Робот погрузчик Reeman X-Ant JBOT20F

X‑Ant JBOT20F — автономный паллетный погрузчик Reeman на лазерном SLAM, когда Mini на 500 кг уже не тянет, а Ironhide на 1,5 т ещё рано или тесен по задаче. В открытых данных: привод 1,2 кВт, подъём 0,8 кВт, руление 0,4 кВт, банка LiFePO4 48 В / 30 А·ч, ход около 6 часов под нагрузкой и 8 без неё. lidar 50 м, 3D на паллете до 8 м, камеры стопа на 5 м, лазеры на концах вил. Это не шасси Cheetah и не ричтрак Hammer с вылетом 63 см.

Чем X‑Ant не Mini и не Ironhide

Mini 500 кг — узкий штабелёр с подъёмом около 1,91 м, проход от 1,1 м. Ironhide — тяжёлая серия на полтора тонны, уже есть в каталоге. X‑Ant ставят, когда нужен паллет и лазер без ленты на полу, а тоннаж и вилы подтверждаем до счёта: в карточках завода мелькают и 300 кг на лёгком шасси, и заявки «до 2 т». Путать имена в одной строке нельзя. Если нужен вылет вил под «колодец» — Hammer. Если нужен 1,5 т на 2,5 м без вылета — Rhino или Stackman.

Магнитную ленту и QR на пол X‑Ant не просит. Карту строит lidar. Это плюс на действующем складе, где пол уже занят следами погрузчика. Минус: стеклянные ворота и мокрый бетон после мойки дают ложные стены. Карту катаем без мойки в кадре.

Что в машине

Два режима: сам и «пешком» рядом. Аварийный стоп рвёт питание привода. Экран 10,1 дюйма встроенный. Гироскоп одноосевой. Банка 48 В / 30 А·ч, масса банки около 13,2 кг — это не «едет неделю», это смена. Ночью — контактная зарядка, не канистра с канистры.

3D на паллете до 8 м, лазеры на зубьях вил, камеры стопа. Это не отменяет разметку прохода и запретку пешеходов. Вилы не для людей. Смену учим до первой ночи, не после первого смятого паллета.

Склад и цех

Ровный бетон, стандартный паллет, понятный ярус. Решётка в полу, пандус в дождь, гравий у рампы — смотрим на месте, часто отказываем. Узкий проход меряем с грузом, не по пустой машине. WMS подключаем отдельно, не «в погрузчике уже должен быть ваш 1С».

Если нужен только стол без вил — Fly Boat или IronBov. Если нужна база под свой корпус — Cheetah, Hussar, Moon Knight. X‑Ant — вилы и паллет. В заявке пишем точное имя, не «погрузчик как на фото».

Запуск

Карта, запретки, точки подхвата, автозарядка, контрольный паллет, протирка оптики. Банку не сажают в ноль. После прошивки — круг с грузом, не порожняком. Срок поставки машины и срок, когда вилы поедут в вашу ячейку, — две строки: обучение смены не влетает «в коробку».

lidar 50 м не отменяет кривую стойку и зеркальный лист на воротах. Карту без мойки и без открытой фуры в проёме. 3D на паллете до 8 м не берёт порванный европоддон с торчащей доской как «стандарт». Бракованный паллет — руками, не «робот же умный».

Пеший режим рядом с машиной — для заезда в клетку и выезда из тупика, не для того чтобы смена каталась вместо карты. Если смена весь день в пешем, карта не построена. Это не гарантийный случай.

Банка 48 В / 30 А·ч и 6 часов под нагрузкой: если рейс каждую минуту и тяжёлый паллет, к обеду сядет. Считаем цикл до счёта. Вторая банка и ночная зарядка — отдельные строки. «Поставьте как у погрузчика с кабиной» — у кабины другой аккумулятор и другой ценник, это Ironhide.

Вилы, каретка, нестандартная ширина евро — до счёта. Лазеры на концах вил не работают, если вилы обрезали болгаркой в цехе. Не обрезайте.

Как купить в ROBOWIN

Подтверждаем тоннаж, высоту подъёма и тип паллета до счёта. Карта и чек частным, счёт компаниям. Со склада 1–3 дня, под заказ 25–55. Вилы нестандарт, WMS и выезд отдельно. Если это 500 кг в проходе 1,1 м — Mini. Если 1,5 т и вылет — Hammer. Если 1,5 т без вылета — Ironhide, Rhino, Stackman. X‑Ant не закрывает все три сразу.

Характеристики