Шасси Reeman Moon Knight 2.0

Moon Knight 2.0 — круглое шасси для тех, кто собирает своего робота, а не покупает готового официанта. Диаметр 500 мм, высота 310 мм, масса 34 кг, стол держит 60 кг. lidar 25 м, две 3D-камеры, независимая подвеска, поворот на месте, радиус качания 254 мм. Экран 7 дюймов 1024 на 600, Wi-Fi, SDK открытый, облако для удалённой карты. Пол не размечают.

Зачем круглое

Круг разворачивается в пятне, где квадрат уже чешет углы. В узком коридоре лаборатории, в шоуруме, в музее, в прототипе сервисной машины это удобнее, чем квадратный Hussar. Грузоподъёмность 60 кг закрывает экран, манипулятор начального уровня, лоток, небольшую витрину. Это не складской AMR на сотни килограммов. Это база, на которую ставят свой верх.

Скорость 0,1–1,0 м/с, зарядка 4 А примерно 8 часов или 7 А примерно 4 часа с автовозвратом, банка LiFePO4 25,6 В / 25 А·ч, ход около 20 часов. Питание борта 28,4–7 А. Уклон до 5 градусов. Климат 5–40 °C, влажность 5–85%, хранение от минус 10 до 50, при крайних температурах банку надо иногда прогонять. Снимаемый лоток сверху, универсальные колёса, ИК, контакты зарядки.

Кому шасси, а не готовый робот

Интегратор, вуз, R&D, компания, которая хочет своего «лица» на готовой навигации. Circular Chassis в каталоге ROBOWIN уже есть, это сосед по смыслу. Moon Knight 2.0 берёт двумя камерами и подвеской, едет спокойнее по неидеальному полу. Если нужен квадрат под высокий корпус официанта, смотрите Hussar Chassis. Если нужен складской стол на 300–600 кг, это Fly Boat и IronBov, не Moon Knight.

Открытый SDK и облако нужны, чтобы не писать навигацию с нуля. Карту катаете, точки ставите, верхнюю логику пишете свою: манипулятор, витрина, датчик, голос. Документацию к платформе даём с машиной. Дописать прикладной слой можно у нас на разработке или силами вашего подрядчика. Железо и софт в смете лучше не смешивать.

Как собирают верх

Стол 60 кг — это не «поставим киоск и ещё генератор». Центр тяжести считают, кабель через штатные проходки, не сверлят lidar. Экран шасси можно оставить как сервисный и повесить свой выше, либо использовать этот. Зарядка контактная, верх не должен закрывать площадку. Аварийный стоп выводят на корпус, который вы ставите, чтобы человек не искал его под юбкой обшивки.

Подвеска помогает на стыках плит и на ковролине выставки. На гравии и на уличной плитке с ямами шасси всё равно домашнее, не Cheetah и не LZ500. Уличные базы в этой поставке есть отдельно, Moon Knight — внутрь.

Запуск базы

Карту катают без вашего верха, потом с верхом, потому что габарит меняется. Запретки, точки, автозарядка. Протирают lidar и камеры. После прошивки контрольный круг. Банку не сажают в ноль. Если верх тяжёлый и смещённый, сначала ездят медленно и смотрят, как рулит, потом отпускают скорость.

Вуз часто хочет «вчера и чтобы студенты сами». SDK это позволяет, но навигацию и стопы лучше не отдавать в диплом без присмотра. Мы оставляем инструктаж по безопасности в запуске, даже если железо «для лаборатории».

Что не ставить сверху

Тяжёлый киоск с монитором 43 дюйма, генератор, канистру, манипулятор с вылетом, который рвёт момент на колёса. 60 кг и низкий центр — правило, не пожелание. Если нужен экран как у Advor, берите готового промоутера, не собирайте его на кружке. Если нужен складской стол, Fly Boat и IronBov.

Кабель питания верха берут с запасом по току, не садят всё на одну тонкую косу через случайное отверстие у lidar. Стоп дублируют на корпус. Юбка обшивки не должна закрывать зарядку и ИК. После первой сборки ездят медленно по стыкам плит и смотрят, не чиркает ли обшивка пол на крене подвески.

Выставка, музей, шоурум, лаборатория — его места. Цех со стружкой, улица, пандус на рампу — нет. Студенческий проект имеет право на ошибку, но стопы и зоны лучше оставить включёнными. Мы не отключаем безопасность «чтобы красивее ехал» даже по просьбе.

Документация SDK и пример карты входят в поставку. Прикладной слой, 3D-печать корпуса и поклейка винила не входят. Если корпуса нет, его можно заказать у нас как разработку, это другая страница и другая смета, не эта карточка шасси.

Срок поставки шасси и срок, когда ваш верх поедет, разные вещи. База может лежать на складе, корпус печатается неделями. В спецификации это две строки. Для лаборатории закладываем инструктаж по стопам, для выставки — запасной комплект колёс и контактов, потому что ковролин и порожки съедают их быстрее бетонного цеха.

Если не уверены, шасси это или готовый робот, напишите задачу одним абзацем. Встречать гостей и крутить рекламу — Advor и OLED, они уже на сайте. Возить 300 кг по цеху — Fly Boat. Собирать своего с экраном и датчиком на круглой базе — Moon Knight. Путаница на берегу дешевле, чем возврат корпуса, который не сел на стол.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийное шасси на карточке, подтверждаем комплектацию до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Верх, ложемент, прикладной софт и выезд отдельно. Пришлите, что хотите поставить сверху, массу и где будет ездить: если верх тяжелее 60 кг или это улица, сразу уведём на другую базу, не будем продавать кружок под вилочный стол.