Шасси AgileX Scout 2.0

Scout 2.0 это уже не лабораторная игрушка. Четыре ведущих колеса, независимая подвеска на двойных рычагах, дифференциал, открытый CAN. Габарит около 930 на 699 на 349 мм, масса около 68 кг, полезная нагрузка 50 кг. Скорость до 1,5 м/с, уклон до 30 градусов, порог до 150 мм. Питание 24 В, банки 30 или 60 А·ч. IP22 в базе, можно поднять класс защиты отдельно.

Для какой езды

Площадка института, двор предприятия, полигон автопилота на низкой скорости, инспекция по ровному грунту. Это не гусеница Bunker и не легковушка Hunter. Scout 2.0 крутится на месте, едет туда, где рулевая трапеция уже просит радиус. Подвеска держит стык и мелкий камень, глубокую колею нет. 50 кг сверху это lidar, компьютер, манипулятор начального уровня, камеры, не паллет.

Интерфейсы CAN и UART, ROS, примеры от производителя. Сверху пазы, чтобы стойку не варить на коленке. Если нужен всепогодный кожух, это опция, не базовая машина. Зимой на реагентах lidar всё равно надо закрывать и протирать, иначе карта плывёт.

Как ставят

Лаборатория автономного движения вешает полный стек: 3D-lidar, IMU, GNSS, камеры. Сервисная компания ставит тепловизор и ездит вдоль забора. Учебный центр гоняет студентов по двору, не по коридору. Scout Mini для коридора, Scout 2.0 для двора. Ranger Mini на сайте уже есть, если нужны подруливающие колёса и больший стол. Hunter 2.0 если алгоритм как у машины, с рулевыми колёсами спереди.

Банка 30 А·ч на короткие выезды, 60 А·ч если смена длинная. Запасную банку всё равно имеет смысл возить, зарядка не мгновенная. Скорость 1,5 м/с в толпе режут, на пустой площадке можно держать паспорт. Стопы и лимит задают до первой самостоятельной поездки студента.

Чем он не является

Это не складской AMR с вилами и не гусеничный Bunker Pro. Мокрый глинозём и глубокий снег ему не отдают. Тонна груза нет. IP22 значит капли сбоку, не мойка. Если нужен IP67 и гусеница, Bunker Mini или Pro. Если нужен Ackermann и 150 кг, Hunter 2.0.

От Scout Mini он отличается массой, подвеской и тем, что 50 кг здесь норма, а не подвиг на короткой дистанции. От Ranger Mini рулежкой: здесь дифференциал и разворот скидом, там омни. Задачи разные, цены тоже.

Запуск и сервис

Карту двора катают в сухую погоду. Запретки у ям, у пандуса круче паспорта, у ворот с решёткой. CAN проверяют до дорогих датчиков. После навески верхнего веса смотрят клиренс и не трёт ли кожух колесо. Прошивку ставят, контрольный круг, потом отдают ключи.

Раз в выезд протирают оптику. Раз в неделю разъёмы и давление, если колёса пневматика. Подвеску слушают, стук рычага лучше поймать рано. Банку не сажают в ноль. Зимнее хранение в тепле, не в кузове газели на морозе.

Пол и грунт решают больше прошивки. Плитка, асфальт, укатанный грунт проходят. Сыпучий песок и раскисшая колея нет. Это честно пишем, чтобы не было претензии «на даче застрял».

Банка, IP и двор

30 А·ч на короткие выезды, 60 А·ч если кольцо двора длинное. Зарядка не мгновенная, слот под вторую банку в спецификации если график плотный. IP22 не ливень. Если нужен дождь, говорим про кожух или другую базу, не обещаем чудо прошивкой.

Подвеска любит осмотр после бордюра. Рычаг не вечный. Камень в протекторе вынимают, не ждут гула. GNSS во дворе с высокими стенами ловит плохо, это геометрия двора, не брак антенны.

Студентам ограничение скорости и карта без лужи. Лужа на карте выглядит как свободное пространство, пока не сядет. Запретка дешевле эвакуации.

Если 50 кг верха смещены вперёд, клиренс спереди садится. Фото навески до счёта. Если навеска 80 кг, Scout 2.0 не герой, покажем соседнюю раму.

На объекте покрытие, высота бордюра, масса верха, где будет зарядка. GNSS во дворе с высокими стенами не обещаем. IP22 не дождь. 50 кг смещения фотографируем. Инструктаж стопа, запретки луж, вторая банка если кольцо длинное. Если 80 кг и грязь, это не Scout 2.0.

Типичная ошибка ждать IP67 от IP22. Вторая возить 80 кг потому что «в паспорте 50 с запасом». Третья писать датасет во дворе после дождя и винить фильтр. Четвёртая не смотреть рычаги подвески после бордюра. В акте запуска покрытие, масса верха, банка 30 или 60, где зарядка. Если нужен дождь и грязь, Bunker. Если омни, Ranger Mini. Scout 2.0 про двор без героизма.

Подвеска на двойных рычагах любит протяжку после сезона бордюров, не раз в пять лет как легковой. Рычаг погнутый меняют, не греют. GNSS антенну ставят не под металлом стойки. Банка 24 В не заряжается зарядкой от 12 В «была в ящике». Предохранитель штатный, не гвоздь. Карту двора после зимы переснимают: сугроб это новая стена, весной яма. Если лаборатория только коридор, 2.0 будет стоять и пылиться, берите Mini. Если нужен постоянный дождь, кожух или Bunker, не надежда на IP22. 50 кг верха крепят через пазы, не через саморезы в крышку. Саморезы в крышку это щель и потом вода.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Стойка, lidar, GNSS и выезд отдельно. Пришлите покрытие и массу верха: если двор с ямами и 80 кг, Scout 2.0 может не быть ответом, покажем соседнюю базу.