KUAVO 4 — Робот-гуманоид

KUAVO 4 — Исследовательская версия открытой гуманоидной платформы для ИИ и робототехники

KUAVO 4 Research Edition — это компактная, высокопроизводительная и полностью открытая платформа для научных исследований и разработок в области воплощённого искусственного интеллекта, гуманоидной робототехники и машинного обучения. Модель специально создана компанией LEJU ROBOT как «out-of-the-box» решение, которое позволяет университетам, лабораториям и исследовательским центрам сразу приступить к экспериментам без длительной настройки.

Робот оснащён 30 степенями свободы (whole-body DoF), бинокулярной фронтальной-камерой, массивом из 4 микрофонов и поддержкой генеративных больших языковых моделей (LLM). Благодаря этому KUAVO 4 самостоятельно выполняет сложные задачи: распознавание объектов, планирование траекторий, взаимодействие с окружающей средой и естественный диалог. Полностью открытый исходный код, мощный SDK, симуляционная среда и библиотека из более чем 20 готовых демонстрационных кейсов позволяют исследователям быстро внедрять обучение с подкреплением, управление всем телом, ловкую манипуляцию и мультимодальные системы.

KUAVO 4 поставляется с готовым набором инструментов: VR-комплектами разработки, вспомогательными программами для анализа данных, системой LLM Q&A и обширным датасетом воплощённого интеллекта для манипуляции. Всё это делает платформу идеальной для фундаментальных исследований, разработки новых алгоритмов движения, интеграции сенсоров и создания промышленных прототипов. Робот высотой 1380 мм и весом 55 кг легко адаптируется к лабораторным условиям, поддерживает быструю замену батареи и обеспечивает высокую точность и стабильность при выполнении сложных манипуляций.

Полная таблица технических характеристик KUAVO 4

Преимущества KUAVO 4 Research Edition

• Полностью открытая архитектура и full-stack open source — доступ ко всем уровням: от низкоуровневого управления моторами до высокоуровневых LLM.
• Готовая библиотека из более 20 практических демо-кейсов (управление движением, адаптация паттернов походки, ловкая манипуляция, совместное управление).
• Интеграция обучения с подкреплением и управления всем телом для исследований динамического движения и баланса.
• Поддержка VR-комплектов разработки и симуляционной среды — быстрая отработка алгоритмов без риска повреждения оборудования.
• Обширный датасет воплощённого интеллекта для манипуляции — от конкретных сценариев до обобщённых задач.
• Удобная система LLM Q&A — генерация естественного диалога и интеллектуальных ответов на запросы.
• Компактные размеры и лёгкость транспортировки — идеально для университетских лабораторий.
• Быстрый старт благодаря полным документам разработки и единой цепочке инструментов.

Сферы применения

Таблица 1. Университетские и академические исследования

Таблица 2. Разработка алгоритмов движения и управления

Таблица 3. Манипуляция и воплощённый интеллект

Таблица 4. Интеграция LLM и мультимодальные исследования

KUAVO 4 Research Edition — это мощная, компактная и полностью открытая исследовательская платформа, которая даёт учёным и разработчикам всё необходимое для прорывных достижений в области гуманоидной робототехники и воплощённого искусственного интеллекта. С 30 степенями свободы, готовыми SDK, симуляцией, обширной библиотекой демо-кейсов и датасетом манипуляции робот позволяет сосредоточиться на науке, а не на настройке оборудования.

LEJU ROBOT создала KUAVO 4 как универсальный инструмент, который уже сегодня используется в ведущих университетах и лабораториях мира. Платформа регулярно обновляется, расширяя возможности open-source сообщества и открывая новые горизонты для исследований искусственного интеллекта в физическом мире.