Шасси AgileX Hunter 2.0

Hunter 2.0 это полноразмерная учебная и исследовательская машина с рулевой геометрией автомобиля. Передние колёса поворачивают, сзади тяга, полезная нагрузка до 150 кг. В открытых спецификациях четыре мотора порядка 400 Вт, банка 24 В 30 А·ч даёт около 22 км и порядка четырёх часов без нагрузки, опция 60 А·ч почти удваивает ход. Скорость около 6 км/ч, апгрейд до 10. Габарит около 980×745×380 мм, масса 65–72 кг, клиренс 100 мм, ступенька 5 см, уклон без нагрузки около 10°. Стальной корпус, CAN, ROS, пазы сверху. Для алгоритмов автопилота на низкой скорости, не для гонок и не для гусеницы.

Зачем такая рама, если есть SE

Hunter SE короче и легче, 150 кг не везёт. Scout крутится скидом и орёт резиной. 2.0 как раз про автомобильную модель: радиус 1,6 м, угол руля, база 650 мм, колея 605 мм. На стол ставят lidar, камеры, GNSS, бортовой компьютер, иногда манипулятор. 150 кг это серьёзный вычислитель и датчики, не коробка с болтами. Свес вперёд сажает клиренс, фото навески просим до счёта. Руль калибруют до записи датасета: сеть, выученная на кривом угле, потом месяц лечат.

Уклон 10° без нагрузки это не Bunker. Пол асфальт, плитка, ровный грунт. Грязь после дождя уже вопрос. IP22, опция IP54, не 67. Зимой реагент с рампы на lidar не заносят. Минимальный тормозной путь около 0,2 м с 6 км/ч зависит от покрытия, мокрый пандус не паспорт. Стоянка электромагнитная, на 10° только как парковка, не как работа на склоне карьера.

Куда ставят

Кафедра беспилотников, полигон с конусами, двор предприятия для объезда маршрута, логистика на низкой скорости. SE если 150 кг не нужны. Ranger Mini если омни. Bunker если грязь. 2.0 если пишете планировщик как для машины. Скорость в зоне людей режут. Рулевой радиус не даёт развернуться в лифте как Scout. Дверной проём и разворот меряют рулеткой. Ворота меряют под дугу, не под ширину корпуса. Охрана должна знать, что боком он не едет.

22 км на 30 А·ч это ровный режим без нагрузки. С навеской и стартом-стопом меньше. Четыре мотора едят банку на разгоне. Кольцо со стартами это не цифра буклета. 60 А·ч если кольцо длинное и нельзя стоять на зарядке в середине эксперимента. Зарядка 3,5 часа на 30 А·ч и около 7 часов на 60 А·ч, это пишут в регламент смены. Внешнее питание 24 В 15 А на навеску, не бесконечная шина «повесим всё».

Запуск

Калибровка руля до записи датасета. Карта двора, запретки у поребрика и сетки. CAN до дорогих камер. Стопы и лимит до самостоятельной поездки. Контрольный круг с рабочим весом. После прошивки снова круг. Сход резины проверяют в тот же день, иначе сеть выучит увод. Студентам лучше отдать ограниченную скорость и карту без стеклянных витрин. Витрина даёт ложные стены, это классика.

Сервис: рулевые тяги, резина, разъёмы, банка. Тяги после бордюра смотрят сразу. Сталь рамы не отменяет ржавчину на реагенте, мойка и сушка. Навеска 150 кг через раму, не через крышку датчиков. Документация и SDK в поставке. Стойка и сенсоры отдельно. Если нужен разворот на месте в аудитории, это Scout. Если гусеница, Bunker. Если омни, Ranger Mini который уже на сайте.

150 кг, руль и двор

150 кг это вычислитель, lidar, рамы. Свес вперёд сажает клиренс. Фото навески до счёта. Руль калибруют до датасета. Сход резины проверяют. 10 градусов уклона без нагрузки. Мокрый пандус не паспорт. Асфальт и плитка да. Колея нет. IP не 67, ливень не его смена. Радиус не нулевой. Ворота и разворот меряют. Охрана знает, что боком он не едет.

Типичная ошибка не померить ворота под дугу. Вторая навеска 150 кг со свесом и искрение клиренса. Третья датасет до калибровки. Четвёртая 30 А·ч на кольцо, которое едят старты. В акте масса, уклон, банка 30 или 60, сход, витрины. Если грязь, Bunker. Если омни, Ranger Mini. 2.0 про автомобиль на низкой скорости. Если коридор и разворот на месте, Scout Mini. Мы не будем продавать 2.0 под чужую геометрию.

Что смотрят до счёта

До оплаты просим три вещи: фото места с воротами и дугой разворота, эскиз навески с массой и свесом, и режим работы банки. Если кольцо длинное и старты частые, 30 А·ч заканчивается раньше буклета, тогда сразу 60 А·ч, а не «потом докупим, когда станет жалко». Если навеска ближе к 150 кг и свес вперёд, клиренс 100 мм может исчезнуть на стыке плитки, это видно по фото, не по словам «ну там немного». Рулевой радиус 1,6 м в узком дворе между фурами не работает, это Scout или омни, не Hunter. Мы лучше откажем в SE или 2.0, чем привезём машину которая не вписывается в ворота.

Студенческую группу ограничивают скоростью и картой. Витрины, сетка, поребрик выше 5 см уходят в запретку. Сход и давление резины входят в еженедельный осмотр, иначе датасет автопилота едет криво и все спорят про фильтр. Тяги после бордюра не «потом». Банку не сажают в ноль. Реагент зимой смывают до лаборатории. Это скучный регламент, без него 2.0 стоит у стены и все винят CAN.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта, в том числе банку 30 или 60 А·ч. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска, выезд и калибровка отдельно. Пришлите массу верха и покрытие: 150 кг и асфальт это 2.0, коридор и разворот на месте это не он, грязь это гусеница.