Комплекс AgileX Modular ALOHA

Modular ALOHA это разрезная телеоперационная система на базе Ranger Mini 3.0: лидер отдельно, ведомые на мобильной платформе. Удалённая работа из другой комнаты, масштабирование, сбор датасета под robot learning. Не одна PiPER и не учебный LIMO Cobot который уже на сайте. Бюджет системный. В типичной сборке четыре PiPER, три глубинные камеры, lidar, подъёмная колонна, промышленный компьютер класса RTX 4060, консоль с экраном. Высота в сборе примерно от 1,32 до 1,89 м, ширина с руками около 0,76 м. База Mini 3.0 держит порядка 120 кг, скорость до 2 м/с, IP54 у шасси.

Чем не Cobot Magic

Magic чаще как собранный комплект на одной раме Tracer: оператор едет вместе с базой или стоит рядом. Modular режет лидера и ведомых в пространстве: оператор не едет вместе с базой. Если оператор должен сидеть в соседнем помещении, Modular. Если всё на одной тележке, Magic. Ranger Mini 3.0 как база уже близка к Ranger Mini который выложен, здесь речь про верх и телеоперацию, не про дубль Mini без рук. Если Mini уже куплен, уточняем что докупаем: руки и лидер, не вторую базу. Если Mini нет, полный комплект и другой срок.

Пол ровный. База с двумя руками тяжёлая, лифт меряют. Связь между лидером и ведомыми должна быть стабильной, Wi-Fi аудитории в час пик не всегда тянет, это пишут в проекте. Стопы снаружи. Кабели не натягивают. Задержка телеоперации портит хват сильнее плохой руки. Точка, канал, кабель. Питание обеих рук и компьютера считают, не сажают всё на одну тонкую косу. Подъёмная колонна даёт высоту стола, ROS-драйвер подъёма в поставке, это не «руками подкрутили».

Куда ставят

Лаборатория imitation learning, стенд удалённой манипуляции, сбор демонстраций. Если Mini и рук нет, это большой счёт. Если Mini есть, можно собирать поэтапно, но кабели и синхронизация всё равно проект. Свет, фон, камеры как у Pika и Magic. Грязный датасет из бликов чистить дольше, чем купить лампу. Регламент съёмки обязателен. Стеклянные витрины, чёрный пол, люди в кадре.

Навигация и автовозврат на зарядку в части комплектаций есть, подтверждаем до счёта. Голая Mini без навигационного слоя это другая строка. Open-source SLAM и закрытый NAVIS не смешиваем в одном письме. Если бюджет на PiPER, не берите Modular. Если задача удалённый бимануал на Mini, не собирайте из трёх коробок без схемы питания.

Запуск

Сборка базы и рук, лидер в другой комнате, калибровка, карта, ограничение зон, пробная демонстрация. После прошивки калибровка. Обучение оператора. Документация в поставке. Выезд и радиоканал отдельно. Калибровка после сборки и после перевозки. Регламент съёмки как у Magic. Свет, фон, имена файлов. Габарит в дверь и лифт с руками, не с голой Mini.

Типичная ошибка лидер в другой комнате через общий Wi-Fi. Вторая Mini уже есть и покупают вторую базу. Третья питание двух рук на одной тонкой косе. Четвёртая лифт не мерили. В акте канал, задержка, что докупаем, габарит. Если бюджет PiPER, не Modular. Если удалённый бимануал, Modular. Если всё на одной тележке, Magic.

Разрез лидера и радиоканал

На объекте есть ли Ranger Mini, какой канал в другую комнату, лифт с руками. Задержка телеоперации. Питание двух рук. Если Mini нет, полный комплект и срок. Если Mini есть, только верх и лидер. Wi-Fi дипломников не канал. Точка, кабель. Свет и фон. Калибровка после сборки. Это система, не набор коробок «сами соберёте за вечер».

В поставке выбранная комплектация, документация. Канал, выезд отдельно. Склад 1–3, заказ 25–55. Mini свой тогда верх и лидер. Питание двух рук. Лифт. Задержка канала. Свет и фон. Если бюджет PiPER, не Modular. Калибровка после сборки.

Что смотрят до счёта

До оплаты есть ли Ranger Mini, какой канал в другую комнату, лифт с руками, какой компьютер и навигация в этой сборке. Если Mini свой, докупаем верх и лидер, не вторую базу. Если Mini нет, полный комплект и другой срок. Wi-Fi дипломников не канал. Задержка портит хват. Питание двух рук и ПК считают. Подъёмная колонна в спецификации. Open-source SLAM и NAVIS не в одной строке без уточнения.

Если бюджет PiPER, не Modular. Если всё на одной тележке, Magic. Если оператор в другой комнате, Modular. Калибровка после сборки и перевозки. Свет, фон, имена файлов. Габарит 1,3–1,9 м в лифт. Документация в поставке, канал и выезд отдельно. Это система, не набор коробок за вечер.

Первый месяц работы

Первый месяц режет канал и калибровку, не модель. Лидер в другой комнате либо работает с нормальной точкой, либо бесит задержкой. Подъём колонны проверяют в ROS, не руками «чуть выше». Лифт с руками проходят один раз с рулеткой и фото, чтобы не спорить. Если Mini свой, верх стыкуют по питанию и CAN, не по надежде. Если Mini нет, полный комплект собирают по схеме, не «как на видео». Свет и фон как у Magic. Десять чистых эпизодов важнее сотни с бликом.

Характеристики

Как купить в ROBOWIN

Серийная комплектация на карточке, подтверждаем до счёта. Частному лицу карта и чек, компании счёт и закрывающие. Со склада 1–3 дня по России, под заказ 25–55 дней. Калибровка, радиоканал и выезд отдельно. Напишите, есть ли Ranger Mini: от этого полный Modular или только верх.