Робот доставщик Reeman Nurse FBOT16N

Nurse FBOT16N возит по больнице и гостинице закрытые лотки: анализы, расходники, бельё, еду в отделение. Три яруса с электрозаслонками, каждый держит до 10 кг, высота яруса 150 мм. Шкаф открывается по QR, не по «нажал и взял кто проходил мимо». Корпус 500 на 500 на 1170 мм, масса около 60 кг, экран 7 дюймов, lidar, 3D-камеры, инфракрасник сзади, контакты автозарядки.

Как устроена выдача

Робот едет по карте отделения, встаёт у поста, на экране код. Медсестра или горничная сканирует, нужный ярус открывается, остальные закрыты. Так не смешивают чужие лотки и не оставляют шкаф открытым в коридоре. Банка 25,6 В / 25 А·ч LiFePO4, зарядка 3–4 часа с автовозвратом, ход 15–20 часов. Для больничной смены этого хватает, если станция стоит не в другом корпусе.

Лифт и дверь подключаются. Робот вызывает кабину, заезжает, едет на этаж, открывает дверь в отделение, если контроллер умеет слушать. Старые лифты без интерфейса — отдельная работа, её не прячем в цену машины. Навигация без наклеек на пол: карта строится лазером, в узком коридоре с каталками он обходит или ждёт. Скорость режут там, где люди с капельницами, и отпускают в пустом переходе в ночи.

Где ставят

Больница: лаборатория, аптека отделения, стерильный расходник, еда в платное отделение. Гостиница: этажи, бельё, мини-бар, поздний заказ из кухни. Дом престарелых, где персонал ночью один на крыло. Офисное здание с закрытым документооборотом. Ресторан ему тоже по паспорту подходит, но для зала у нас уже есть Flash и R1D1, Nurse скорее про закрытый шкаф и код, не про «вот ваш стейк».

Три яруса по 10 кг — это не мешки с бельём на весь этаж. Это лотки. Если надо возить горы халатов, это другой робот и другая тара. Nurse берут, когда важнее не смешать чужое и не оставить шкаф открытым, чем увезти сразу всё.

Чем он не дубль R1D1 и Postman

R1D1 в каталоге — официант с открытыми полками и подсветкой, его ставят в зал. Postman — шкаф с дверцами и QR на выдачу в офис и гостиницу, одна большая камера. Nurse ближе к больничной логистике: три независимых яруса, электрозаслонки, код на каждый. Если объект больница, берите Nurse. Если офис с посылками, Postman. Если ресторан, Flash или R1D1.

Humanoid-промоутер на сайте людей встречает и говорит, лотки не возит. Путать их не стоит. Nurse ездит по коридору и молча делает рейсы, разговоры не его работа.

Запуск в живом коридоре

Карту катают, когда отделение относительно спокойно, потом проверяют в час пик. Запретки у постов, где его не ждут, у лифта, который ещё не подключён, у дверей в чистую зону без интерфейса. Точки выдачи привязывают к реальным постам, не к «примерно третий угол». Персонал учат одному жесту: код, ярус, закрыл. Если этому не учить, шкаф будут держать руками и ругаться, что робот «глупый».

lidar и камеры протирают, в больнице это ещё и санитария. Контакты зарядки смотрят еженедельно. Банку не сажают в ноль. После обновления карты контрольный рейс на каждый этаж, потому что лифт любит сюрпризы.

Пол ровный, без порогов, которые каталка переезжает «с разбегу». Плитка с сильным бликом иногда путает камеру, смотрим на месте. Кабель вдоль стены и времянки у поста — запретки, иначе он будет стоять и писать препятствие в самый неудобный час.

Коридор, лифт и санитария

Больничный коридор живой: каталки, родственники, тележки с едой. Nurse должен уметь стоять, не геройствовать. Скорость в час пик режут, ночью отпускают. Точки выдачи ставят у поста так, чтобы не перекрывать эвакуацию и не мешать каталке развернуться. Это смотрим рулеткой, не по красивому плану БТИ.

Лифт в больнице часто старый и занятый. Если интерфейса нет, робот доезжает до лифта и ждёт человека, это честный временный режим, не «он сам как-нибудь». Когда интерфейс появляется, режим меняют. Двери в чистую зону без контроллера не обещаем открывать силой воли.

Корпус протирают так же, как тележки отделения, это не промышленный AMR из цеха. Резину колёс смотрят: больничная плитка плюс химия съедают её быстрее бетона. Станцию зарядки не ставят в проходе, где ночью паркуют каталки, иначе утром робот не выедет, а смена скажет, что он сломался.

Документы для мед.учреждения, инструктаж персонала и понятный регламент «что делать, если встал» входят в запуск. Без этого машина ездит неделю на энтузиазме главной медсестры и потом стоит в ординаторской. Мы это видели, поэтому инструктаж не выкидываем из сметы, даже если кажется мелочью.

Срок поставки и срок запуска это разные числа. Машина может приехать за месяц, а лифт больницы согласовывают три. В спецификации пишем оба, чтобы главврач не ждал чуда в день разгрузки. Запасной комплект колёс и контактов зарядки для удалённой больницы закладываем сразу: везти их потом отдельно дольше, чем договориться в одном счёте.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Лифт, двери, обучение персонала и нестандартные лотки считаются отдельно. Пришлите план этажа, тип груза и сколько рейсов в смену: от этого видно, хватит одной машины или ставить две на разные крылья.