Astribot T1

Astribot T1 это манипуляционный гуманоид 155 см и 60 кг, нагрузка 10 кг, заряд около часа. На сайте уже есть Astribot S1, это другая машина. T1 про верх и хват, не про сценический танец. В открытых спецификациях: вес (с аккумулятором) 60 кг, рост 155 см, габариты 155х50×56 см, макс. нагрузка 10 кг, быстрая зарядка 60 мин, степени свободы 24. Цена на карточке 6 000 000 ₽, комплектацию и срок подтверждаем до счёта. Unitree G1, Fourier GR-3, UBTech Walker Tienkung и EngineAI PM01 уже лежат на сайте, поэтому в заявке пишем точное имя модели, не «гуманоид как на выставке».

Зачем эта модель, а не соседняя

Astribot T1 берут под конкретный сценарий, не «чтобы был робот в холле». Двуногий гуманоид Astribot живёт на том покрытии и в той зоне, которые написаны в паспорте. Ровный бетон и плитка проходят чаще, чем гравий, решётка и мокрый пандус. Дверной проём и лифт меряют уже с навеской и с руками в транспортном положении, не по красивому кадру. Если проём уже корпуса, боковой ход и складывание ног не спасают.

Люди вокруг режут скорость. Стоп снаружи, не под юбкой обшивки. Студентам и смене не отдают полный момент и root в первый день. Карту помещения катают без стеклянных витрин в кадре: витрина даёт ложные стены, это классика, не дефект машины. Банку не сажают в ноль. Запасная банка если сессии идут подряд.

Куда ставят

Лаборатория, пилот на предприятии, холл, линия, учебный стенд — зависит от класса. Astribot T1 не универсальный ответ на слово «робот». Если нужен лоток по ресторану, это официант Keenon или Pudu, не гуманоид за миллионы. Если нужна инспекция фермы и лестница, собака. Если нужен стол и хват 1,5 кг, рука PiPER. Мы лучше откажем в этой карточке, чем привезём Astribot T1 под чужую задачу.

Навеску тяжелее паспорта не ставят «на глаз». Свес вперёд сажает клиренс и опрокидывание. Фото верха и масса до счёта. Кабели через штатные проходки. Центр тяжести после руки в горизонте считают отдельно. На пандусе круче паспорта не играют. Масло на полу для колёс и для резины лап это разные запретки, пишем покрытие словами.

Запуск и первый месяц

Распаковка, зарядка, проверка стопов, ограничение зоны, контрольный проход порожняком, потом с рабочим весом. После обновления прошивки снова круг или снова шаг на месте. Документация и SDK если они в поставке входят, стойка lidar, захват и выезд отдельно. Оптику протирают. Шарниры после удара смотрят в тот же день, не через семестр. Хранение по инструкции, не «прислонили к шкафу в проходе».

Первый месяц уходит на регламент, не на чудо с первого включения. Оператор учится где стоп, какая скорость в зоне людей, как не выворачивать сустав в упор. Десять спокойных циклов важнее сотни сорванных. Если через месяц выясняется что нужна другая кинематика, это соседняя карточка, не доработка прошивкой. Журнал версии прошивки ведут. Образ системы ставят тот, что в мануале, не случайный с форума.

Пол, люди и типичные ошибки

Типичная ошибка купить Astribot T1 под двор с щебнем и удивляться клиренсу и IP. Вторая ошибка отдать полный доступ в первый день. Третья не померить лифт и дугу разворота. Четвёртая ждать от гуманоида сценарий официанта из коробки. В акте запуска покрытие, проём, кто обновляет прошивку, какие стопы включены, какая скорость. Салфетки для оптики и вторая банка дешевле сорванной смены.

Охрана и смена должны знать, как машина едет: скид, дуга, боком, шаг. Иначе рация «сломался». Боковой ход и самобаланс показывают вслух. Мат под гуманоида не стыдно. Скользкая плитка слабее резины. Обувь оператора не скользит. Зона падения без стекла и без ног зрителей. Это техника безопасности, не вкусовщина.

Сервис, ЗИП и что не входит

В поставке серийная машина, документация, зарядка если она штатная. Захват, камера, lidar, стойка, радиоканал, обучение и выезд часто отдельно. Astribot T1 не приезжает с готовым WMS, готовым официантским меню и готовой охраной периметра. Прикладной слой пишется. Если нужен готовый сценарий зала, скажите сразу, подберём Pudu или Keenon. Если нужен исследовательский стенд, эта карточка уместнее.

Запчасти шарниров, банки и обшивки едут дольше самой машины. Если объект далеко, ЗИП захвата и банки кладут в первый счёт. Калибровку после перевозки не пропускают. Ревизия в счёте должна совпасть с ревизией в прошивке. Линейка живая, в письме имя как на карточке: Astribot T1, не «тот китайский гуманоид».

Astribot T1 в переписке называют полностью, бренд Astribot и индекс модели. Короткое «пришлите робота» приводит к счёту на другую машину. Если сравниваете с Unitree G1, напишите чем эта должна быть лучше: нагрузка, ход, рост, SDK. Мы ответим цифрами с карточки, не прилагательными.

Срок 25–55 дней под заказ это не складская полка. Если пилот к выставке через две недели, говорите дату сразу. Склад 1–3 дня бывает на части позиций, на Astribot T1 чаще заказ. Логистику по России считаем от фактического наличия, без обещания «завтра утром» если машины нет в городе.

Инструктаж смены короткий и обязательный: стоп, зона, что делать если встал. Без этого Astribot T1 неделю ездит на энтузиазме одного человека и потом стоит у ворот. Пароль сервисный не пишут на стикере. После смены банку ставят на зарядку, не оставляют в нуле на выходные.

Если задача изменится через квартал, Astribot T1 не обязан вырасти в другую модель. Собака не станет гуманоидом, рука не станет официантом. Это честно говорим до оплаты. Карточка существует чтобы выбрать сейчас, а не «на вырост».

Цифры с карточки и что проверяем на объекте

По паспорту у Astribot T1 сейчас так: Бренд: Astribot; Вес (с аккумулятором): 60 кг; Быстрая зарядка: 60 мин; Рост: 155 см; Габариты: 155х50×56 см; Макс. нагрузка: 10 кг; Степени свободы: 24; Сенсоры: RGB камера, lidar, Стереокамера; Точность(мм): 0,3; Досягаемость одной руки (с захватом): 750 мм. Эти цифры не заменяют осмотр. На объекте меряем покрытие, уклон, высоту порога, ширину двери со стойкой, наличие стекла в lidar, где будет зарядка и кто имеет право нажимать стоп. Если цифры паспорта и пол расходятся, говорим это до счёта. Не после распаковки.

Скорость из буклета это пустой коридор. В смене с людьми её режут. Ход из буклета это ровный режим без постоянного старта-стопа и без тяжёлого верха. Банка на холоде и на жаре садится иначе. Зарядка «быстрая» всё равно занимает десятки минут, это пауза в графике, не мгновение. Нагрузку считают с инструментом в вытянутой руке, не с кубиком у корпуса.

Astribot T1 обслуживают как машину: шарниры, колёса или лапы, разъёмы, оптика, банка. Пыль протирают. После перевозки калибровка. После удара осмотр, не «само пройдёт». Документацию кладут в ящик на объекте, не в общий чат где её никто не ищет. Если через квартал понадобится другая кинематика, это другая карточка. Мы так и пишем в письме, без обиняков.

Для Astribot T1 отдельно подтверждаем вилку питания, тип банки, есть ли зарядная станция в коробке, какой SDK в этой ревизии и нужен ли выезд. Это четыре строки в заявке, без них счёт едет с пометкой «уточнить» и теряет неделю. Лучше написать сразу.

Перед счётом на эту позицию пришлите три фото места под astribot-t1: пол, дверь, точка зарядки. Без фото срок и модель остаются гаданием. С фото мы сразу скажем, эта карточка или соседняя.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Комплектацию на карточке подтверждаем до счёта: ревизия, захват, стойка, датчики, если они опция. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада по России 1–3 дня, под заказ 25–55 дней. Обучение оператора, карта помещения и выезд инженера отдельно. Напишите пол, дверной проём, что должно стоять сверху и кто будет включать машину в первую неделю: от этого видно, эта модель или соседняя в каталоге.