LimX Dynamics представила гуманоидную платформу LimX Luna — полноразмерного двуногого робота, ориентированного на коммерческие площадки и исследовательские коллективы, со заявленной ценой запуска в $41,000. По данным techeblog.com, Luna сочетает в себе 160‑сантиметровый корпус, 27 активных степеней свободы и скорость хождения до 5 километров в час, занимая нишу, где пытаются сбалансировать человекоподобную пластику движений и более низкую стоимость приобретения.
Источник описывает Luna как платформу массой 54 килограмма с установленной батареей, отделанную текстильными материалами, что придаёт ей менее явно индустриальный вид по сравнению с ранними моделями гуманоидов. LimX позиционирует робота для использования в торговых центрах и парках развлечений, а также как более доступную платформу воплощённого ИИ для исследовательских организаций.
С аппаратной точки зрения Luna построена на 27 активных степенях свободы, распределённых по ногам, рукам, талии и шее. По данным techeblog.com, робот использует систему движения второго поколения с усиленными приводами в суставах, что должно улучшить устойчивость и сглаженность при ходьбе и жестикуляции. Заявленная максимальная скорость ходьбы — 5 км/ч.
Верхняя часть корпуса рассчитана на лёгкие манипуляции, а не на тяжёлую промышленную работу. Руки способны переносить до 3 килограммов, хотя практическая грузоподъёмность зависит от способов удержания предмета. LimX предлагает несколько конфигураций кисти: стандартную ладонь, кулак и пятипальцевую руку с дополнительными степенями свободы для задач, требующих большей ловкости.
Питание обеспечивает штатная батарея, рассчитанная примерно на четыре часа непрерывной работы. Её можно зарядить за час, а также поддерживается горячая замена аккумулятора, что важно для площадок, стремящихся к более длительным сессиям работы без длительных простоев. Статья также отмечает, что систему охлаждения улучшили, чтобы снизить нагрев в суставах при продолжительной эксплуатации — изменение, связанное как с надёжностью, так и с безопасностью при взаимодействии с людьми.
Luna включает несколько уровней управления в зависимости от степени кастомизации, необходимой оператору. Базовые функции доступны через мобильное приложение, которое подключается к роботу, отдаёт простые команды и проверяет состояние системы; альтернативным вариантом управления служит ручной пульт. Для более продвинутого использования предлагаются опциональные инструменты разработчика для обучения, создания хореографий и имитации по видео.
Стек программного обеспечения также включает так называемый AI task editor — редактор задач ИИ, который может собирать последовательности действий по голосовым или текстовым инструкциям на английском языке. Такие последовательности, по сведениям techeblog.com, могут сочетать движения, визуальные эффекты и звуковое сопровождение. Для крупных постановок Luna может синхронизироваться с другими единицами: в статье заявлена координация до 200 роботов с точностью до миллисекунд.
Оборудование восприятия относительно простое, но нацелено на типичные задачи взаимодействия. Робот оснащён собственным шестиканальным датчиком движения и RGB‑камерой, а также другими неуточнёнными средствами восприятия, позволяющими отслеживать окружение и адаптировать поведение. Источник также указывает на наличие резервирования и мониторинга системы для контроля пределов суставов, равновесия и близлежащих условий.
Наиболее очевидные сценарии использования Luna — это взаимодействие с клиентами, а не складская или заводская автоматизация. LimX предлагает робота в роли гида, артиста или интерактивного встречающего для торговых центров и парков развлечений — областей, где качество жестов, внешний вид и координация нескольких роботов порой важнее грубой грузоподъёмности. В этом смысле платформа рассчитана прежде всего на сервисные и презентационные роли.
Заявленная цена запуска в $41,000 — один из заметных моментов отчёта. Из текста источника следует, что Luna позиционируется как вариант для исследовательских организаций, работающих с воплощённым ИИ, которые не могут оправдать расходы на более крупные прототипы гуманоидов. Такое позиционирование говорит о том, что LimX делает ставку скорее на доступность, программируемость и готовность к развёртыванию в презентационных сценариях, чем на предельную силу.
Что остаётся неясным по материалу — насколько быстро Luna перейдёт от анонса к широкому полевому развертыванию и сколько покупателей примет её на постоянной основе вне демонстраций и постановочных условий. Следующей практической проверкой для платформы станет вопрос, достаточно ли сочетания цены, автономности, возможности синхронизованной работы и лёгких манипуляций, чтобы сделать робота полезным в повседневных коммерческих и исследовательских задачах.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.