Fourier GR-2

Fourier GR-2 стоит между GR-1 и GR-3 которые уже на сайте. 175 см, 63 кг, 5 км/ч, 2 часа хода, 44 шарнира. Если нужен N1 как более новый вход, он тоже уже выложен. GR-2 берут когда нужна именно эта ревизия под уже написанный код. В открытых спецификациях: скорость 5 км/ч, время работы 120 мин, вес (с аккумулятором) 63 кг, рост 175 см. Цена на карточке 15 000 000 ₽, комплектацию и срок подтверждаем до счёта. Unitree G1, Fourier GR-3, UBTech Walker Tienkung и EngineAI PM01 уже лежат на сайте, поэтому в заявке пишем точное имя модели, не «гуманоид как на выставке».

Зачем эта модель, а не соседняя

Fourier GR-2 берут под конкретный сценарий, не «чтобы был робот в холле». Двуногий гуманоид Fourier живёт на том покрытии и в той зоне, которые написаны в паспорте. Ровный бетон и плитка проходят чаще, чем гравий, решётка и мокрый пандус. Дверной проём и лифт меряют уже с навеской и с руками в транспортном положении, не по красивому кадру. Если проём уже корпуса, боковой ход и складывание ног не спасают.

Люди вокруг режут скорость. Стоп снаружи, не под юбкой обшивки. Студентам и смене не отдают полный момент и root в первый день. Карту помещения катают без стеклянных витрин в кадре: витрина даёт ложные стены, это классика, не дефект машины. Банку не сажают в ноль. Запасная банка если сессии идут подряд.

Куда ставят

Лаборатория, пилот на предприятии, холл, линия, учебный стенд — зависит от класса. Fourier GR-2 не универсальный ответ на слово «робот». Если нужен лоток по ресторану, это официант Keenon или Pudu, не гуманоид за миллионы. Если нужна инспекция фермы и лестница, собака. Если нужен стол и хват 1,5 кг, рука PiPER. Мы лучше откажем в этой карточке, чем привезём Fourier GR-2 под чужую задачу.

Навеску тяжелее паспорта не ставят «на глаз». Свес вперёд сажает клиренс и опрокидывание. Фото верха и масса до счёта. Кабели через штатные проходки. Центр тяжести после руки в горизонте считают отдельно. На пандусе круче паспорта не играют. Масло на полу для колёс и для резины лап это разные запретки, пишем покрытие словами.

Запуск и первый месяц

Распаковка, зарядка, проверка стопов, ограничение зоны, контрольный проход порожняком, потом с рабочим весом. После обновления прошивки снова круг или снова шаг на месте. Документация и SDK если они в поставке входят, стойка lidar, захват и выезд отдельно. Оптику протирают. Шарниры после удара смотрят в тот же день, не через семестр. Хранение по инструкции, не «прислонили к шкафу в проходе».

Первый месяц уходит на регламент, не на чудо с первого включения. Оператор учится где стоп, какая скорость в зоне людей, как не выворачивать сустав в упор. Десять спокойных циклов важнее сотни сорванных. Если через месяц выясняется что нужна другая кинематика, это соседняя карточка, не доработка прошивкой. Журнал версии прошивки ведут. Образ системы ставят тот, что в мануале, не случайный с форума.

Пол, люди и типичные ошибки

Типичная ошибка купить Fourier GR-2 под двор с щебнем и удивляться клиренсу и IP. Вторая ошибка отдать полный доступ в первый день. Третья не померить лифт и дугу разворота. Четвёртая ждать от гуманоида сценарий официанта из коробки. В акте запуска покрытие, проём, кто обновляет прошивку, какие стопы включены, какая скорость. Салфетки для оптики и вторая банка дешевле сорванной смены.

Охрана и смена должны знать, как машина едет: скид, дуга, боком, шаг. Иначе рация «сломался». Боковой ход и самобаланс показывают вслух. Мат под гуманоида не стыдно. Скользкая плитка слабее резины. Обувь оператора не скользит. Зона падения без стекла и без ног зрителей. Это техника безопасности, не вкусовщина.

Сервис, ЗИП и что не входит

В поставке серийная машина, документация, зарядка если она штатная. Захват, камера, lidar, стойка, радиоканал, обучение и выезд часто отдельно. Fourier GR-2 не приезжает с готовым WMS, готовым официантским меню и готовой охраной периметра. Прикладной слой пишется. Если нужен готовый сценарий зала, скажите сразу, подберём Pudu или Keenon. Если нужен исследовательский стенд, эта карточка уместнее.

Запчасти шарниров, банки и обшивки едут дольше самой машины. Если объект далеко, ЗИП захвата и банки кладут в первый счёт. Калибровку после перевозки не пропускают. Ревизия в счёте должна совпасть с ревизией в прошивке. Линейка живая, в письме имя как на карточке: Fourier GR-2, не «тот китайский гуманоид».

Fourier GR-2 в переписке называют полностью, бренд Fourier и индекс модели. Короткое «пришлите робота» приводит к счёту на другую машину. Если сравниваете с Unitree G1, напишите чем эта должна быть лучше: нагрузка, ход, рост, SDK. Мы ответим цифрами с карточки, не прилагательными.

Срок 25–55 дней под заказ это не складская полка. Если пилот к выставке через две недели, говорите дату сразу. Склад 1–3 дня бывает на части позиций, на Fourier GR-2 чаще заказ. Логистику по России считаем от фактического наличия, без обещания «завтра утром» если машины нет в городе.

Инструктаж смены короткий и обязательный: стоп, зона, что делать если встал. Без этого Fourier GR-2 неделю ездит на энтузиазме одного человека и потом стоит у ворот. Пароль сервисный не пишут на стикере. После смены банку ставят на зарядку, не оставляют в нуле на выходные.

Если задача изменится через квартал, Fourier GR-2 не обязан вырасти в другую модель. Собака не станет гуманоидом, рука не станет официантом. Это честно говорим до оплаты. Карточка существует чтобы выбрать сейчас, а не «на вырост».

Цифры с карточки и что проверяем на объекте

По паспорту у Fourier GR-2 сейчас так: Бренд: Fourier; Скорость: 5 км/ч; Время работы: 120 мин; Вес (с аккумулятором): 63 кг; Рост: 175 см; Шарнир: 44; Пиковый крутящий момент: 380 Н.м. Эти цифры не заменяют осмотр. На объекте меряем покрытие, уклон, высоту порога, ширину двери со стойкой, наличие стекла в lidar, где будет зарядка и кто имеет право нажимать стоп. Если цифры паспорта и пол расходятся, говорим это до счёта. Не после распаковки.

Скорость из буклета это пустой коридор. В смене с людьми её режут. Ход из буклета это ровный режим без постоянного старта-стопа и без тяжёлого верха. Банка на холоде и на жаре садится иначе. Зарядка «быстрая» всё равно занимает десятки минут, это пауза в графике, не мгновение. Нагрузку считают с инструментом в вытянутой руке, не с кубиком у корпуса.

Fourier GR-2 обслуживают как машину: шарниры, колёса или лапы, разъёмы, оптика, банка. Пыль протирают. После перевозки калибровка. После удара осмотр, не «само пройдёт». Документацию кладут в ящик на объекте, не в общий чат где её никто не ищет. Если через квартал понадобится другая кинематика, это другая карточка. Мы так и пишем в письме, без обиняков.

Для Fourier GR-2 отдельно подтверждаем вилку питания, тип банки, есть ли зарядная станция в коробке, какой SDK в этой ревизии и нужен ли выезд. Это четыре строки в заявке, без них счёт едет с пометкой «уточнить» и теряет неделю. Лучше написать сразу.

Перед счётом на эту позицию пришлите три фото места под fourier-gr-2: пол, дверь, точка зарядки. Без фото срок и модель остаются гаданием. С фото мы сразу скажем, эта карточка или соседняя.

В заявке пишите город доставки и кто принимает: от этого склад 1–3 или заказ 25–55, и нужен ли подъём на этаж без лифта.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Комплектацию на карточке подтверждаем до счёта: ревизия, захват, стойка, датчики, если они опция. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада по России 1–3 дня, под заказ 25–55 дней. Обучение оператора, карта помещения и выезд инженера отдельно. Напишите пол, дверной проём, что должно стоять сверху и кто будет включать машину в первую неделю: от этого видно, эта модель или соседняя в каталоге.