Робот погрузчик Reeman Mini 500 кг

Mini Autonomous Forklift — узкопроходный штабелёр на 500 кг с подъёмом вил около 1,91 м. Его ставят там, где обычный погрузчик не разворачивается, а рохля уже не дотягивает до второго яруса. Ширина прохода от 1,1 м, радиус разворота около 1,43 м, корпус 1738 на 858 на 1910 мм, масса около 240 кг. Паллет европейского формата берёт, магнитную ленту не просит.

Что умеют вилы

Грузоподъёмность 500 кг, высота подъёма по паспорту 1910 мм, этого хватает на второй ярус большинства низких стеллажей и на передачу паллета на накопитель. Навигация лазерный SLAM, точность около 10 см, lidar 60 м плюс два коротких на 20 м. Спереди 3D-зрение на вилы: видит паллет, целится, заезжает. Экран 10,1 дюйма, есть рукоятка, можно вести вручную и отдать автомату. Зарядка автоматическая, банка 48 В / 36 А·ч LiFePO4, с грузом около 6 часов, порожняком около 8, заряд примерно час. Режим ходьбы и автомат переключаются без плясок.

Стопы по периметру, контакт безопасности снизу, аварийный грибок, ультразвук. В узком проходе это не косметика: человек может выйти из ячейки внезапно, Mini должен встать, а не «чуть проехать». Карту строит сам, отражатели клеить не нужно. После перестановки стеллажей карту переснимают, это не капитальный ремонт склада.

Куда его ставят

Электронные склады с узкими рядами, запчасти, упаковка, мезонин, где полноценный ричтрак физически не проходит. Малые и средние цеха, которым нужен второй ярус без найма водителя на полный день. Порт и терминал в паспорте тоже указаны, но по смыслу это всё-таки крытый ровный пол, не гравий. Пищевка и фарма берут его в сухие зоны, где паллет стандартный и нет луж.

Если груз тяжелее 500 кг или ярус выше двух метров, Mini не геройствует. Для 1,2 т и 2,5 м в этой же линейке Hammer и Stackman, для 1,5 т на паллете — Ironhide, который на сайте уже лежит. Mini берут, когда важнее протиснуться, чем поднять тонну.

Смена без водителя

Днём он может ездить по вызову: комплектовщик нажал, машина привезла паллет к зоне отбора. Ночью гоняет по списку из WMS: снял с яруса, отвёз на отгрузку, сел на зарядку. Быстрая зарядка за час как раз для того, чтобы не держать вторую машину «на всякий случай», хотя на суточном графике вторая банка всё равно спокойнее. Диспетчер нескольких штабелёров ставится отдельно, если машин больше одной.

Первый день — карта и точки. Инженер расставляет запретки у ворот и у мест, где вилы не должны появляться. Учит захват паллета на вашем типе досок: евро, финка, битая одноразка. Битая одноразка всегда риск, это честно пишем в акте. Если паллеты живые и разные, настраивают более широкий допуск по камере, скорость у ячейки режут.

Сервис

lidar и камеру на вилах протирают каждую смену. Гидравлику слушают: посторонний звук лучше поймать рано. Контакты зарядки и стопы — еженедельно. Банку не сажают в ноль. После обновления навигации контрольный захват паллета обязателен, чтобы вилы не целились на сантиметр левее.

Пол, паллет и люди

Mini любит ровный бетон. Мелкая стыковка плит проходит, пандус с крутым углом нет. На мокром полимере вилы могут проскальзывать при подъёме, это смотрим на месте. Паллет евро и финка в базе. Одноразовая доска с дырой камеру путает: она целится в край, вилы заезжают мимо. Такие паллеты на запуске отбраковываем пачкой, иначе первая неделя будет сплошной «почти взял».

Узкий проход 1,1 м работает, если в нём нет человека с коробом и припаркованной рохли. Если смена оставляет тару на минутку, Mini будет стоять и писать препятствие. Это дисциплина и запретки, не прошивка. На втором ярусе смотрим соседний груз: свисающая плёнка для камеры стена. Плёнку подрезают, это дешевле, чем звать инженера каждый вторник.

Ручной режим нужен, чтобы вытащить машину из угла, а не чтобы кладовщик ездил на ней как на обычном штабелёре потому что так привык. Если так начнут, автомат умрёт в первый месяц. На вводе это проговариваем с начальником склада вслух, не в презентации.

Что смотрим на объекте

Ширину прохода меряем не по плану, а рулеткой в самом узком месте, где торчит стойка или огнетушитель. Высоту яруса меряем до реальной балки, не до «примерно два метра». Тип паллета фотографируем снизу: доска, шаг, гниль. Если проход уже 1,1 м или ярус выше двух метров, Mini не продаём. Если паллеты живые и разные, закладываем больше времени на обучение захвата и честно пишем это в срок запуска.

Питание станции, место, где он будет ночевать, и путь до зарядки тоже смотрим. Если зарядка в другом конце склада, ночной слот съест ход. Станцию ставят там, где ему не мешают рохли и где пол сухой. Это мелочь, на которой сыплются проекты, и мы её не пропускаем.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

На карточке серийный Mini в базовой комплектации, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Выезд на запуск, обучение захвата ваших паллетов и связь с WMS считаются отдельно. Пришлите ширину прохода, высоту яруса и тип паллета: если проход уже 1,1 м или ярус выше двух метров, скажем сразу, что Mini не ваш, и покажем соседнюю модель.