Шасси Reeman Hussar HBOT11B

Hussar Chassis HBOT11B — квадратная база 540 на 360 на 372 мм, на которую собирают своего робота. Грузоподъёмность 60 кг, масса шасси 32 кг, банка 38,4 В / 25 А·ч, ход 16 часов, зарядка 4–5 часов, скорость 0,1–1 м/с, колёса 3 дюйма, мощность около 45 Вт. lidar, глубинная камера, SLAM плюс V-SLAM, открытый SDK, автовозврат на зарядку, лифт опцией. Это не официант Hussar с полками, который уже есть в каталоге ROBOWIN. Это голая база под ваш корпус.

Чем шасси отличается от готового Hussar

Готовый Hussar — тележка с полками, лицом и сценарием «отнёс блюдо». Шасси — навигация, колёса, стопы, зарядка, API. Корпус, полки, экран, голос, кассовый сценарий вы делаете сами или заказываете у нас как разработку. Путать их в счёте нельзя: человек, который хотел официанта, получит низкий белый куб и расстроится. Человек, который хотел базу под своего робота, наоборот расстроится, если получит полки, которые надо срывать.

Квадрат удобнее, когда верх высокий и узкий: официант, промоутер, небольшая витрина. Круглый Moon Knight разворачивается мягче в пятне, квадрат лучше несёт высокий шкаф. Circular Chassis на сайте — ещё одна круглая база. Hussar Chassis берут под высокий корпус в узком коридоре ресторана или офиса, не под складской стол на 300 кг.

Что внутри базы

Навигация лазер плюс визуал, обход за полсекунды, карта без наклеек. Внешнее питание 42 В до 10 А, потребление борта около 1,3 А, зарядка до 3 А. Климатические рамки как у соседних шасси: внутри, ровный пол, не улица. Универсальные и ведущие колёса, стоп, прямая зарядка и контактная площадка. Сверху площадка под ваш корпус, кабель через штатные места, не сверлить lidar.

SDK и облако нужны интегратору. Карту катаете, точки ставите, верхнюю логику пишете: лотки, заслонки, экран, голос, интеграция с кассой. Документацию даём с машиной. Если своего разработчика нет, слой заказывают у нас, железо и софт в смете лучше разнести.

Как ставят верх

60 кг — лимит, не цель. Центр тяжести держат низко, высокий шкаф с тяжёлым экраном на крыше будет качаться. Стоп выводят на корпус, который видит человек. Зарядку не перекрывают юбкой обшивки. После установки верха карту катают заново, потому что габарит изменился и робот должен знать, где у него «плечи».

В ресторане пол часто плитка с бликом и мокрые куски у мойки. Это смотрим на месте. В офисе ковролин иногда толще, чем хочется трёхдюймовому колесу. На выставке шасси живёт, на гравии нет. Улица — Cheetah и LZ500, не Hussar.

Запуск базы

Сначала ездит голое шасси, потом с верхом. Запретки, точки, автозарядка. Протирают lidar и камеру. После прошивки контрольный круг. Банку не сажают в ноль. Вуз и R&D часто хотят полный доступ сразу: даём, но стопы и зоны безопасности не отдаём в «потом посмотрим». Это коротко и спасает пальцы.

Готовый официант Hussar на сайте закрывает ресторан «из коробки». Шасси берут, когда коробка не нужна, нужен свой корпус. Если сомневаетесь, напишите, что должно стоять сверху: если это полки для тарелок и лицо, продадим готового Hussar. Если это ваш киоск, датчик, манипулятор — шасси.

Ресторан, офис и вуз

В ресторане плитка, мокрый кусок у мойки, люди с подносами. Квадратная база под высокий корпус официанта здесь уместна, если вы собираете своего, не серийного Hussar. Если нужен серийный с полками, берите готового. Если нужен свой «лицо бренда» на той же навигации, берите шасси и заказывайте корпус.

В офисе ковролин и порожки у переговорных. Трёхдюймовое колесо это переживает на ровном ковре и сдаётся на толстом. Смотрим на месте. В вузе шасси часто хотят «чтобы студенты всё сами». SDK даём, стопы не выключаем. Диплом не повод отключать аварийный круг.

Складскую тару на 60 кг ставить можно, но глупо: для тары есть Fly Boat. Манипулятор с длинным вылетом на этой базе будет качаться, для кобота лучше композитная платформа тяжелее. Hussar Chassis — узкий высокий верх, не универсальный «на всё».

Карту после установки корпуса катают заново. Запретки, зарядка, контрольный круг, протирка lidar. Банку не сажают в ноль. Прикладной софт, корпус и выезд в счёте отдельными строками, чтобы потом не спорить, что «в роботе уже должно быть лицо и касса».

Срок поставки базы и срок, когда ваш корпус поедет, не совпадают. Это две строки в спецификации. Если корпус делаете вы, мы отдаём посадочные и разъёмы заранее, не после оплаты всей машины. Для ресторана с плиткой закладываем запасные колёса, для вуза — инструктаж по стопам. Мелочи, на которых сыплются сроки, если их не назвать вслух.

Если не уверены, шасси это или готовый официант, напишите, что должно стоять сверху. Полки и лицо — серийный Hussar. Свой киоск и свой экран — шасси. Складской стол — не эта карточка. Путаница на берегу дешевле, чем разбирать полки с уже приехавшей машины и слушать, что «мы думали, это конструктор».

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийное шасси на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Корпус, прикладной софт, лифт и выезд отдельно. Пришлите эскиз верха, массу и где ездить. Если верх тяжелее 60 кг или это складская тара, сразу уведём на Fly Boat или IronBov, не будем продавать официантскую базу под цеховой стол.