Шасси AgileX Bunker Pro 2.0

Bunker Pro 2.0 это уже не учебный вездеход, а гусеничная база под серьёзную навеску. Усиленная ходовая, IP-класс как у младшего Mini, больший стол, крутой уклон. Ставят тепловизор, радар, манипулятор, комплект для инспекции карьера и периметра. Колесо Hunter здесь буксует, Mini не тянет по массе. Pro как раз про грязь и вес, не про скорость по плитке.

Что умеет ходовая

Гусеница, разворот на месте, уклон до тридцати с лишним градусов с нагрузкой. Клиренс и база больше, чем у Mini. Полезная нагрузка заметно выше 25 кг младшей машины, поэтому на крышу ставят не веб-камеру, а нормальный сенсорный набор. CAN, открытый SDK, пазы под стойку. Герметичность корпуса заявлена для пыли и воды, разъёмы должны быть закрыты штатно, иначе паспорт не работает.

Скорость не гоночная, зато тяга. Запас хода зависит от банки и рельефа, на подъёме с полным верхом он короче, чем в буклете на ровном. Вторая банка для кольцевого обхода обязательна. Зимой хранение в тепле, на морозе гусеница дубеет и банка отдаёт меньше.

Куда ставят

Карьер, стройка, склады под открытым небом, берег, поле после дождя, зона ЧС куда человека без страховки не пускают. Учебный полигон off-road, если бюджет позволяет не мучить Mini. Сервисные компании возят инспекцию вдоль трубы и забора. Сельхозмониторинг по сырому грунту, не по грядке с клубникой: гусеница мнёт мягкое.

Это не складской AMR. Паллет вилами он не берёт. На плитке института он лишний: шумит, ест пол, пугает охрану. Для плитки Scout и Tracer. Для асфальта с рулевым алгоритмом Hunter. Для сыпучего и мокрого Pro.

Чем не Mini и не Ranger

Mini влезает в лаз и лифт, Pro уже просит дверь и пандус. Ranger на сайте возит больше по ровному и рулит всеми колёсами, в грязи гусеница честнее. Путать Pro с колёсным Ranger в счёте нельзя: разные миры. Если сомневаетесь, смотрите фото маршрута, не название «вездеход».

Верх тяжелый и высокий делает базу валкой на склоне. Центр тяжести считают, страховочные проушины используют, кабели в гермовводах. Смещённый манипулятор на краю стола это отдельный расчёт, не «прикрутим и поедем».

Запуск

Карту местности катают в ту погоду, в которой будут работать. Запретки у глубокой колеи, у сетки, у кромки котлована. CAN и стопы до дорогой навески. После первого мокрого выезда осмотр уплотнений. Прошивка, ограничение скорости в зоне людей, контрольный круг с рабочим верхом, не с пустым столом.

Сервис гусеницы: камни, проволока, натяжение, катки. Это каждый выезд, не сезонное ТО легкового прицепа. Разъёмы и крышки после воды. Оптику протирают чаще, чем в лаборатории. Банку не сажают в ноль.

Документация и SDK в поставке. Стойка, радиомост, lidar и рука отдельно. Если масса верха близка к Mini, не переплачивайте за Pro. Если склон карьера и 50 кг сенсоров, Mini будет мучить вас и себя.

Карьер, склон и масса верха

Склон паспорта это сухой склон. Мокрый глинозём режет угол. Это пишем в акте. Масса верха на склоне смещает центр, страховка и проушины не для красоты. Кабель лебёдки не через гусеницу.

Катки и натяжение каждый выезд. Камень между гусеницей и катком ловят рано. Разъёмы после воды. Оптика в пыли карьера каждые полчаса, не «как в лаборатории».

Радиоканал и точка, с которой его видят. За холмом он не чинится голосом. Две банки и план эвакуации если сел. Это не паранойя, это карьер.

Если 25 кг и лаз, Mini. Если плитка, колесо. Pro не универсальный ответ на слово «вездеход» в заявке.

На объекте склон сухой и мокрый, масса верха, радиоканал, эвакуация если сел. Проушины. Катки. Пыль на оптике. Если 25 кг и лаз, Mini. Если асфальт, колесо. Документы и инструктаж смены на склоне обязательны, не опция.

Типичная ошибка назвать Pro учебным вездеходом для института с плиткой. Он ест пол и нервы охраны. Вторая не считать склон мокрым. Третья радиоканал «как в лаборатории». Четвёртая эвакуация не продумана. В акте рельеф, масса, радио, банки, проушины. Если 25 кг, Mini. Если асфальт, Hunter или Scout. Pro про грязь и вес.

Катки и направляющие это расход на камне, закладывайте комплект если карьер каждый день. Натяжение не «чем сильнее тем лучше», перетяг рвёт. Радио и точка на холме, не надежда на LTE в яме. Лебёдка если есть не через гусеницу. Склон мокрый в акте отдельно от сухого. Масса верха на склоне сдвигает центр, фото до счёта. Пыль на оптике каждые полчаса это регламент, не нытьё. Эвакуация: кто тащит если сел, чем, куда. Без этого Pro красивый на фото и дорогой на простое.

Инструктаж на склоне, эвакуация, радио, банки, катки в ЗИП. Фото рельефа до счёта. Если плитка института, не Pro. Если 25 кг, Mini. Pro не для охраны ТЦ.

В поставке база, документация, SDK. Навеска, радио, ЗИП катков, вторая банка, выезд отдельно. Склад 1–3 дня, заказ 25–55. Фото склона сухого и мокрого. Эвакуация в акте. Если плитка, не берём. Если 25 кг, Mini. Pro для грязи и веса. Проушины. Пыль на оптике регламент. Катки расход. Это честно, чтобы не было сюрприза через месяц.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска, вторая банка, выезд отдельно. Пришлите рельеф и вес верха: от этого видно, Mini, Pro или вообще колесо.