myGripper H100 (Left Hand) — Декстерная кисть с тремя пальцами и контролем усилия для myCobot 320 и myCobot Pro 630
167 000 ₽
Бесплатная доставка по РФ!
- Безопасная оплата
- Доставка через 35-40 дней после заказа
- Гарантия от магазина
- Качество и надёжность
- Лучшие материалы
- Бесплатная доставка
- Клиенты нам доверяют
myGripper H100 (Left Hand) — это профессиональная трёхпальцевая декстерная кисть с контролем усилия, специально разработанная Elephant Robotics для коллаборативных роботов myCobot 320, myCobot Pro 630 и серии Mercury.
Кисть обладает 6 степенями свободы, точным force control и возможностью имитировать сложные движения человеческой руки. Каждый палец оснащён независимым приводом, что позволяет захватывать объекты любой формы — от хрупких фруктов и яиц до инструментов и деталей — с регулируемым усилием. Полезная нагрузка до 500 г, диапазон раскрытия 0–130 мм и скорость движения суставов до 60°/с обеспечивают высокую точность и скорость работы. Подключается по RS485, питается 24 В, полностью совместима с ROS 2, Python и Arduino.
myGripper H100 (Left Hand) превращает ваш робот в интеллектуальный манипулятор, идеально подходящий для задач, где требуется максимальная деликатность, адаптивность и точность.
Визуализация myGripper H100 (Left Hand)
Полная таблица технических характеристик
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | myGripper H100 (Left Hand) |
| Тип кисти | Трёхпальцевая декстерная с контролем усилия |
| Количество степеней свободы | 6 DoF |
| Диапазон раскрытия | 0–130 мм |
| Максимальная нагрузка | 500 г |
| Скорость движения суставов | до 60°/с |
| Контроль усилия | Точный force control |
| Интерфейс | RS485 |
| Питание | 24 В / 2 А |
| Вес | 780 г |
| Монтаж | Усиленный Pro-фланец |
| Совместимость | myCobot 320 / myCobot Pro 630 / Mercury Series |
| Поддержка ПО | ROS 2, Python, Arduino |
| Условия эксплуатации | –5…+45 °C |
Преимущества myGripper H100 (Left Hand)
- Трёхпальцевая конструкция с 6 DoF — точная имитация движений человеческой руки.
- Встроенный контроль усилия — бережный захват хрупких и нестандартных объектов.
- Высокая скорость и точность — идеально для динамичных задач.
- Полная совместимость с ROS 2 — мгновенная интеграция в существующие проекты.
- Усиленная Pro-конструкция — надёжная работа в интенсивном режиме.
- Компактность и удобство — готов к использованию «из коробки».
Сферы применения
Таблица 1. Образование и STEM
| Сценарий | Основные задачи и преимущества |
|---|---|
| Школы и университеты | Практика декстерного захвата, force control и сложной манипуляции |
| Кружки мейкеров | Проекты с имитацией человеческих движений и адаптивной робототехникой |
| Мастер-классы | Интерактивные демонстрации передовых технологий захвата |
Таблица 2. Научные исследования и прототипирование
| Сценарий | Основные задачи и возможности |
|---|---|
| Лаборатории робототехники | Тестирование алгоритмов force control, reinforcement learning и embodied AI |
| Разработка прототипов | Создание систем бережного захвата для пищевых продуктов, электроники и хрупких материалов |
| Исследовательские проекты | Эксперименты с ROS 2 и многосторонним декстерным захватом |
Таблица 3. Промышленность и коммерция
| Сценарий | Основные задачи и преимущества |
|---|---|
| Малое производство | Автоматизированная сортировка, сборка и работа с деликатными изделиями |
| Тестовые зоны автоматизации | Быстрый proof-of-concept задач с контролем усилия и сложной формой объектов |
| Демонстрационные стенды | Профессиональные презентации и выставки с реалистичным роботизированным захватом |
Elephant Robotics myGripper H100 (Left Hand) — это передовая трёхпальцевая декстерная кисть с контролем усилия, которая выводит возможности ваших роботов myCobot 320, myCobot Pro 630 и Mercury Series на принципиально новый уровень. 6 степеней свободы, точный force control и полная совместимость с ROS 2 делают её незаменимым инструментом для образования, научных исследований и промышленного прототипирования.
Elephant Robotics продолжает развивать линейку аксессуаров, регулярно выпуская новые модули и обновления. Уже сегодня тысячи лабораторий, компаний и учебных заведений по всему миру используют эту декстерную кисть для создания передовых робототехнических решений.
