Fourier GR-1 — Робот гуманоид

0 из 5

18 645 990 ₽

Бесплатная доставка по РФ!

Безопасная оплата
Доставка через 35-40 дней после заказа
Гарантия от магазина
Качество и надёжность
Лучшие материалы
Бесплатная доставка
Клиенты нам доверяют

ГАРАНТИРОВАННО БЕЗОПАСНАЯ ОПЛАТА

Описание
Характеристики

Fourier GR-1: Серийный гуманоидный робот для исследований, сервиса и реабилитации

Fourier GR-1 — это первый серийный универсальный гуманоидный робот от шанхайской компании Fourier Intelligence, разработанный на основе многолетнего опыта в области медицинских экзоскелетов и реабилитационных технологий. Представленный в 2023 году и запущенный в серийное производство, GR-1 стал одной из первых коммерчески доступных платформ, открывающих эру практического применения двуногих роботов в реальных сценариях.

Сочетая человекоподобную бионику, передовые алгоритмы управления и открытую архитектуру для разработчиков, GR-1 предлагает идеальный баланс между исследовательским потенциалом и готовностью к выполнению прикладных задач в сфере ухода, сервиса, промышленности и образования. С 44 степенями свободы, скоростью ходьбы до 5 км/ч и уникальной способностью переносить грузы до 50 кг, этот робот становится мощным инструментом для воплощённого искусственного интеллекта (embodied AI). Если вы ищете серийного гуманоидного робота для R&D, медицинских учреждений или образовательных проектов , покупка Fourier GR-1 с доставкой по всей России — это инвестиция в проверенную платформу от лидера реабилитационной робототехники.

Первый серийный шаг в мир человекоподобных роботов: Что умеет Fourier GR-1?

Fourier GR-1 стал логическим продолжением развития компании в области биомеханики и человекоподобного движения. Робот имеет рост 165 см , вес 55 кг и разработан для безопасного и эффективного взаимодействия в среде, созданной для людей. Проект стартовал ещё в 2019 году, а к концу 2023 года компания объявила о готовности к серийному производству.

Ключевые функции:

Высокий уровень подвижности с 44+ степенями свободы: GR-1 обладает 44 основными степенями свободы, распределёнными по всему телу, что обеспечивает широкий диапазон естественных движений — от поворотов головы и наклонов корпуса до захвата предметов, ходьбы и бега. Отдельные модификации и опции могут расширять этот показатель.
Собственные высокомоментные приводы FSA: Сердцем робота являются разработанные и производимые компанией Fourier интегрированные приводы FSA, объединяющие мотор, редуктор, драйвер и энкодер. Пиковый крутящий момент в наиболее мощных суставах (например, в бедре) достигает 300 Н·м , что обеспечивает выдающуюся динамику и грузоподъёмность.
Феноменальная грузоподъёмность — до 50 кг: Уникальная особенность GR-1 — способность переносить грузы, практически равные собственному весу (до 50 кг ). Это делает его незаменимым в логистике, при перемещении пациентов или тяжёлого оборудования, и выгодно отличает от многих конкурентов.
Чисто визуальная система восприятия окружающего мира: Подобно подходу Tesla, GR-1 полагается на шесть RGB-камер , обеспечивающих круговой обзор 360°, а не на дорогостоящие lidar. Технология BEV + Transformer + Occupancy генерирует детальную 3D-карту проходимости, позволяя роботу уверенно ориентироваться, объезжать препятствия, идентифицировать людей и объекты как в помещении, так и на улице.
Адаптивная и устойчивая походка: GR-1 демонстрирует естественную «прямоногую» походку, имитирующую человеческую. Встроенные алгоритмы адаптивной стабилизации позволяют ему сохранять равновесие при ходьбе по неровным поверхностям, подъёме и спуске по склонам, а также при внешних толчках. Максимальная скорость ходьбы достигает 5 км/ч .
Интеграция с большими языковыми моделями и AI: GR-1 оснащён мультимодальной системой, сравнимой с ChatGPT, что позволяет ему понимать естественную речь, вести диалог, планировать свои действия на основе команд и выполнять семантические инструкции.
Декстеральные 11-палые кисти (опционально): Робот может оснащаться ловкими манипуляторами с 11 степенями свободы в каждой кисти, способными адаптировать силу захвата для безопасного обращения с предметами разной формы и хрупкости — от бутылок до отвёрток.
Открытая платформа для разработчиков и интеграторов: Fourier предоставляет доступ к SDK, исходному коду приложения для управления, а также поддерживает вторичную разработку и аппаратное расширение. Робот работает под управлением ROS2 на базе Intel i7, что позволяет легко интегрировать его в существующие исследовательские и промышленные экосистемы.
Применение в сфере ухода и реабилитации: Благодаря наследию компании в области экзоскелетов, GR-1 идеально подходит для помощи пациентам, их транспортировки и выполнения задач в отделениях реабилитации и домах престарелых.

Преимущества Fourier GR-1: Почему выбирают именно этого робота?

Первый серийный и доступный гуманоид
Будучи одной из первых компаний, запустивших массовое производство гуманоидных роботов, Fourier Intelligence предлагает проверенную, масштабируемую платформу с прозрачными перспективами поставок.
Уникальная грузоподъёмность
Способность переносить до 50 кг выделяет GR-1 на фоне большинства современных человекоподобных роботов, делая его пригодным для реальных физических задач, а не только для демонстрации ходьбы.
Наследие медицинских технологий
Опыт компании в создании реабилитационного оборудования гарантирует особое внимание к безопасности, биомеханике и надёжности взаимодействия с человеком, что критически важно для применения в уходе и сервисе.
Эффективная система машинного зрения
Отказ от дорогих lidar в пользу продвинутой визуальной сети снижает стоимость робота, сохраняя при этом высокий уровень восприятия и навигации, необходимый для работы в динамичной среде.
Открытость для исследований и инноваций
Поддержка ROS2, наличие SDK и готовность к сотрудничеству с университетами и R&D-центрами делают GR-1 идеальной платформой для развития воплощённого искусственного интеллекта.

Что умеет Fourier GR-1 лучше других гуманоидных роботов?

На рынке гуманоидной робототехники GR-1 занимает уникальную нишу как первый серийный робот, сочетающий высокую грузоподъёмность и медицинскую биомеханику.

Превосходство в грузоподъёмности: Возможность нести 50 кг груза при собственном весе 55 кг — уникальное соотношение, делающее GR-1 настоящим «рабочим» гуманоидом.
Медицинская экспертиза: Ни один другой гуманоид не создан на основе многолетнего опыта разработки экзоскелетов, что даёт GR-1 преимущество в задачах реабилитации и ухода за людьми.
Эффективная система восприятия: Чисто визуальный подход с 6 камерами и нейросетевой обработкой позволяет отказаться от lidar, снижая стоимость и упрощая архитектуру, сохраняя при этом высокую точность навигации.
Эволюционная преемственность: GR-1 является предшественником флагманской модели GR-2, что гарантирует долгосрочную поддержку и ясную дорожную карту развития платформы.

Сферы применения: Где Fourier GR-1 незаменим?

Благодаря своим характеристикам, GR-1 находит применение в самых разных областях :

Медицина и социальный уход: Транспортировка пациентов, помощь в реабилитации, поддержка пожилых людей в домах престарелых, взаимодействие с медицинским персоналом.
Исследования и образование (R&D): Платформа для изучения алгоритмов ходьбы, компьютерного зрения, человеко-роботного взаимодействия и воплощённого ИИ в университетах и лабораториях.
Сервис и гостеприимство: Встреча и навигация гостей в отелях, выставочных центрах и аэропортах, выполнение функций консультанта.
Промышленность и логистика: Перемещение грузов до 50 кг на производстве, выполнение простых складских операций, инспекция оборудования.
Развлечения и шоу-бизнес: Участие в выставках, демонстрационных мероприятиях и шоу-программах.

Дообучение и вторичная разработка

Заполните форму обратной связи и наш менеджер ответит на Ваш запрос*. Оплата по счету должна быть произведена в течение 3 рабочих дней.

Минимальная сумма заказа для юридических лиц и индивидуальных предпринимателей — 600 000 рублей.
Для постоянных покупателей условия обсуждаются индивидуально.

Купите Fourier GR-1 в магазине ROBOWIN

Fourier GR-1 — это не просто гуманоидный робот, а первая серийная платформа, открывающая эру практического применения двуногих машин. Сочетая в себе уникальную грузоподъёмность, медицинскую биомеханику и передовое машинное зрение, он станет идеальным выбором для исследовательских центров, медицинских учреждений, промышленных предприятий и инновационных лабораторий. В магазине ROBOWIN вы можете заказать Fourier GR-1 с официальной гарантией и профессиональной поддержкой. Мы организуем доставку по всей России , поможем с настройкой и ответим на все технические вопросы.

Характеристика	Значение
Рост	1650 мм
Вес	55 кг
Общее количество степеней свободы (DoF)	44 (базовая версия)
Степени свободы (детализация)	Голова: 3 DoF, Талия: 3 DoF, Руки: 7 DoF каждая, Ноги: 6 DoF каждая; опционально 11 DoF кисти
Тип приводов	Собственные интегрированные приводы FSA (Fourier Smart Actuator)
Максимальный пиковый крутящий момент	230–300 Н·м (в разных источниках и суставах)
Грузоподъёмность	до 50 кг
Максимальная скорость ходьбы	5 км/ч
Сенсорная система	6 × RGB-камер (круговой обзор 360°), камеры глубины RealSense
Вычислительная платформа	Intel i7, Ubuntu, ROS2
Время автономной работы	60 минут (режим ожидания), 45 минут (ходьба)
Аккумулятор	483 Вт·ч
Интерфейсы разработки	Открытые SDK, APP source code, поддержка вторичной разработки
AI-интеграция	Поддержка мультимодальных LLM (GPT-подобных), распознавание эмоций
Применение	Уход и реабилитация, исследования, сервис, логистика, образование
Производитель	Fourier Intelligence Co., Ltd. ( Шанхай , Китай )

Заказ · ROBOWIN

Как заказать и что ещё посмотреть

Физлицам выдаём чек, юрлицам — счёт. Со склада везём 1–3 дня по России, под заказ — 25–55 дней. Ниже — разделы и статьи по теме, без «купите всё подряд».