Шасси AgileX Ranger Air

Ranger Air это компактная омни-база с подруливанием всех четырёх колёс, младше большого Ranger который уже лежит на сайте. Едет боком, по диагонали, крутится на месте, есть режим Ackermann когда нужен более «автомобильный» след. Длина около 552 мм, масса порядка 50–55 кг, стол до 80 кг, скорость 1,5 м/с, банка 24 В 30 А·ч, ход до 25 км под нагрузкой и больше порожняком, зарядка около 3 часов. Клиренс около 45 мм, ступенька 10 мм, уклон 8°, IP22. Модульные разъёмы, ROS 2, открытая архитектура. На неё ставят манипулятор, lidar, стойку под гуманоидные эксперименты, не паллет.

Чем Air не большой Ranger и не Mini

Большой Ranger тяжелее, стол больше, цена другая, карточка уже есть. Ranger Mini тоже уже в каталоге и держит порядка 120 кг. Air ещё компактнее: про проверку навигации и мобильную манипуляцию, не про промышленный стол Mini. Delta в линейке сосед на трёх колёсах, в этой карточке четырёхколёсный Air. Комплектацию подтверждаем до счёта, не смешиваем два индекса в одной строке. Если Mini уже куплен, Air может быть лишним без новой задачи.

Четыре управляемых колеса требуют ровный пол. Плитка и бетон проходят. Гравий и колея нет. Омни не лечит высокий порог и не лечит яму. Скорость в зоне людей режут, боковой ход пугает неожиданно, это проговаривают с охраной и со сменой. Пока это не сказано вслух, будут жалобы что «его сносит». Калибровка рулевых углов всех колёс входит в запуск, не «поедет само».

Куда ставят

Лаборатория embodied AI, стенд мобильной руки, обход офисной карты, выставка. Навеска лёгкая: камеры, lidar, PiPER. Тяжёлый NERO и двойная рука уже расчёт по центру тяжести. Это не гусеница и не Ackermann-машина Hunter. Если пишете автомобильный планировщик, Hunter. Если грязь, Bunker. Если 120 кг постоянно, Mini который уже выложен.

Лифт меряют с верхом. Дверной проём со стойкой, не голый корпус. Пыль на полу метут: энкодер руля любит чистое. Навеску фотографируют до счёта. Внешнее питание 24 В считают, не сажают компьютер и руку на одну тонкую косу. Запас хода 25 км под нагрузкой это ровный режим, старт-стоп и вычислитель едят банку быстрее буклета.

Запуск

Карта помещения, запретки у стекла и лестницы, калибровка рулевых углов всех колёс. CAN до навески. Стопы. Контрольный круг боком и по диагонали, не только вперёд. После прошивки снова круг. Оптику протирают. Банку не сажают в ноль. Документация и SDK в поставке. Рука, lidar, выезд отдельно. Пол меряют: порог, решётка, кабель. Боковой ход на узкой лестничной клетке не спасает, если проём уже базы.

Обучение смены: боковой ход это не баг. Охране показывают манёвр. Иначе рация «он едет боком, сломался». Студентам ограниченная скорость. Root в первый день не отдают. Если Mini уже куплен, скажите задачу, не набор «все омни линейки».

Омни и охрана

Air не Mini на 120 кг. Навеска лёгкая. PiPER да, двойной NERO вряд ли без расчёта. Порог и решётка. Омни не лечит высокий порог. Лифт с верхом. Если Mini куплен, новая задача или не брать. Если грязь, Bunker. Если автомобиль, Hunter. Air про компактный омни в лаборатории и аккуратной улице.

Типичная ошибка не предупредить охрану про боковой ход. Вторая навеска как на Mini 120 кг. Третья порог который омни не лечит. Четвёртая Air когда Mini уже куплен без новой задачи. В акте пол, верх, калибровка рулевых, лифт. Если 120 кг, Mini. Если грязь, Bunker. Пыль метут. Это техника, не вкусовщина.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны пол, пороги, масса верха и есть ли уже Ranger Mini. Если Mini куплен и новой задачи нет, Air не берём. Если 120 кг, Mini. Если 80 кг и компактный омни в лаборатории, Air. Боковой ход показывают охране в первый день, иначе рация «сломался, едет боком». Калибровка четырёх рулевых входит в запуск. Пыль метут, энкодер руля врёт на грязном полу. Омни не лечит порог 4 см и не лечит гравий.

Навеска PiPER проходит чаще, двойной NERO реже и только с расчётом момента. Лифт с верхом, не голый корпус. Режим Ackermann если нужен более спокойный след во дворе, омни если лаборатория и узкий проход. Это пишут словами. Delta на трёх колёсах в эту карточку не подмешиваем. Скорость в зоне людей режут. Банку не сажают в ноль. Документация и SDK в поставке, рука и lidar отдельно.

Первый месяц работы

Первый месяц это калибровка четырёх рулевых и разговор с охраной. Боковой ход показывают вслух. Карту катают боком и по диагонали, не только вперёд. Пыль метут. Порог который не влез в паспорт остаётся запреткой. Если Mini уже стоял в проходе, Air третий и мешается, это надо было сказать. Навеску не кладут как на 120 кг. Банку не в ноль. Документация в поставке. Если грязь, разговор про Bunker, не про «омни справится».

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Навеска и выезд отдельно. Если нужен стол 120 кг, смотрите Ranger Mini который уже выложен, не Air.