Booster Robotics T1 — Робот гуманоид

Первоначальная цена составляла 12 990 999 ₽.Текущая цена: 11 100 000 ₽.

Бесплатная доставка по РФ!

Безопасная оплата
Доставка через 35-40 дней после заказа
Гарантия от магазина
Качество и надёжность
Лучшие материалы
Бесплатная доставка
Клиенты нам доверяют

ГАРАНТИРОВАННО БЕЗОПАСНАЯ ОПЛАТА

Описание
Характеристики

Booster T1: Чемпионская гуманоидная платформа для исследований и разработки

Booster T1 — это профессиональный гуманоидный робот от компании Beijing Booster Robotics, созданный специально для разработчиков, исследователей, университетов и инженерных центров, занимающихся передовыми разработками в области искусственного интеллекта и воплощённого интеллекта (embodied AI). Модель представляет собой идеальный баланс между доступностью, мощной вычислительной платформой и проверенной в бою надёжностью: именно Booster T1 помог китайским командам впервые в истории завоевать золото на RoboCup 2025 в Бразилии.

С 23–41 степенями свободы, AI-производительностью 200 TOPS на базе NVIDIA Jetson AGX Orin и открытой архитектурой с поддержкой ROS2, C++ и Python, Booster T1 становится идеальной платформой для изучения алгоритмов ходьбы, компьютерного зрения, силового контроля и человеко-роботного взаимодействия. Робот уже используется в ведущих мировых лабораториях, включая Carnegie Mellon University и UC Berkeley, подтверждая свой статус эталонной исследовательской платформы. Если вы ищете профессионального гуманоидного робота для R&D, образования и подготовки к робототехническим соревнованиям , покупка Booster T1 с доставкой по всей России — это инвестиция в проверенную платформу, на которой создаются чемпионские решения.

Чемпионский характер: Что умеет Booster T1?

Booster T1 — это результат многолетнего опыта команды, вышедшей из легендарной лаборатории человекоподобных роботов Университета Цинхуа. Представленный в 2024 году и уже к 2025-му ставший основой для более чем 40 команд на RoboCup, этот робот сочетает в себе лёгкость (30 кг), компактность (рост 1,2 м) и исключительную прочность, позволяющую выдерживать многократные падения и интенсивную эксплуатацию. Благодаря модульной конструкции и трём вариантам исполнения, Booster T1 может быть адаптирован под широкий спектр задач — от базовых исследований до сложной локомо-манипуляции с ловкими кистями.

Ключевые функции:

23–41 степень свободы (DoF) для сложных движений: В базовой версии робот оснащён 23 степенями свободы (ноги: 6×2, руки: 4×2, талия: 1, голова: 2). Версия с захватами (Gripper) расширяет функционал до 31 DoF, а флагманская версия с ловкими кистями (Dextrous Hands) обеспечивает 41 DoF и позволяет выполнять тонкие манипуляции, недоступные стандартным роботам. Широкий диапазон движений в суставах (например, в бедре P±118°, в колене до 123°) обеспечивает естественность и гибкость походки.
Мощная силовая установка с крутящим моментом 130 Н·м: Сердцем робота являются высокомоментные приводы с пиковым крутящим моментом 130 Н·м и двойными энкодерами, обеспечивающими исключительную точность позиционирования. Полноценный силовой контроль (full-force control) позволяет роботу выполнять задачи, требующие точной дозировки усилия — от открывания дверей с усилием до 40 Н до перемещения тележек с нагрузкой до 100 Н.
Вычислительная мощь NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS): Встроенный модуль NVIDIA Jetson AGX Orin с производительностью 200 TOPS обеспечивает запуск самых сложных нейросетевых алгоритмов, компьютерного зрения и моделей глубокого обучения непосредственно на борту робота без задержек. Отдельный процессор Intel i7 для управления движением гарантирует детерминизм и надёжность в реальном времени.
Богатая сенсорная система для полного восприятия:
- Зрение: RGBD-камера (Realsense D455) с разрешением ≥9 Мп и частотой ≥300 Гц.
- Ориентация: 9-осевой IMU (инерциальный измерительный модуль).
- Аудио: Кольцевой микрофонный массив и встроенный динамик для голосового взаимодействия.
Открытая платформа для разработчиков (Open Source): Booster T1 создан для тех, кому нужна полная свобода творчества. Разработчикам доступны:
- Низкоуровневые интерфейсы для управления суставами и сенсорами.
- Высокоуровневые API для планирования движений.
- Полная совместимость сROS2 .
- Поддержка симуляторов:Isaac Sim, Mujoco, Webots .
- Готовые интерфейсы для интеграции внешних сенсоров (дополнительные камеры, датчики давления).
Проверенная в бою надёжность и функционал: Booster T1 прошёл суровые испытания в реальных соревнованиях. Он умеет:
- Выполнять всестороннюю ходьбу (вперёд, назад, боком, с разворотом) со скоростью ≥0,5 м/с.
- Сохранять равновесие при внешних воздействиях (силовые возмущения до 30% от веса робота).
- Самостоятельно вставать после падения.
- Выполнять предустановленные движения: танцы, отжимания, знаменитый «присед Е Вэня» (Ye Wen squat).
- В версии с ловкими кистями — захватывать и удерживать предметы, имитируя человеческую кисть.
Рекордная автономность: Время непрерывной работы достигает 2 часов при ходьбе и 4 часов в режиме ожидания, что выгодно отличает T1 от многих конкурентов.

Три версии для любых задач

Booster T1 выпускается в трёх модификациях, позволяющих подобрать оптимальное решение под конкретные исследовательские или образовательные задачи :

Модель	Степени свободы (DoF)	Кисти	Оптимальное применение
T1 Standard	23	Отсутствуют	Исследования ходьбы, баланса, базовое программирование
T1 with Gripper	31	Захваты	Манипуляции с предметами, открывание дверей, перемещение грузов
T1 with Dexterous Hand	41	Ловкие 6-палые кисти	Тонкая моторика, исследования в области человеко-роботного взаимодействия, сложная локомо-манипуляция

Преимущества Booster T1: Почему выбирают именно этого робота?

Доказанная чемпионская надёжность
Booster T1 — это не лабораторный прототип, а боевая машина, прошедшая проверку в жесточайших условиях RoboCup 2025, где роботы должны были выдерживать жёсткий график матчей, столкновения и падения. Именно на этой платформе китайские команды впервые завоевали золото в категории AdultSize.
Идеальная исследовательская платформа с открытой архитектурой
Благодаря полному доступу к API, поддержке ROS2 и совместимости с ведущими симуляторами, Booster T1 позволяет исследователям сосредоточиться на разработке алгоритмов, а не на решении инженерных проблем. Он уже используется в Carnegie Mellon University и UC Berkeley для передовых исследований в области обучения с подкреплением.
Масштабируемость: от ходьбы до тонкой моторики
Возможность выбрать одну из трёх версий — от базовой до полной с ловкими кистями — позволяет наращивать функционал по мере роста задач, не меняя платформу. Исследования, проведённые на T1, показали возможность переноса обученных политик на другие гуманоидные платформы (например, Unitree G1), что подтверждает обобщаемость разработанных методов.
Выдающаяся автономность и лёгкость
При весе 30 кг и времени работы до 2 часов, T1 является одним из самых лёгких и «выносливых» гуманоидов в своём классе. Это позволяет проводить длительные эксперименты без подзарядки и легко транспортировать робота между лабораториями и полигонами.
Ключевые исследовательские метрики
Подтверждённые возможности робота включают:

Открывание дверей: усилия до 40 Н.
Перемещение тележки: усилия до 100 Н.
Успешность zero-shot деплоймента в задачах с мячом:93,5% ударов.
Силовая толерантность к внешним возмущениям: до 30% веса.

Сферы применения: Где Booster T1 незаменим?

Благодаря своим характеристикам, Booster T1 находит применение в самых разных областях :

Исследования и разработка (R&D): Изучение алгоритмов силового контроля, локомо-манипуляции, обучения с подкреплением (RL), компьютерного зрения и планирования траекторий.
Образование и подготовка кадров: Идеальная платформа для университетов и инженерных школ для обучения студентов современным методам робототехники и искусственного интеллекта.
Подготовка к робототехническим соревнованиям: Проверенная платформа для команд, готовящихся к RoboCup и другим международным соревнованиям.
Прототипирование промышленных решений: Тестирование алгоритмов для будущих коммерческих роботов в задачах взаимодействия с физическим миром.

Дообучение и вторичная разработка

Заполните форму обратной связи и наш менеджер ответит на Ваш запрос*. Оплата по счету должна быть произведена в течение 3 рабочих дней.

Минимальная сумма заказа для юридических лиц и индивидуальных предпринимателей — 600 000 рублей.
Для постоянных покупателей условия обсуждаются индивидуально.

Купите Booster T1 в магазине ROBOWIN

Booster T1 — это не просто гуманоидный робот, а проверенная чемпионская платформа, на которой китайские команды впервые завоевали золото RoboCup 2025. Сочетая лёгкость, мощь NVIDIA Jetson AGX Orin и полную открытость для разработчиков, он станет идеальным выбором для университетских лабораторий, R&D-центров и инженерных школ, готовящих новое поколение специалистов в области воплощённого искусственного интеллекта. В магазине ROBOWIN вы можете заказать Booster T1 с официальной гарантией и профессиональной поддержкой. Мы организуем доставку по всей России , поможем с настройкой SDK и ответим на все технические вопросы.

Характеристика	Значение
Рост	~1200 мм
Ширина × Глубина	470 × 230 мм
Вес	~30 кг
Общее количество степеней свободы (DoF)	23 (Standard) / 31 (Gripper) / 41 (Dextrous Hands)
Степени свободы ноги / руки / кисти	6 DoF / 4–7 DoF / до 6 DoF
Максимальный крутящий момент (суставы)	130 Н·м
Скорость ходьбы (прямолинейная)	≥0,5 м/с
Тип управления	Полноценный силовой контроль (full-force control), смешанное управление моментом/скоростью/позицией
Датчики в суставах	Двойные энкодеры
Вычислительная мощность (AI)	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS
Управление движением	Intel i7
Сенсоры	RGBD-камера Realsense D455 (9 Мп, 300 Гц), 9-осевой IMU, кольцевой микрофонный массив (6 шт.), динамик
Связь	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB
Время работы (ходьба)	2 часа
Время работы (стояние)	4 часа
Ёмкость батареи	10,5 А·ч
Программная поддержка	C++/Python API, ROS2, Isaac Sim, Mujoco, Webots
Гарантия	1 год
Применение	Исследования, образование, R&D, подготовка к соревнованиям
Производитель	Beijing Booster Robotics Co., Ltd. (Китай)