Робот AgileX T-REX 2.0

T-REX 2.0 это колёсно-ногая исследовательская платформа, не шасси Scout и не собака Unitree. Два колеса и ноги, самобаланс, переход с колеса на шаг, прыжок порядка 100 мм, уклон около 20°, ступенька 50 мм. Масса 5,8 кг, нагрузка 1 кг, скорость 1 м/с, банка 21,6 В 5 А·ч, ход около двух часов и зарядка около двух часов. Высота от 215 мм в низком положении до примерно 362 мм в высоком, колея 291 мм, клиренс 54 мм, IP22. Для лаборатории локомоции, управления балансом и перехода режимов. Открытая платформа, не серийный курьер.

Зачем гибрид

Колесо быстро по полу, нога проходит ступень и порог, который колесу уже высокий. Учебные задачи: удержание баланса, смена режима, работа на неровности, прыжок как эксперимент. Это не доставка пиццы и не складской AMR. Масса и полезная нагрузка исследовательские: на крышу ставят камеру и небольшой компьютер, не ящик с инструментом. 1 кг это датчик и плата, не инструмент слесаря. Замкнутая пятизвенная схема даёт жёсткость и точность траектории, не «мягкую собаку».

Пол лаборатории и аккуратный двор. Лестница как эксперимент, не как ежедневный маршрут охраны. Люди вокруг, скорость низкая, зона стопа обязательна. Самобаланс не отменяет здравый смысл: толчок сбоку и скользкая плитка это падение. Мат на пол не стыдно. Обувь оператора не скользит. Зона падения без стекла и без ног.

Куда ставят

Кафедра мехатроники, лаборатория локомоции, стенд сравнения колёсных и шагающих алгоритмов. Рядом в каталоге собаки других марок, T-REX не замена Go2. Scout Mini не замена T-REX. Путать в счёте нельзя. В комплектации с lidar и глубиной это стенд SLAM на гибридной ходовой, без них это чистая механика баланса. Что именно в коробке подтверждаем до счёта: голая платформа и «с восприятием» это разные строки.

Запас хода короче, чем у колёсной базы с большой банкой. Занятия считают по минутам баланса, не по километрам. Зарядка между сессиями. Запасная банка если гоняете пары подряд. 2 часа паспорта это не две пары без паузы, если крутить прыжок и Orin одновременно.

Запуск

Ровный пол, зона без стекла в радиусе падения, ограничение момента. Сначала удержание, потом движение, потом неровность, потом ступень как эксперимент. Студентам не отдают root в первый день. После прошивки контрольный подъём и круг. Оптику, если стоит, протирают. Сервис: колёса, шарниры ног, банка. Люфт в ноге ловят рано. Документация и SDK в поставке. Стойка, lidar, выезд отдельно. Если нужна просто мобильная база по коридору, это Scout Mini, не T-REX.

Хранение вертикально по инструкции, не «прислонили к шкафу». Самобаланс на зарядке не оставляют без присмотра в проходе. Прошивка баланса не игрушка. После обновления удержание на месте, потом шаг, потом неровность. Падение логируют, не прячут. Шарниры после удара смотрят в тот же день.

Баланс, падение и зона

Самобаланс на скользкой плитке слабее, чем на резине. Мат. Зона. Покрытие. Кто имеет root. Лестница эксперимент, не маршрут охраны. Если камера по двору без баланса, Scout Mini. T-REX про локомоцию. Типичная ошибка скользкая плитка и нет мата. Вторая root студенту в первый день. Третья коридор как у Scout. Четвёртая хранение «у стены». В акте зона падения, покрытие, кто обновляет прошивку.

Если задача возить датчик по двору, скажем честно что T-REX избыточен, покажем колёсную базу. Если задача шаг, прыжок и баланс, не будем подменять собакой другой марки без разговора про кинематику. T-REX не Unitree и не Scout. Это отдельная машина со своими шарнирами и своим сервисом.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны покрытие пола, есть ли мат и зона падения, и что именно в комплекте: голая механика или ещё lidar и вычислитель. Прыжок 100 мм и ступень 50 мм это эксперимент, не маршрут охраны по лестнице каждый день. 1 кг нагрузки это камера, не ящик. 5,8 кг самой машины не делают её игрушкой: удар сбоку на скользкой плитке это падение и люфт в ноге. Root студенту в первый день не отдают. Прошивку баланса не ставят «с форума».

Если задача возить датчик по коридору, Scout Mini честнее и дешевле по смыслу. Если задача шаг, баланс и переход колесо–нога, T-REX. Не замена Unitree Go2: другая кинематика, другой сервис, другие запчасти. Хранение по инструкции, не у стены в проходе. Банка между сессиями. Падение логируют. Шарниры после удара смотрят в тот же день. Мат. Зона. Обувь оператора. Это техника безопасности, без неё машину не отдаём в аудиторию.

Первый месяц работы

Первый месяц это мат, зона и журнал падений. Кто поставил на скользкую плитку без мата, тот чинит шарнир. Лестница эксперимент один раз с инструктором, не маршрут. Банка между сессиями. Root не студенту. Прошивка баланса с журналом версии. Если через месяц просят возить камеру по двору без баланса, это Scout Mini и надо было так сразу. T-REX про локомоцию. Хранение по инструкции, не у стены.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта, в том числе есть ли lidar и вычислитель в этой поставке. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска и выезд отдельно. Если задача возить датчик по двору, покажем колёсную базу. Если локомоция, T-REX.