Робот погрузчик Reeman Rhino 1,5 т

Rhino — автономный штабелёр на 1,5 т с подъёмом 2,5 м. Это уже не узкий Mini и не ричтрак Hammer, а тяжёлая машина для склада, где паллеты полные и ярус высокий. Разворот около 1,5 м, лазерный SLAM без отражателей, 3D-зрение на вилах, lidar 60 м. Пол размечать не нужно. Водителя в смене нет, есть оператор, который смотрит карту и редкие сбои.

Тоннаж и ярус

Полторы тонны на 2,5 м — это вода, консервы, металл в обрешётке, мешки, всё, что на паллете уже не «коробки канцелярии». Вилы целятся камерой, заезжают, поднимают. Точность навигации около 10 см, у ячейки скорость режут. lidar на мачте 60 м, короткие по периметру, ультразвук, контакт безопасности, стоп. Экран большой, есть рукоятка для ручного режима, если надо вытащить машину из нестандартного угла.

Батарея LiFePO4, автозарядка и быстрая смена банки. С грузом часов шесть, порожняком около восьми, как у соседних штабелёров линейки. На суточном графике вторая банка обязательна, иначе ночной слот просядет на зарядке. Карта строится объездом склада, после перестановки стеллажей её переснимают.

Где ставят

Склад сырья и готовой продукции, распределительный центр, производство с паллетной логистикой. Там, где сейчас работает человек на электроштабелёре и к обеду уже «не видит» ячейки. Rhino не про узкий проход в 1,1 м, это территория Mini. Rhino про плотность груза и высоту. Если паллет крестовый и нужен вылет, рядом Hammer. Если нужен встречный 1,5 т без высокого яруса, на сайте уже есть Ironhide. Rhino берут, когда надо и поднять на 2,5 м, и не потерять полторы тонны.

На складе напитков он снимает паллеты с водой и везёт к воротам. На складе запчастей — тяжёлые короба на паллетах. На пищевом сухом складе — консервы и крупы. Мокрые зоны, рампы с сильным уклоном и гравий ему не отдают.

Смена

Днём Rhino может возить по вызову комплектовщика, ночью гонять инвентаризационные перемещения и подпитку ворот. WMS отдаёт адрес, робот едет, снимает, везёт, ставит, пишет статус. Если адресов в задании сто, диспетчер выстраивает порядок, чтобы не гонять порожняком через весь склад. Несколько машин на одной карте разводят по коридорам, встречный разъезд считается заранее, не на глаз.

Запуск длиннее, чем у платформенного AMR. Карта, запретки, обучение захвата, циклы снятие–постановка на вашем стеллаже, проверка соседних грузов на ярусе. Битые паллеты отбраковывают. Если этого не сделать, камера будет целиться в дыру, а вилы — в пустоту. Это пишем в акте, не прячем.

Сервис

Тяжёлая гидравлика, цепи, каретка, ролики. lidar и камеру протирают каждую смену, на пыльном складе дважды. Стопы и зарядка еженедельно. После прошивки — контрольный подъём на полный ярус, не только на пол. Банку не сажают в ноль. Подшипники вил слушают, посторонний звук лучше поймать до того, как каретка даст люфт на высоте.

Пол, перекрытие и смена

Полторы тонны на вилах плюс своя масса — это уже нагрузка на плиту. На старом складе смотрим перекрытие, не верим словам «у нас погрузчики ездили». Ездили не значит, что ездили сюда и с таким циклом. Ровный бетон, предсказуемые стыки, без ям у ворот. На рампе с уклоном Rhino не герой.

Высота 2,5 м красиво выглядит в буклете и страшно выглядит, если соседний паллет замотан плёнкой и свисает. На запуске ярус фотографируем, свисания подрезаем, запретки ставим там, где человек любит оставлять времянку. Иначе робот будет винить препятствие, а смена китайца.

Вторая банка на суточном графике не опция. Кто экономит на ней, потом покупает её через месяц с доставкой. Мы сразу ставим в спецификацию, если график круглосуточный. Диспетчер нескольких Rhino нужен, когда машин две и больше: иначе они встретятся в любимом коридоре и будут вежливо стоять, пока не придёт человек.

Что смотрим на объекте

Тоннаж живого паллета, не витринного. Высоту яруса до балки. Перекрытие. Ширину прохода в узком месте. Соседние грузы на ярусе и свисания. Если полторы тонны на объекте редкость, а ярус низкий, Rhino избыточен, покажем Ironhide или Stackman. Если ярус выше 2,5 м, честно скажем, что эта машина не дотянет, не будем обещать «как-нибудь».

График смен решает, нужна ли вторая банка. Круглосуточный склад без второй банки будет стоять на зарядке в самый глухой час, когда как раз удобно возить без людей. Это считается в спецификации, не после претензии.

Документы на вилочную технику и обучение людей, которые будут стоять рядом, тоже часть поставки. Робот ездит сам, но смена должна понимать зону, стоп и что делать, если он встал у ячейки. Это короткий инструктаж, не курс водителя, и его лучше не выкидывать из сметы. Запчасти каретки и банки считаем в спецификации, если объект далеко от Москвы и простой дороги дороже самой детали.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Выезд, обучение захвата, WMS и вторая банка отдельно. Пришлите тоннаж паллета, высоту яруса и ширину прохода. Если груз ближе к 500 кг и проход узкий, переведём на Mini. Если нужен вылет под «колодец», на Hammer. Если вилы встречные и 1,5 т без высокого яруса, на Ironhide.