Робот AgileX LIMO PRO

LIMO PRO это учебная мобильная платформа с нормальным вычислителем, не с разобранным одноплатником «как получится». NVIDIA Orin Nano, lidar EAI T-mini Pro, глубинная камера Orbbec Dabai, батарея 10 000 мА·ч 12 В. Полезная нагрузка около 4 кг, скорость до 1 м/с, габарит 322×220×251 мм, масса около 4,8 кг, клиренс 24 мм. В комплекте стол для симуляции, ROS и Gazebo, задний 7-дюймовый экран. Для кафедры и кружка, не для склада.

Чем PRO отличается от старого LIMO

Вычислитель сильнее, банка больше, lidar и глубина сразу в комплекте. Карту и обход можно показывать на занятии, не собирать датчики неделю. Переключаемые схемы руления на младших LIMO были фишкой линейки: дифференциал, Ackermann, гусеничный режим насадками, mecanum. Есть ли насадки в этой ревизии PRO подтверждаем до счёта, не обещаем гусеницу если в коробке нет гусениц. PRO заточен под ROS 2 и слияние сенсоров. LIMO Cobot с манипулятором на сайте уже лежит, PRO без руки, если рука не нужна.

4 кг сверху это камера, мелкий захват, учебный груз. Не ящик с инструментом. Час-два хода это пара занятий, не смена. Зарядка между парами. Стол симуляции нужен, чтобы отладить код, не гоняя робота по коридору в час пик. Образ системы ставят тот, что в инструкции, не случайный Ubuntu с форума.

Как ведут занятия

Сначала симуляция, потом карта аудитории, потом обход конуса, потом навигация по точкам. Студенту лучше отдать ограниченную скорость и карту без стеклянных витрин. Витрина даёт ложные стены, это классика. Стопы не выключают «чтобы красивее ехал». Python и C++, ROS, примеры. Для диплома хватает. Для промышленного AGV нет: стол маленький, клиренс учебный, IP не карьерный. Если нужен двор, Scout Mini. Если нужен манипулятор сразу, LIMO Cobot который уже в каталоге.

lidar и глубина смотрят в разные стороны если стойка сбита, проверяют после перевозки линейкой, не надеждой. Стол симуляции для кода, не для пиццы. Группа больше десяти лучше две машины, иначе очередь на прошивку. Прикрутить PiPER можно, но это проект крепления и питания, не пять минут.

Запуск

Распаковка, зарядка, проверка lidar и камеры, карта комнаты, контрольный круг. После обновления прошивки снова карта. Оптику протирают, в аудитории пыль с мела садится на lidar. Банку не сажают в ноль. Документация и примеры в поставке. Дополнительная рука, второй lidar, выезд отдельно. Пол аудитории плитка или линолеум. Порог в коридор меряют. Кабель вдоль стены запретка. Люди с рюкзаками в проходе это дисциплина, не фильтр.

Типичная ошибка Ubuntu с форума. Вторая стойка датчиков после перевозки смотрит в пол. Третья PRO когда нужна рука, хотя Cobot уже в каталоге. Четвёртая один робот на три группы. В акте образ из комплекта, зарядка между парами, нужен ли Cobot. Аудитория, не двор. Двор это Scout Mini. Рука это Cobot. PRO про занятие.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны число групп, есть ли уже LIMO Cobot, нужен ли стол симуляции, какой образ ROS. PRO без руки. Если рука сразу, Cobot который уже выложен. Если двор, Scout Mini. Аудитория плитка или линолеум, порог меряют. Образ из комплекта, не Ubuntu с форума. Стойка после перевозки смотрит горизонтально. Группа больше десяти две машины. Зарядка между парами. 4 кг сверху это камера, не ящик.

Насадки гусениц и mecanum если есть в этой ревизии подтверждаем, не обещаем. Стол симуляции для кода, не для кофе. Витрины в запретку. Стопы не выключают. lidar и глубина в комплекте, это смысл PRO. Прикрутить PiPER это проект, не пять минут. Документация и примеры в поставке. Выезд отдельно. PRO про занятие, не про склад и не про карьер.

Первый месяц работы

Первый месяц на кафедре это образ из коробки, карта аудитории, очередь студентов и зарядка в перерыв. Кто поставил чужой Ubuntu, тот чинит занятие сам. Стойку после каникул проверяют линейкой: lidar смотрит в пол чаще чем кажется. Стол симуляции спасает коридор в час пик. Вторая машина окупается когда группа больше десяти и одна вечно в прошивке. Руку «потом прикрутим» без проекта крепления не обещаем: для руки есть Cobot. Двор не обещаем: для двора Scout Mini. PRO живёт в аудитории, и в этом его смысл.

Мел и пыль с доски садятся на lidar, салфетки в ящике не стыдно. Банку не оставляют в нуле на выходные. Кабель вдоль стены в запретке. Рюкзаки в проходе это правило, не фильтр. Если через месяц просят гусеницы которых не было в коробке, это не гарантия, это другая комплектация. Всё это пишем в акте запуска, чтобы через семестр не спорить что «робот сам должен был».

Ещё раз про комплектацию, потому что на этом сыпятся заявки. PRO это Orin Nano, T-mini Pro, Dabai и стол симуляции. Руки в коробке нет. Гусениц может не быть. Образ тот что в мануале. Зарядка 12 В банка 10 А·ч, пары считают по зарядке, не по желанию «ещё одну группу». Если нужно сразу myCobot, это соседняя карточка LIMO Cobot которая уже на сайте. Мы не собираем гибрид «PRO плюс рука на скотче» без проекта крепления и питания. Это экономит семестр нервов.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Доп.рука и выезд отдельно. Если нужна рука сразу, не берите PRO «а манипулятор потом прикрутим» без расчёта, лучше сразу смотреть Cobot который уже выложен.