Вы когда-нибудь замечали муравья, шныряющего по кухонной стойке, и гадали, как этой крошке удалось преодолеть все преграды в доме? Насекомые управляют своими крошечными нервными системами с удивительной ловкостью. Этот навык можно перенести на роботов, которым найдется занятие поважнее, чем искать хлебные крошки у вас на кухне.
Международная команда исследователей из Университета Тохоку (Япония) и Научно-технологического института Видьясиримедхи (VISTEC, Таиланд) обучила ИИ на цикле ходьбы палочника. Цель — найти оптимальную стратегию передвижения по разным поверхностям. Метод успешно опробовали на шестиногом роботе, который научился ходить всего за час.
Более того, робот смог передвигаться по неровной местности и адаптироваться к потере конечности. На опасных участках после катастроф, куда колесным машинам не добраться, такие адаптивные шестиногие роботы могут стать настоящими спасателями. Исследование опубликовано в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
Чему учит насекомое
Палочники, названные так за поразительное сходство с веточками, — классическая модель для изучения ходьбы. Ученые использовали открытый источник данных, содержащий всего три-четыре шага насекомого. Из этих данных ИИ одновременно вывел две вещи. Первое — к чему стремится палочник при ходьбе (так называемое «вознаграждение»). Второе — как должны двигаться ноги, чтобы этого достичь.
Вопрос не в том, как ходить, а зачем
Большинство работ спрашивают, как заставить робота шагать. Это исследование задается вопросом, для чего вообще нужна ходьба.
«Мы никогда не говорили роботу, как ходить, — объясняет Дай Оваки, доцент Университета Тохоку. — Мы спросили, чего пытается достичь насекомое, и позволили роботу самостоятельно стремиться к той же цели».
Быстрее и дешевле
Робот освоил ходьбу в три раза быстрее, чем при использовании стандартного вознаграждения. Если давать машине конкретные инструкции о движении каждой ноги, процесс проектирования затягивается, и его приходится повторять для каждой новой модели. Этот подход, напротив, устраняет данный этап, предлагая роботу животное-учителя.
Обучение проходит в двух категориях. Одна часть улавливает общие закономерности. Другая хранит информацию, относящуюся к конкретной машине. Такое разделение позволяет переносить результаты на других роботов. Каждой новой модели не приходится начинать с нуля, что удешевляет и ускоряет производство.
Шестиногий робот RedMirror из VISTEC ходит, используя закон управления, извлеченный всего из нескольких шагов палочника. Фото: Дай Оваки, 2026
Как работает метод. ИИ считывает цель ходьбы из данных палочника. Затем эта цель переносится на робота с другим телом. Фото: Дай Оваки, 2026
«Удивительно, что нескольких шагов одного палочника хватило, чтобы найти принцип, работающий на машине в пять раз крупнее», — отмечает Оваки.
Метод и перспективы
В исследовании применили метод обратного обучения с подкреплением: ИИ не объясняют, как ходить, — он учится, пытаясь понять цель идеального примера. В данном случае примером стал палочник, но в качестве моделей могут выступать и другие животные с высокой ловкостью.
Исследователи добавляют, что следующий шаг — внедрение памяти, чтобы робот мог учиться и накапливать опыт со временем. Это приблизит создание высокомобильных машин, которые однажды помогут в ликвидации последствий катастроф.
Шестиногий робот научился ходить, глядя на палочника
Данные о публикации
Yuchen Wang и соавторы, «От поведения насекомого к переносимому движению робота: вывод воплощённых локомоторных принципов из ограниченных данных с помощью состязательного обратного обучения с подкреплением», Bioinspiration & Biomimetics (2026). DOI: 10.1088/1748-3190/ae901f
Кто стоит за этой историей? Свати Местри
Свати Местри имеет степень бакалавра в области электронной инженерии и работает редактором контента с 2019 года. Она редактировала исследовательские документы в сфере технологий, здравоохранения и материаловедения, а особый интерес у неё вызывают технологии и космос. Полный профиль →
Роберт Иган
Бакалавр математической биологии, магистр творческого письма. Много путешествовал, имеет уникальный взгляд на науку и язык. Полный профиль →
Цитата:
Шестиногий робот учится ходить у палочника (2026, 27 августа), получено 28 августа 2026 года с https://techxplore.com/news/2026-08-legged-robot-insect.html
Этот документ защищён авторским правом. За исключением добросовестного использования в личных или исследовательских целях, ни одна часть не может быть воспроизведена без письменного разрешения. Материал предоставлен исключительно в информационных целях.
Смотрите также в каталоге ROBOWIN
Под заказ 25–55 дней, со склада по России 1–3 дня. Частному лицу карта и чек, компании счёт.