Inchbot L1EDU — Робот Собака

• Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX: Сердце образовательной версии — мощный модуль с производительностью 100 TOPS, позволяющий запускать сложные нейросетевые алгоритмы, системы компьютерного зрения и модели глубокого обучения непосредственно на борту робота без задержек и привязки к внешним серверам.
• Расширенная сенсорная система: L1 EDU оснащён полным набором датчиков для полноценного восприятия окружающей среды :
  • Лидар кругового обзора 360° для точного построения карт местности и навигации в сложных indoor- и outdoor-условиях.
  • Камера глубины (стереозрение) для распознавания объёмных объектов, оценки расстояния и 3D-моделирования пространства.
  • GNSS-модуль с RTK-антенной для высокоточного позиционирования на открытых пространствах с погрешностью в сантиметры.
  • 5G-модем для удалённого управления, передачи видео в реальном времени и обмена данными с облачными сервисами.
• Программное обеспечение RoamerX Lite: Предустановленный навигационный стек включает готовые модули для SLAM (одновременной локализации и построения карт), планирования траекторий и автономной навигации. Это позволяет студентам и исследователям сосредоточиться на разработке собственных алгоритмов высокого уровня, не тратя время на базовую настройку.
• Интерфейсы для периферии: Gigabit Ethernet, выделенное питание, SBUS + RS485 и USB 3.0 обеспечивают лёгкое подключение дополнительных датчиков, манипуляторов и другого оборудования.

Базовые характеристики Inchbot L1 (сохранены в версии EDU):

• Взрывная мощность без калибровки: Высокомоментные приводы с пиковым крутящим моментом 48 Н·м. Уникальная двухэнкодерная система самонастройки исключает необходимость утомительной калибровки — робот готов к работе за секунды, сохраняя максимальную точность управления.
• Космическая прочность и надёжность: Корпус выполнен из сплава авиакосмического класса Kirin, который обеспечивает минимальный вес при максимальной прочности. Приводы выдерживают миллионы ударных циклов и прошли проверку на 1 000 000 ударов, что гарантирует многолетнюю эксплуатацию без потери характеристик.
• AI-алгоритмы глубокого обучения для любой местности: Базовые алгоритмы управления на базе усиленного обучения обеспечивают :
  • Стабильность на гравии, песке, руинах и горных дорогах.
  • Преодоление ступеней высотой до 16 см и склонов до 40°.
  • Устойчивость к внешним толчкам и возмущениям.
  • Способность к прыжкам и динамическим движениям.
• Высокая скорость и грузоподъёмность: Робот развивает скорость до 3,7 м/с (предельная 5 м/с) и способен нести полезную нагрузку до 8 кг (максимально до 10 кг). Дальность хода на одном заряде достигает 9 км, а время работы составляет 1–2 часа в зависимости от нагрузки.
• Всепогодная защита IP54 и широкий температурный диапазон: Корпус и узлы сочленений имеют степень защиты IP54, что означает полную защиту от пыли и защиту от брызг воды. Коррозионностойкие шарниры обработаны специальным составом, защищающим от влаги и соляного тумана. Робот стабильно работает при температурах от 0°C до +40°C.
• Круговая защита 360°: Интегрированная система безопасности обеспечивает обнаружение препятствий со всех сторон, предотвращая столкновения и гарантируя сохранность как самого робота, так и окружающих объектов.
• Управление через VR и технология телеприсутствия: Уникальная возможность удалённого управления через VR-шлем или костюм захвата движений. Оператор видит «глазами» робота и контролирует его действия в реальном времени — от движения до манипуляций с объектами.

Мультироботные системы и гетерогенная коллаборация

Inchbot L1 поддерживает унифицированное планирование и координацию нескольких роботов для совместного выполнения сложных миссий. Гетерогенная коллаборация «земля-воздух» позволяет роботам-собакам работать в связке с дронами для полного трёхмерного мониторинга и покрытия территории.