Комплекс AgileX Cobot Magic

Cobot Magic это готовая двухрукая мобильная платформа телеоперации AgileX, не одна рука PiPER и не голый Ranger Mini. Лидер и ведомые, мобильная база Tracer, камеры, открытый стек под Mobile ALOHA и сбор датасета. В типичной сборке четыре руки, две кистевые камеры и одна верхняя, глубина Orbbec Dabai, промышленный компьютер с RTX 4060 или Orin Nano под сбор. Для лаборатории обучения роботов манипуляции, не для официанта в зале. Бюджет как у системы, не как у одной руки.

Что в системе

Две ведомые руки на мобильной базе, две лидерные для оператора, синхронизация, обзор. Ездит к столу, оператор делает демонстрацию, модель учится. Это не складской AMR и не учебный LIMO Cobot который уже на сайте с одной учебной рукой. Magic про бимануал и датасет, Cobot на LIMO про занятие в аудитории. База Tracer дифференциальная, ровный пол, не гусеница и не омни Mini. Пол ровный. База тяжёлая в сборе, лифт и дверь меряют. Скорость в зоне людей низкая. Стопы снаружи. Кабели не натягивают на полном вылете обеих рук. Центр тяжести с двумя горизонтами это отдельный разговор, на пандусе не играют.

Связь лидера и ведомых. Wi-Fi кафедры в дедлайн не тянет. Кабель или нормальная точка. Задержка телеоперации портит хват, это не «кривые руки». Ethernet в исходном Mobile ALOHA работал на высокой частоте, в проекте пишут канал, не «общий роутер деканата». Свет ровный, фон не чёрный глянец. Две руки в кадре не должны закрывать маркеры.

Куда ставят

Лаборатория robot learning, стенд имитации, сбор демонстраций под кухню и стол, не под карьер. Modular ALOHA рядом как разрезная архитектура на Ranger Mini 3.0: оператор сидит в другой комнате. Если уже есть Mini и две PiPER, Magic может дублировать. Если нет ничего, Magic закрывает комплект одним счётом. Это не 52 человека в смене. Один оператор, одна система, датасет. Сервис сложнее одной руки: база, две кинематики, синхронизация, камеры. Запасные захваты и банки сразу в спецификацию, если объект далеко.

Регламент демонстрации: что хватаем, какой хват, сколько повторов. Иначе датасет из случайных чудес. Имена файлов. Свет. Шторы. Люди в кадре это либо фича, либо грязь, договариваются заранее. Калибровка после перевозки. Лифт и дверь с полным габаритом, не с голой базой.

Запуск

Сборка, калибровка лидера и ведомых, карта помещения, ограничение зон обеих рук, пробная демонстрация без хрупкого. После прошивки калибровка заново. Обучение оператора: как держать лидер, как не выворачивать суставы, где стоп. Документация и открытый код в поставке. Стол-полигон, доп.камеры, выезд отдельно. Питание двух рук и компьютера считают, не одна коса. Внешняя станция питания в комплектации часто отдельная, подтверждаем.

Если бюджет на одну PiPER, не берите Magic. Если задача бимануал и мобильность, не собирайте из трёх счетов без проекта, получите кабель который никто не посчитал. Если Mini и руки уже есть, не дублируйте систему. Modular если оператор должен сидеть отдельно. Magic если всё на одной тележке.

Бимануал, датасет и свет

Типичная ошибка Wi-Fi деканата как канал телеоперации. Вторая чёрный стол. Третья Magic при бюджете одной PiPER. Четвёртая лифт не мерили с руками. В акте свет, канал, габарит, есть ли уже Mini и руки. Запасные захваты. Регламент съёмки. Система, не игрушка. Калибровка после перевозки. Задержка канала. Точка, кабель. Габарит в дверь.

В поставке выбранная комплектация, документация. Стол-полигон, канал, выезд, захваты ЗИП отдельно. Склад 1–3, заказ 25–55. Если PiPER бюджет, не Magic. Если Mini и руки есть, не дубль. Регламент съёмки. Калибровка после перевозки. Это пишем в акте, не в чате после первой сессии.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужны свет, канал связи, габарит в лифт с руками, есть ли уже Mini и PiPER, какой компьютер в этой сборке. Если бюджет одной руки, Magic не берём. Если оператор в другой комнате, Modular. Если всё на одной тележке Tracer, Magic. Wi-Fi деканата не канал. Задержка портит хват. Питание двух рук и ПК считают. Запасные захваты в ЗИП. Регламент съёмки до первой тысячи эпизодов.

Сборка, калибровка лидера и ведомых, карта, зоны обеих рук, пробная демонстрация без хрупкого. После перевозки калибровка заново. Обучение оператора. Чёрный глянцевый стол не фон. Шторы. Имена файлов. Это система Mobile ALOHA в железной сборке, не игрушка и не официант. Документация и открытый код в поставке, стол-полигон и выезд отдельно.

Первый месяц работы

Первый месяц уходит на регламент, не на «нейросеть с ходу». Оператор учится не выворачивать лидер, свет выставляют, канал меряют задержкой, не ощущением. Десять удачных демонстраций важнее сотни кривых. Захваты изнашиваются, ЗИП кладут сразу. Калибровку после каждой перевозки не пропускают. Если через месяц выясняется что оператор должен сидеть в другой комнате, это уже разговор про Modular, не про доработку Magic «кабелем подлиннее». Если выясняется что бимануал не нужен, система избыточна и это надо было сказать до счёта.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта компьютер и камеры. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Калибровка, выезд и стол-полигон отдельно. Напишите, есть ли уже база и руки: от этого Magic, Modular ALOHA или набор PiPER.