До универсального андроида еще далеко. Они умеют смешивать коктейли, бегать марафоны и складывать белье. Но выполнять множество разных задач по команде человекоподобные роботы пока не способны — что бы ни говорили маркетологи.
Разрыв между обещаниями и реальностью
Разрыв между обещаниями и реальностью легко было заметить на саммите по робототехнике в Бостоне в конце мая. Глянцевые брошюры сулили одно. Люди, которые на самом деле собирают эти машины, говорили другое.
Илон Маск обожает хвастаться своим прототипом Optimus, которого недавно сняли на видео бегущим мелкими шажками. Figure 03, робот третьего поколения от Figure AI, умеет самостоятельно прибираться в гостиной. Китайские AgiBot и Matrix Robotics заявляют, что их роботы могут встречать гостей, подавать кофе и проводить экскурсии — почти как C-3PO из «Звёздных войн».
Реальность куда скромнее.
Дистанционное управление и узкие задачи
«Большинство гуманоидов, которых вы видите, либо управляются дистанционно, либо запрограммированы на очень узкий набор действий», — говорит Крис Матье из стартапа RealSense, который делает камеры для роботов.
Иными словами, многих либо ведёт человек с пультом, либо они застряли на одной-единственной задаче.
Возьмём Neo — робота, которого 1X с помпой представила в октябре прошлого года. Его рекламировали как «первого в мире человекоподобного робота для дома, готового к использованию». Но на деле им управлял человек, стоявший рядом.
Прогресс благодаря ИИ
Прогресс, впрочем, есть — и его двигает искусственный интеллект. «Я считаю, что ИИ невероятно ускорил этот рост», — говорит Уильям Окадзаки из компании Renesas, производящей датчики.
Одна из главных проблем — руки. Долгое время они оставались святым Граалем робототехники, но теперь дело сдвинулось: роботы уже могут брать предметы с деликатным касанием, а некоторые сенсоры даже определяют, когда они соприкасаются с человеческой кожей.
Многое стало возможным благодаря новой разновидности ИИ — модели VLA (vision-language-action). Она объединяет текстовые инструкции с тем, что видит камера в реальном времени, так что робот связывает то, на что смотрит, с тем, что должен сделать.
Есть ещё и «мировая модель» — ИИ, который учится на огромных массивах изображений и видео, пока не начинает предсказывать, что произойдёт дальше в реальном мире. Например, как поведёт себя предмет, если его сжать.
Охота за данными
Но андроид, способный делать понемногу всё, — дело ещё не ближайших лет. «Для универсальных роботов потребуется больше времени», — считает Дэниел Фан из Innodisk, выпускающей комплектующие для роботов.
Множество гуманоидов уже работают в реальном мире — Atlas от Boston Dynamics на заводе Hyundai, AEON от Hexagon Robotics на площадке BMW. Но это испытания, а не готовые продукты.
«Пока ты не заставишь робота на самом деле делать то, что, по-твоему, он умеет, ты не узнаешь правды», — говорит Чарли Кемп из Hello Robot, которая продаёт роботов для людей с ограниченной подвижностью.
Полностью автономная работа в промышленных масштабах пока невозможна — «потому что не хватает данных», объясняет Синьжуй Би из AgiBot.
Чтобы их собрать, компании повсюду устанавливают камеры и записывают движения человека — от готовки на домашней кухне до работы на текстильной фабрике в Индии.
Безопасность и непредсказуемость
Ставки здесь выше, чем для чат-бота вроде ChatGPT. Робот действует в физическом мире, и его ошибки могут причинить вред.
«Если вы хотите выйти в социальную сферу, робот должен быть абсолютно безопасен для окружающих людей», — говорит Валентино Фагар из японской XELA Robotics, которая работает над созданием осязания для роботов.
Инженеры могут задать ограничения — запретить машине сжимать слишком сильно или подходить слишком близко к человеку. Но есть загвоздка. Как и чат-боты, эти системы ИИ не всегда ведут себя одинаково, что делает их непредсказуемыми.
«Проблема с так называемой мировой моделью или сквозной VLA в том, что они недетерминированы — это чёрный ящик», — говорит Джон Блэк из Brain Corp, чьи роботы выполняют очень узкие задачи: моют полы или проверяют полки в магазинах.
«До необходимого уровня безопасности им ещё очень далеко», — добавляет он, потому что даже создатели этих систем не могут до конца понять, почему их творения поступают так или иначе.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.