Компания Schaeffler Technologies AG завершила масштабные испытания волновых редукторов для человекоподобных роботов. Серийное производство запланировано на 2027 год. Как сообщает The Robot Report, выпуск начнется в Германии, и лишь затем технологию внедрят в других регионах. Волновые редукторы применяются в приводах суставов. Они обеспечивают высокое передаточное число, крутящий момент, точность и жесткость в компактном корпусе. По оценкам издания, на долю приводов приходится около половины себестоимости человекоподобного робота. А значит, редукторы — ключевая точка для снижения затрат и повышения эффективности производства.
Формовка вместо удаления материала
Традиционное производство волновых редукторов опирается на прецизионную механическую обработку: лишний материал срезается, чтобы получить нужную геометрию зубьев. Schaeffler называет такой подход затратным по времени и капиталоемким. По мнению компании, он может сдерживать объемы выпуска человекоподобных роботов. Альтернативный метод использует высокое давление при формовке, чтобы придать деталям требуемую форму. Schaeffler утверждает, что отдельные операции теперь занимают секунды, а не минуты. Заявлено, что себестоимость производства снижается более чем на 25%, расход материалов — более чем на 75%. При этом крутящий момент и КПД остаются сопоставимыми с деталями, изготовленными традиционным способом. Впрочем, это заявленные самой компанией характеристики. В отчете нет данных о передаточных числах, люфте, габаритах, ресурсе или результатах независимых сравнительных испытаний. Без таких цифр сложно оценить, насколько редукторы Schaeffler подходят для разных суставов с их индивидуальными требованиями по моменту, компоновке и сроку службы.
Опыт крупносерийного производства
Schaeffler применяет наработки, полученные в автомобильном бизнесе. Компания сообщает, что за последние десять лет поставила на крупнейшие мировые рынки более 2 миллионов формовочных волновых редукторов.
Дэвид Кер, президент Schaeffler по направлению человекоподобной робототехники, отметил, что компания также использует человекоподобных роботов по всей своей глобальной производственной цепочке. Это дает командам, работающим над компонентами, непосредственное представление об эксплуатационных требованиях. Schaeffler рассматривает такое внутреннее применение вместе с налаженной производственной базой как основу для выпуска компонентов для суставов человекоподобных роботов в промышленных масштабах.
Целевой срок — 2027 год — задает конкретный график. Но в опубликованных материалах не названы первые заказчики, планируемые мощности или конкретные платформы роботов, на которых будут применяться эти редукторы. Известно лишь, что производство сначала развернут в Германии, а затем расширят на другие регионы.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.