Unitree G1 Basic — Робот гуманоид

• 23 степени свободы (DoF) с прямым силовым управлением: Робот оснащён 23 высокомоментными суставами с передовым силовым управлением (Torque Control), что обеспечивает плавность, точность и естественность движений. Каждая нога имеет 6 DoF, рука — 6 DoF (включая захват), торс и голова — по 1 DoF. Крутящий момент в коленных суставах превышает 300 Н·м, а в голеностопе — 150 Н·м, что позволяет роботу выполнять динамичные движения и сохранять устойчивость.
• Впечатляющая динамика и акробатика: G1 Basic способен ходить со скоростью до 2 м/с, бегать, прыгать, подниматься по лестницам, вставать после падения и даже выполнять акробатические элементы, включая сальто. Робот успешно прошёл испытания в экстремальных условиях, сделав более 130 тысяч шагов по глубокому снегу при температуре до -47°C (с дополнительной защитой).
• Богатая сенсорная система для полного восприятия:
  • Зрение: 3D LiDAR (Livox MID-360 или аналог) для точного построения карт и навигации.
  • Глубина: Камера глубины Intel RealSense D435 для распознавания препятствий и 3D-моделирования.
  • Тактильные датчики: 6-осевые датчики силы/контакта в стопах и тактильные датчики на кончиках пальцев захватов.
• Мощный бортовой компьютер NVIDIA Jetson Orin: Встроенный модуль NVIDIA Jetson Orin обеспечивает производительность ИИ до 220 TOPS, что позволяет запускать сложные нейросетевые алгоритмы, системы компьютерного зрения и модели глубокого обучения непосредственно на борту робота без задержек.
• Открытая платформа для разработчиков: G1 Basic создан для исследователей и разработчиков. Поддержка ROS 2, Python и C++ API, а также наличие SDK и совместимость с симуляторами (Gazebo, Isaac Sim) позволяют легко разрабатывать и тестировать собственные алгоритмы.
• Складная конструкция для удобной транспортировки: Робот может складываться в компактное положение, группируя конечности, что облегчает его переноску и хранение.
• Прочная и лёгкая конструкция: Корпус выполнен из углепластика и алюминиевого сплава, что обеспечивает высокую прочность при минимальном весе. Степень защиты IP54 гарантирует устойчивость к пыли и брызгам воды.
• Автономность и связь: Время непрерывной работы составляет около 2 часов. Робот оснащён Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.0 для беспроводного управления и передачи данных.

Что важно знать о версии Basic

Unitree G1 Basic — это базовая конфигурация, которая отличается от более дорогих образовательных версий (EDU, EDU Plus, Ultimate).

Версия Basic оснащена упрощёнными захватами без ловких пальцев и не имеет всех степеней свободы старших моделей. Это идеальная платформа для изучения алгоритмов ходьбы, баланса и навигации, но для сложных манипуляций (как в демонстрационных видео с колкой орехов или пайкой) потребуются старшие версии. Цена базовой модели составляет около 16 000 долларов США, что делает её одной из самых доступных гуманоидных платформ на рынке.