Рука AgileX NERO 7 DoF

NERO это семиосевая рука AgileX под сложную манипуляцию и телеоперацию, не шестиосевой PiPER. Седьмая ось даёт обход ограничений и работу в тесноте, где шестерка складывается в сингулярность. Нагрузка 3 кг, вылет 580 мм, масса 4,8 кг, повторяемость ±0,1 мм. Питание 24 В, CAN, HTTP, TCP, Python SDK, ROS 1 и ROS 2. Средняя мощность порядка 60 Вт, пик до 150 Вт, шум ниже 60 дБ. Основание 70×70 мм, четыре M5, стол, бок, перевёрнуто. Для лаборатории embodied и человекоподобных сценариев, не для сварки кузова.

Зачем семь осей

Шесть осей PiPER проще и легче, нагрузка 1,5 кг, вылет 626 мм. Семь нужны когда локоть должен обходить стойку, когда ориентация кисти важнее прямой линии, когда собираете датасет под человекоподобную руку. На фланце камера и захват, на базе Scout или стол. Масса и момент считаются, на Mini ставят осторожно. Седьмая ось не лечит плохой стол. Люфт основания остаётся люфтом. Калибровка всех осей, потом зона, потом деталь. В сингулярности шестерки семёрка помогает, если IK настроен, не из коробки «и так сойдёт».

Это не промышленный 20 кг. Деталь тяжелее паспорта не берём. Зоны безопасности ваши. Корпус не для сварочных брызг и не для мойки. Две NERO на одной базе это уже Magic или Modular, не две одиночные руки без проекта питания и столкновения локтей. Mini может не выдержать момент, стол проще. На склоне не экспериментируют.

Куда ставят

Лаборатория манипуляции, стенд телеоперации, пара рук на мобильной базе, исследования humanoid upper body. PiPER если хватает шести осей. X если нужно запястье. NERO если нужна седьмая. Master Arm как лидер. Cobot Magic как готовая двухрукая мобильная система, это другая карточка и другой бюджет. На стол крепят штатно. На мобильную базу через плиту, кабель с запасом, стоп снаружи. Центр тяжести базы с вытянутой семёркой это рычаг.

Если семи осей нет в задаче, не переплачивайте, берите PiPER. Сложность обслуживания выше шестерки, это честно. NERO не промежуточный «на вырост», это другая кинематика и другой сервис. Ревизию в счёте пишем явно, линейка живая.

Запуск

Калибровка всех осей, ограничение зоны, траектория без детали, потом с деталью. После прошивки нулевые. Захват и камера отдельно. Студентам ограниченный момент в первом занятии. Документация в поставке. Суставы не в упор. Хранение в сложенном виде по инструкции. Оптику на кисти протирают. Телеоперация с лидером калибруется парой. Без лидера API.

Типичная ошибка седьмая ось «на всякий». Сложность растёт, задачи нет. Вторая Mini без расчёта момента. Третья две NERO без проекта питания. Четвёртая ревизия не та что в счёте. В акте зачем семь, какая база, какой лидер, зона. Если хватает шести, PiPER. Если бимануал, Magic. Момент считают. Зона. Студентам ограниченный момент.

Что смотрят до счёта

До оплаты нужна фраза зачем седьмая ось, какая база, какой лидер, какая ревизия. Если оси «на всякий», продаём шестёрку. Если локоть должен обходить стойку и датасет человекоподобный, NERO. 3 кг и 580 мм это не 1,5 кг PiPER и не 10 кг промышленного кобота. На Mini момент считают. На столе проще. Две NERO это проект питания и столкновений, не две коробки рядом. Magic и Modular если нужен готовый бимануал.

Калибровка всех осей, зона, деталь. Студентам ограниченный момент. Суставы не в упор. Хранение сложенным. Оптика на кисти. Телеоперация с лидером калибруется парой. Без лидера API. Ревизия в счёте. Линейка живая. Если шести хватает, PiPER. Если запястье, X. NERO не промежуточный «на вырост». Документация в поставке, захват и база отдельно.

Первый месяц работы

Первый месяц это зачем семь осей на практике, не в презентации. Если локоть так и не понадобился обходить стойку, переплатили за сложность. Если понадобился, калибровка всех осей и IK живут в регламенте. На Mini смотрят момент после первой недели навески, не после падения базы. Студентам момент ограничен. Суставы не в упор. Хранение сложенным. Ревизию прошивки не меняют «потому что на гитхабе новее» без записи в журнале.

Две NERO без проекта питания через месяц дают горячий кабель и спор кто виноват. Лидер если телеоперация калибруют парой. Без лидера API. Захват и камера отдельно. Если шести хватило бы, это надо было сказать до счёта. NERO не вырастает из PiPER обновлением. Это другая рука.

Ещё раз про цифры, чтобы не путать с PiPER. Семь осей, 3 кг, 580 мм, 4,8 кг самой руки, ±0,1 мм, 24 В, стол бок и переворот. PiPER шесть осей, 1,5 кг, 626 мм, 4,2 кг. X шесть осей, 1,5 кг, около 670 мм и другое запястье. Это три разные руки, не «линейка поновее». NERO ставят когда седьмая ось названа задачей: теснота, человекоподобный датасет, обход стойки локтем. Во всех остальных случаях шестерка проще в сервисе. Момент на Mini, зона, лидер если телеоп, ревизия в счёте. Без этой фразы NERO не отгружаем «на вырост».

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Захват, камера, лидер, база и выезд отдельно. Напишите, зачем седьмая ось: если «на всякий», продадим шестёрку и не будем делать вид что так и надо.