Робот погрузчик Reeman Hammer 1,2 т

Hammer — ричтрак с выдвижными вилами на 1200 кг и подъёмом 2,5 м. Его ставят на паллеты «колодцем», те самые крестовые 田, которые обычные вилы часто берут криво. Вылет вил 63 см, разворот около 2 м, корпус без вил 2016 на 1126 на 1998 мм, с вилами длина 3086 мм, масса около 1400 кг. Пол размечать не нужно, карту строит лазер.

Зачем выдвижные вилы

Обычный штабелёр любит паллет «колодцем вдоль», ричтрак заезжает вилами под доски и подтягивает груз к себе. Hammer как раз про это: 3D-зрение на вилах видит паллет, целится, выдвигает каретку, поднимает. На складе с смешанной тарой это экономит перекладку. Грузоподъёмность 1,2 т, высота 2,5 м, этого хватает на третий ярус большинства лёгких стеллажей. Навигация SLAM, точность около 10 см. lidar 60 м на мачте, три коротких по 20 м по периметру, ультразвук, контакт безопасности, аварийный стоп.

Экран 10,1 дюйма, есть рукоятка, автомат и ручной режим. Батарея 48 В / 36 А·ч LiFePO4, с грузом около 6 часов, порожняком около 8, зарядка около 4 часов на станции 120 А. Быстрая смена банки и автовозврат на зарядку нужны, чтобы не держать водителя «пока покурит». Если смена суточная, ставят вторую банку и меняют её за минуты.

Где он уместен

Склад готовой продукции, распределительный центр, производство, где паллеты разные и надо и евро, и «колодец». Порт и терминал в паспорте указаны, но пол должен быть ровный. Пищевка и фарма — сухие зоны. Если проход уже полутора метров, Hammer проходит, но скорость у ячейки режут. Если нужен ещё более узкий проход и всего 500 кг, смотрите Mini. Если паллет стандартный и 1,5 т, на сайте уже лежит Ironhide. Hammer берут за вылет вил и работу с крестовым паллетом, не за тоннаж.

На мебельном складе он снимает упакованные щиты со второго яруса и везёт к отгрузке. На складе напитков — паллеты с водой, там как раз 1,2 т живые. На запчастях — смешанная тара, камера на вилах спасает, когда доски битые. Битую одноразку всё равно лучше отбраковать, это пишем в акте запуска.

Как запускают

Первый день карта и запретки. Второй — обучение захвата ваших паллетов: высота доски, ширина, насколько можно «промазать». Потом холостые циклы снятие–постановка, смотрят, не задевает ли соседний груз. Когда циклы ровные, вешают задания из WMS: снять с адреса, отвезти на ворота, сесть на зарядку. Диспетчер нескольких ричтраков ставится отдельно. Лифт для такой массы подключают редко, обычно Hammer живёт на одном этаже.

Сервис тяжелее, чем у платформенных AMR. Гидравлика, каретка, цепи, ролики — это надо слушать. lidar и камеру протирают каждую смену. Стопы и контакты зарядки еженедельно. После прошивки навигации контрольный захват обязателен: вилы, уехавшие на сантиметр, на 2,5 м высоты уже история для соседнего паллета.

Чем не заменить Ironhide

Ironhide в каталоге — встречный 1,5 т без вылета, компактнее в длину, быстрее меняет банку. Hammer ниже по тоннажу, зато берёт крестовый паллет выдвижением. Если у вас только евро и финка и нужна полторы тонны, берите Ironhide. Если паллеты разные и важен вылет, берите Hammer. Stackman в этой же линейке ближе к классическому штабелёру без вылета, 1,2 т и 2,5 м, разворот 1,5 м. Hammer разворачивается шире, но вилами работает иначе.

Паллет колодцем и пол

Hammer имеет смысл, когда на складе реально живут крестовые паллеты. Если у вас девяносто процентов евро, вылет почти не пригодится, и вы переплатите за каретку. Это говорим на берегу. Вылет 63 см не безграничный: глубокая тара и свес груза считаются отдельно. На запуске делаем промеры ваших худших паллетов, не витринных.

Масса 1400 кг. Пол должен держать точечную нагрузку, не только «у нас фуры ездят». Старый деревянный мезонин часто не держит. Это смотрим по проекту перекрытия, не на глаз. В узком проходе Hammer разворачивается примерно на 2 м, это шире Stackman. Если сетка стеллажей плотная, лучше Stackman или Mini, а не ричтрак потому что звучит серьёзно.

Каретка и цепи требуют дисциплины. Раз в смену осмотр, раз в период протяжка. Если игнорировать, люфт на 2,5 м превращается в удар по соседнему паллету. Камеру на вилах протирают, иначе она целит в блик плёнки. Соль и грязь с рампы на вилах зимой не заносят на ярус и не размазывают по роликам.

Что смотрим на объекте

Тип паллета решающий. Если крестовых меньше трети, Hammer не навязываем. Промеряем вылет, свес груза, высоту доски. Смотрим, держит ли пол 1400 кг плюс груз в точке разворота. Смотрим, хватает ли двух метров на разворот в самом узком перекрёстке, не на парадном проходе у ворот.

Станцию зарядки ставят так, чтобы каретка в сложенном виде не торчала в проезд. Вторую банку закладываем, если график длиннее одной смены. Связь с WMS обсуждаем до счёта: какие статусы вам нужны, кто пишет адрес, кто подтверждает постановку. Без этого робот ездит красиво по карте и бесполезно для учёта.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

На карточке серийный Hammer в базе, комплектацию подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада по России 1–3 дня, под заказ 25–55 дней. Выезд, обучение захвата, связь с WMS и вторая банка считаются отдельно. Пришлите тип паллета, высоту яруса и ширину прохода: если паллет не «колодец» и тоннаж ближе к 1,5 т, сразу переведём на Ironhide, не будем продавать не ту машину.