Компания Unitree представила робота-гуманоида R1 весом около 25 кг и стоимостью примерно $5900. Этот лёгкий механизм сочетает высокую степень свободы движений с передовыми кастомизированными приводами, обеспечивая сочетание ловкости и силы для научных исследований, образовательных целей и развлекательных приложений.
Особое внимание уделяется возможности персонализации внешнего вида устройства. По словам разработчиков, панели корпуса R1 доступны в различных цветах и стилях оформления, позволяя пользователям создать индивидуальный дизайн. За плавность движений отвечают специально разработанные электрические приводы суставов, обеспечивающие высокий крутящий момент и быстрое реагирование. Благодаря этому R1 способен демонстрировать динамичные трюки вроде стойки на руках и сальто, показывая впечатляющую координацию и мощь.
Технические характеристики восприятия и обработки данных также соответствуют высоким стандартам. Робот оснащён сверхширокоугольной стереоскопической камерой для трёхмерного зрения, массивом из четырёх микрофонов для пространственной аудиообработки и парой стереодинамиков для взаимодействия с окружающей средой. Обработка сигналов осуществляется процессором с восемью ядрами, дополнительно предлагается модуль NVIDIA Jetson Orin для ускорения задач машинного обучения. Для связи предусмотрены модули Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, удалённое управление возможно через специальное приложение, предусмотрена возможность обновления программного обеспечения «по воздуху». Питается устройство от умной литийионной батареи, обеспечивающей примерно один час автономной работы, которую легко заменить благодаря быстрой замене блока питания.
За счёт наличия 26 степеней свободы — шесть сочленений в каждой ноге, пять в каждом плече и два в области талии и головы — R1 демонстрирует гибкость движений, подходящую для выполнения широкого спектра задач и демонстраций. Компания предлагает стандартную версию модели с восьмимесячной гарантией и образовательную модификацию, поддерживающую вторичную разработку и продлевающую срок гарантии до одного года. Несмотря на сложность конструкции и значительную мощность, разработчики подчёркивают, что R1 предназначен исключительно для гражданских исследовательских и учебных целей, а не промышленного применения. Тем не менее, оптимальное соотношение цены, универсальности и возможностей кастомизации делает новый двуногий робот доступным инструментом для студентов, исследователей и энтузиастов, интересующихся перспективами развития технологий гуманоидных роботов.