Комплект AgileX Pika Pro

Pika Pro это комплект для сбора датасета манипуляции: захват, станция, эгоцентрическая камера, не мобильный робот. Идея UMI: человек берёт инструмент, система пишет хват и взгляд, потом это переносят на руку. Для лаборатории обучения, не для склада. В линейке есть Package и EGO, комплектацию подтверждаем до счёта, не смешиваем имена в одной строке.

Зачем не сразу рука

Рука без датасета стоит. Датасет руками без прибора кривой. Pika закрывает середину: демонстрации человеком, потом replay на PiPER или NERO. Легче возить в поле и на кухню, чем гонять Magic. Не замена Cobot Magic, не замена PiPER. Это прибор сбора. Master Arm это лидер-кинематика, Pika это захват и взгляд. Путать нельзя. На мобильную базу не обязательно: часто хватает стола.

Свет, фон, частота кадров, калибровка камеры решают больше прошивки. Чёрный стол без текстуры портит трекинг. Маркеры и инструкция в комплекте, их не выкидывают в первый день. Блик от окна утром и вечером разный. Шторы не роскошь. Калибровка камеры каждый день если двигали штатив.

Куда ставят

Кафедра, стартап по imitation learning, стенд рядом с PiPER. Хрупкие детали в первом прогоне не дают. Сначала кубик и стакан. Запасной захват если сессий много. Карты памяти и кабели сразу в спецификацию, не через неделю когда датасет уже пишется на ноутбуке с одним USB. Перенос на PiPER это отдельный пайплайн. Pika не едет сам. Если руки нет, пишем, replay потом. Если рука есть, сразу тестовый replay десяти эпизодов, не тысячи.

Если задача просто схватить кубик PiPER, Pika не нужен. Если задача тысяча демонстраций, без Pika или без Magic вы утонете в ручной разметке. Package и EGO разные комплекты. В счёте имя комплекта, не «Pika как на сайте». Подтверждаем до оплаты.

Запуск

Калибровка камеры, проверка хвата, пробная сессия, просмотр датасета, только потом массовая съёмка. После обновления софта калибровка заново. Оптику протирают. Документация в поставке. Рука для replay отдельно. Люди в кадре, блики, скотч на фоне это грязь датасета. Регламент съёмки короткий и обязательный, иначе месяц чистки. Имена файлов, свет, шторы, карты памяти. Кабель который трещит меняют до съёмки, не после порчи дня.

Типичная ошибка тысяча эпизодов без имён файлов. Вторая окно в кадре утром. Третья Pika без плана replay. Четвёртая Package и EGO перепутаны в счёте. В акте свет, фон, есть ли PiPER, какой комплект, карты памяти. Если десять кубиков, Pika избыточен. Если тысячи эпизодов, без него плохо. Replay десяти до тысячи. Если PiPER нет, пишем позже.

Съёмка, фон и объём

Тысяча демонстраций это регламент, не вдохновение. Фон, свет, хват, имя файла. Карта памяти не одна. Калибровка если двинули штатив. Шторы. Если десять кубиков, не берём. Если тысячи, берём. Рука replay отдельно. Склад 1–3, заказ 25–55. Это прибор сбора, не робот и не лидер Master Arm.

На объекте свет, фон, есть ли PiPER для replay, Package или EGO. Карты памяти. Регламент имён файлов. Если задача десять кубиков, скажем честно что Pika не нужен. Если тысячи, нужен. Не будем продавать прибор под чужую задачу «просто рука».

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны Package или EGO, есть ли PiPER для replay, свет и фон. Если десять кубиков, Pika не нужен. Если тысячи демонстраций, нужен. Master Arm это другая кинематика лидера, не этот захват. Magic это система. Pika это прибор сбора по схеме UMI. Карты памяти, кабели, шторы, имена файлов пишут в спецификацию. Калибровка камеры если двинули штатив. Блик окна утром и вечером разный.

Сначала пробная сессия и просмотр датасета, потом массовая съёмка. Replay десяти эпизодов до тысячи. Если руки нет, пишем, replay позже. Хрупкое в первый день не дают. Запасной захват если сессий много. Документация в поставке, рука отдельно. Не будем продавать Pika под задачу «просто схватить кубик одной PiPER».

Первый месяц работы

Первый месяц это свет, имена файлов и десять эпизодов которые реально открываются. Кто сразу пишет тысячу, тот месяц чистит блики. Штатив двигали значит калибровка. Окно утром закрывают. Карта памяти не одна и не та что в кармане с фото отпуска. Если PiPER рядом, replay десяти циклов сразу, чтобы понять пайплайн, не в конце семестра. Package и EGO не путают в папках. Маркеры не выкидывают.

Если через месяц выясняется что кубиков было десять, прибор стоял зря. Если выясняется что без Pika тонете в разметке, его надо было брать в первый день. Это середина между рукой и Magic, не робот и не лидер. Хранят камеру и захват по инструкции, оптику протирают. Документация в ящике.

Ещё раз: Pika не едет, не держит 1,5 кг сам по себе как рука и не заменяет лидер Master Arm. Человек хватает, камера пишет взгляд, потом пайплайн на PiPER. Package и EGO подтверждаем именем. Свет, шторы, карты памяти, имена файлов, калибровка если двинули штатив. Десять эпизодов смотрят глазами до тысячи. Если кубиков десять за семестр, не берите. Если тысячи, берите. Рука replay отдельно. Маркеры не в мусор. Это скучно, зато датасет живой.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем Package это или EGO. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Рука для replay и выезд отдельно. Напишите, есть ли уже PiPER: от этого виден комплект.