Робот погрузчик Reeman Stackman 1,2 т

Stackman — автономный штабелёр на 1200 кг с подъёмом 2,5 м и разворотом около 1,5 м. Это прямые вилы, без вылета Hammer, легче Rhino по тоннажу, выше Mini по ярусу. Лазерный SLAM, 3D на вилах, lidar 60 м, автозарядка, быстрая смена банки. Пол не размечают. Ставят на склады, где паллет стандартный, ярус средний, а водителя на штабелёр уже не хотят держать в каждой смене.

Что в базе

Грузоподъёмность 1,2 т, высота 2,5 м, этого хватает на третий ярус лёгкого стеллажа и на передачу паллета на накопитель. Навигация без отражателей, точность около 10 см. lidar на мачте 60 м, короткие по периметру, ультразвук, контакт безопасности, стоп. Экран, рукоятка, ручной и автомат. Батарея LiFePO4, с грузом около 6 часов, порожняком около 8, зарядка около часа–четырёх в зависимости от станции. На суточном графике вторая банка снимает простой.

3D на вилах видит паллет, целится, заезжает. Евро и финка в штатной настройке. Битая одноразка — всегда оговорка в акте. Карту строит объездом, после перестановки стеллажей переснимают. Несколько машин на одной карте ходят через диспетчер, встречные разъезжаются по правилам коридора, не «кто первый вдарил по газу».

Куда его ставят

Склад упаковки, запчасти, лёгкое производство, распределительный центр с ровным полом. Там, где Mini уже не хватает по высоте и тоннажу, а Hammer с вылетом не нужен, потому что паллет обычный. Ironhide на сайте тяжелее и про встречную схему 1,5 т. Stackman — середина линейки: 1,2 т, 2,5 м, разворот 1,5 м, можно жить в более плотной сетке стеллажей, чем на классическом погрузчике.

На складе электроники он снимает паллеты комплектующих со второго-третьего яруса. На складе бытовой химии — короба на паллетах. На мебельной комплектации — упакованные детали, если влезают по весу. Мокрые зоны и рампы с крутым уклоном ему не отдают.

Смена и запуск

Днём Stackman возит по вызову: комплектовщик запросил паллет, машина сняла и привезла к зоне отбора. Ночью гоняет подпитку ворот и возврат пустых паллетов. WMS отдаёт адрес, робот пишет статус. Если адресов много, диспетчер выстраивает порядок, чтобы не гонять порожняком.

Запуск: карта, запретки, обучение захвата, циклы снятие–постановка, проверка соседнего груза на ярусе. Это не «приехал и поехал с коробки». Нормальный запуск штабелёра занимает дни, не часы, и мы так и говорим. Если объект хочет «вчера», честно считаем, что можно упростить, а что нельзя.

Сервис

Гидравлика, каретка, цепи. lidar и камеру протирают каждую смену. Стопы и зарядка еженедельно. После прошивки контрольный подъём на полный ярус. Банку не сажают в ноль. Люфт каретки на высоте ловят рано, не когда паллет уже гуляет.

Сетка стеллажей

Разворот 1,5 м позволяет жить в более плотной сетке, чем Hammer. Это главный довод за Stackman. Если проход широкий и паллет крестовый, Hammer уместнее. Если проход плотный и паллет обычный, Stackman. Mini оставляем узким 1,1 м и 500 кг. Путаница в линейке на берегу экономит неделю споров после оплаты.

Пол ровный, стыки предсказуемые. На глянцевой краске камера иногда бликует, смотрим на месте, при необходимости крутим экспозицию и ставим дополнительный свет над проходом, не колдуем бесконечно в прошивке. Паллет с дырой отбраковываем пачкой на запуске. Один почти живой паллет портит статистику захвата на неделю и нервы кладовщику.

Ручной режим для вытаскивания, не для того чтобы ночная смена каталась, потому что автомат тупит. Тупит обычно карта, которую не поправили после перестановки. Карту после движухи стеллажей переснимают, это коротко и дешевле, чем месяц злиться на машину.

Что смотрим на объекте

Сетку стеллажей и разворот 1,5 м в самом узком перекрёстке. Тип паллета. Высоту яруса. Пол. Если сетка редкая и паллет крестовый, уводим на Hammer. Если проход 1,1 м и 500 кг, на Mini. Stackman оставляем, когда 1,2 т и 2,5 м без вылета совпадают с вашей сеткой, а не потому что название звучит складским.

Место зарядки, питание, путь до станции, вторая банка при длинном графике. Статусы в WMS до счёта. Обучение захвата на ваших худших паллетах, не на новых евро из пачки. Это и есть запуск, остальное картинка.

Документы, инструктаж смены и понятная зона вокруг машины входят в запуск, даже если «он же сам ездит». Сам ездит, пока человек не поставил рохлю поперёк любимого коридора. Запчасти каретки и вторая банка для удалённого склада закладываем сразу: везти их потом отдельно дольше, чем договориться в одном счёте. Если объект близко и график дневной, можно без второй банки, это тоже говорим прямо. На удалении лучше заложить расходники каретки в тот же счёт, чтобы не ловить простой из-за одной втулки.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Выезд, обучение захвата, WMS и вторая банка отдельно. Пришлите тоннаж, высоту яруса, тип паллета и ширину прохода. Если груз 500 кг и проход 1,1 м — Mini. Если паллет «колодец» и нужен вылет — Hammer. Если 1,5 т встречные вилы — Ironhide. Stackman оставляем, когда 1,2 т и 2,5 м без вылета — ровно ваша сетка.