Шасси AgileX Bunker Mini 2.0

Bunker Mini 2.0 это короткая гусеничная база для мест, куда колесо уже не заезжает. Песок, пыль, лужа, узкий проход, крыша, коллектор. Грузоподъёмность 25 кг, скорость около 1 м/с, запас хода около полутора часов. Габарит примерно 690 на 570 на 335 мм. Класс защиты IP67, температура от минус 20 до 60. Сверху алюминиевые пазы, CAN, открытый SDK.

Зачем гусеница такого размера

Большой Bunker Pro тяжелее и дороже, колёсный Scout буксует на сыпучем. Mini как раз середина: в лифт влезает, на гравий выезжает, датчик на 25 кг ставится. Для паллета нет, для тепловизора, газоанализатора, маленькой руки хватает. Герметичность заявлена серьёзно: песок и вода в корпус не должны заходить, если разъёмы закрыты штатно.

Разворот на месте, уклон до 30 градусов. Скорость 1 м/с не для гонок, для того чтобы не сбросить стойку. Полтора часа хода это короткий маршрут, не суточная смена. Вторая банка обязательна, если гоняете кольцо инспекции без паузы. Зарядка 3–4 часа.

Куда ставят

Обход периметра, смотровая канава, теплица с влажным полом, стройка в сухую пыль, учебный полигон off-road. Аварийные службы ставят камеру и едут туда, куда человека без каски не пускают. Лаборатория проверяет алгоритм на грунте, не на линолеуме. Колёсный Scout Mini для коридора, Bunker Mini для грунта.

IP67 не отменяет здравый смысл. Солёную лужу на рампе зимой всё равно лучше объехать, разъёмы после выезда протирают. Гусеница наматывает проволоку и пакеты, это осматривают каждый рейс, не раз в квартал.

Чем не заменить Pro и колёса

Bunker Pro берёт больше, едет злее, стоит иначе. Mini берут, когда важны размер и герметичность, не тоннаж. Колёсный Hunter на асфальте быстрее и дальше. Если маршрут только плитка института, гусеница лишняя. Если маршрут смесь лужи и щебня, Mini уместен.

25 кг это лимит, не цель. Смещённый высокий штатив на крыше делает его валким. Центр тяжести держат низко, кабели через гермовводы, не через щель в крышке.

Запуск

Карту грунта катают в ту погоду, в которой будут ездить. Запретки у глубокой колеи и у сетки, на которой гусеница любит зависнуть. CAN до навески. После первой грязи разбор и осмотр уплотнений, не через месяц. Прошивка, контрольный круг, ограничение скорости в зоне людей.

Сервис гусеницы короче, чем у колеса в коридоре: камни, проволока, натяжение. Разъёмы и крышки после каждого мокрого выезда. Банку не сажают в ноль, на морозе хранят в тепле. Оптику, если стоит, протирают чаще, чем на Scout в аудитории.

Документация и SDK в поставке. Стойка, lidar и радиомост отдельно. Если не уверены между Mini и Pro, напишите массу верха и тип грунта. 25 кг и узкий лаз это Mini. 80 кг и склон карьера это Pro.

Гусеница, IP67 и разъёмы

IP67 работает при закрытых крышках. Крышка на скотче не крышка. После лужи разъёмы протирают, не через неделю. Гусеница на сетке зависает, сетку в запретки. Проволока наматывается всегда, осмотр каждого рейса.

Полтора часа хода на холоде короче. Банку греют, не оставляют в кузове. Вторая банка если кольцо инспекции без паузы. Натяжение гусеницы по инструкции, не «от руки покрепче».

Тепловизор на высоком штативе валок. Низкий центр, растяжки. Радиомост отдельно, штатный Wi-Fi аудитории в карьере не живёт.

Если маршрут только плитка института, гусеница лишняя. Если лужа и песок, Mini уместен. Это решается фото маршрута, не названием вездеход.

На объекте грунт, лужи, лазы, масса штатива. Сетку в запретки. Разъёмы после воды. Вторая банка на холоде. Если только плитка, уведём на колёса. Если карьер и 50 кг, на Pro. Инструктаж гусеницы: проволока, натяжение, не «как колесо».

Типичная ошибка считать IP67 лицензией на солёную лужу зимой. Вторая поставить трёхметровый штатив и удивляться крену. Третья не смотреть гусеницу после рейса и привезти проволоку в подшипник. Четвёртая гонять полтора часа паспорта на морозе без второй банки. В акте грунт, лаз, масса штатива, банки. Если плитка, колёса. Если карьер, Pro.

Полутора часов паспорта хватает на короткий периметр. На сыпучем песке меньше, гусеница молотит. Это норма, не брак. Натяжение смотрят холодным утром и тёплым днём, резина гусеницы играет. Катки не смазывают чем попало, только тем что в инструкции. Радиомост 5 ГГц в карьере садится за холмом, ретранслятор в смете если холм есть. Штатив низкий, растяжки, не «голая труба три метра». Разъём после лужи сушат, не задувают компрессором в корпус. Компрессор загоняет воду глубже. Крышки моментами по паспорту, не «от руки до щелчка».

Инструктаж смены: гусеница не колесо, лужа не ванна, крышка не на скотче. Запасной комплект натяжения если выезды каждый день. Фото маршрута до счёта. Если институт с плиткой, не Mini.

В поставке база, документация, SDK. Стойка и тепловизор отдельно. Вторая банка отдельно если кольцо без паузы. Выезд отдельно если грунт сложный. Срок склада 1–3 дня, под заказ 25–55. Фото маршрута прикладывают к заявке, иначе будем гадать Mini или Pro. Гусеница не колесо, это повторяем в акте. Крышки моментами. Разъёмы после воды. Если плитка, вернём к Scout Mini. Если карьер, к Pro. 25 кг штатива считают, не «камера лёгкая».

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска, вторая банка и выезд отдельно. Пришлите фото маршрута: если это только коридор, уведём на Scout Mini, не будем продавать гусеницу ради гусеницы.