. На масштабирование архитектуры до полноценного корпуса ушел еще один год.
Такой подход резко контрастирует с большинством промышленных гуманоидных программ, которые обычно оптимизируют надежные электромеханические суставы, ремонтопригодность и повторяемость задач. Clone делает ставку на обратное: копирование биологии может упростить механическое проектирование и улучшить качество движений в среде, созданной человеком.
Программное обеспечение как главный вызов
Первая коммерческая версия, Clone Alpha, выходит в ограниченное производство. Дорожная карта компании нацелена на бытовую версию для дома, но первые развертывания пройдут в промышленности, гостиничном бизнесе и домах престарелых — до того, как роботы появятся в частных резиденциях.
Основное инженерное препятствие сейчас — программное управление, поскольку физическое «железо» стабилизируется. Clone строит симуляторы, чтобы моделировать взаимодействие синтетических тканей при биологическом движении, а затем использует цифровой двойник для отработки сценариев перед переносом навыков на физического робота.
Стек управления описывается как фундаментальная модель, обученная на записях движений человека, эгоцентричном видео и прямой телеоперации, а не на жестких предварительно запрограммированных командах. Открытый технический вопрос: сможет ли гуманоид Protoclone V1 превратить свою анатомическую точность в надежную локомоцию и манипуляции за пределами контролируемых демонстраций.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.