Комплект AgileX Scout Mini R&D Kit

Scout Mini R&D Kit это не голая база, а Mini со стойкой и набором датчиков под навигацию. lidar, глубина, вычислитель в типичной комплектации Lite или Pro, пазы, кабели, примеры ROS. Для кафедры, которой некогда собирать стойку из трёх счетов. Голый Scout Mini рядом в каталоге, если датчики свои. Ходовая та же Mini: около 10 кг долго, до 50 кг коротко, до 10 км/ч, IP22. Стойка не делает из него Scout 2.0.

Lite и Pro

Lite с 2D-lidar для карты и обхода. Pro с 3D для более живой сцены. Комплектацию подтверждаем до счёта, не смешиваем в одной строке. Навеска увеличивает высоту и парусность, в дверной проём меряют уже со стойкой, не голый корпус. Mecanum или обычные колёса уточняем. Версия mecanum не едет по гравию так же уверенно, как обычные колёса. Если объект двор и бордюр, берите стандарт. Если лаборатория 3 на 4 метра, mecanum удобнее.

Двор в сухую погоду возможен, карьер нет. Если датчики уже куплены, не берите Kit. Если Mini уже есть, смотрите EDU Kit как навеску. Если нет ничего, Kit закрывает вход одним счётом. ROS 2 EDU Kit сосед по смыслу как навесной набор на разные базы, R&D Kit привязан к Mini. Путать в счёте нельзя.

Как ведут работы

Карта аудитории, обход, точки, потом выезд в коридор. Студентам ограниченная скорость. Стеклянные витрины ложные стены. Оптику протирают, иначе «туман». Банку не сажают в ноль. Образ ROS тот что в комплекте. Случайный Humble с форума не видит lidar. Документация конкретной сборки. Стойка после перевозки ослабевает. Протяжка перед занятием. Кабель lidar не натягивают на полном повороте. Питание датчиков с правильным напряжением, не с общего 24 в обход преобразователя.

Пол плитка или линолеум. Порог меряют со стойкой. Кабель вдоль стены запретка. Люди с рюкзаками дисциплина. Запасная банка если пары подряд. Запасной кабель lidar если студенты часто перетыкают. Салфетки для оптики. Скорость в коридоре режут. 10 км/ч на такой массе требует дисциплины.

Запуск

Сборка стойки по схеме, проверка CAN и питания датчиков, карта, контрольный круг. После прошивки снова карта. Кабели не зажимают крышкой. Документация и примеры в поставке. Выезд отдельно. Lite или Pro словами в счёте. Свой Mini есть или нет. Проём со стойкой. Протяжка. Образ из комплекта. Если датчики свои, голый Mini. Если Mini свой, навеска EDU. Kit не делает Mini двором Scout 2.0.

Типичная ошибка Lite в переписке и Pro в голове. Вторая Mini уже куплен и Kit дублирует ходовую. Третья стойка после перевозки болтается. Четвёртая образ не из комплекта. В акте Lite или Pro, свой Mini есть или нет, проём со стойкой, ROS из коробки. Датчики свои тогда голый Mini. IP22. Скорость в коридоре. Салфетки, банка.

Стойка, кабели и Lite Pro

На объекте Lite или Pro, свой Mini уже есть или нет, дверной проём со стойкой. Протяжка стойки. Образ ROS из комплекта. Если датчики свои, голый Mini. Если Mini свой, EDU как навеска. Kit одним счётом когда нет ничего. Двор с щебнем это не Mini даже со стойкой. Если через семестр понадобится 50 кг постоянно, Mini не вырастет, это будет Scout 2.0 отдельной строкой.

В поставке Mini со стойкой Lite или Pro, документация, примеры. Склад 1–3, заказ 25–55. Словами Lite или Pro. Свой Mini есть или нет. Проём со стойкой. Протяжка. Образ из комплекта. Если датчики свои, голый Mini. IP22. Скорость в коридоре. Салфетки, банка.

Что смотрят до счёта

До оплаты слова Lite или Pro, свой Mini уже есть или нет, тип колёс, дверной проём со стойкой. Если датчики свои, голый Mini. Если Mini свой, EDU как навеска. Если нет ничего, Kit одним счётом. Lite это 2D и карта, Pro это 3D и более живая сцена, цена разная. Образ ROS из комплекта. Стойка после перевозки протягивается. Кабель lidar не натяг. Питание датчиков не с общего 24 в обход преобразователя.

Ходовая всё равно Mini: IP22, 10 кг долго, двор в сухую, не карьер. Стойка не делает Scout 2.0. Скорость в коридоре режут. Витрины запретка. Салфетки. Вторая банка если пары подряд. Группа большая лучше две машины. Документация и примеры в поставке. Выезд отдельно. Не дублируем ходовую если Mini уже куплен.

Первый месяц работы

Первый месяц это протяжка стойки, образ из коробки и карта аудитории. Кто поставил чужой Humble, тот не видит lidar. Lite и Pro путают в папках студентов, в счёте слово одно. Кабель lidar не натяг на полном повороте. Салфетки. Вторая банка если пары подряд. Проём со стойкой уже другой, дверь меряли. Если Mini свой и Kit купили вторым, ходовая дубль. Если датчики свои, голый Mini честнее. Kit не делает двор Scout 2.0. IP22 остаётся IP22.

Ещё раз чтобы не купить два Mini. Голый Mini если датчики свои. R&D Kit если датчиков нет и некогда собирать стойку. EDU Kit если Mini уже стоит и нужна только навеска. Lite или Pro словами. Проём со стойкой. Образ из коробки. Протяжка. IP22. Скорость в коридоре. Не двор Scout 2.0. Не карьер Bunker. Это один счёт входа на кафедру, не универсальный ответ на любую навигацию.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация Lite или Pro, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Если Mini уже куплен, не дублируйте Kit, скажите какие датчики есть.